物体检测装置、物体检测方法和物体检测程序制造方法及图纸

一种物体检测装置（10）具有：视频图像转换单元（20），将其中拍摄了车辆周围的输入视频图像转换为特征视频图像，已经从所述输入视频图像向所述特征视频图像提取了图像特征；通过距离分类的视频图像提取/合成单元（30），基于距所述车辆的距离从特征视频图像提取根据距离而不同的区域，并且合成所述区域；第一物体检测单元（40），扫描合成视频图像，以执行第一物体检测处理；物体候选位置指定单元（50），从第一物体检测处理的结果确定物体候选位置；第二物体检测单元（60），对所述物体候选位置执行第二物体检测处理；和物体位置识别单元（70），从第二物体检测单元的结果识别物体位置。由此，可以高速检测在车辆周围的物体，而不降低检测性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物体检测装置、物体检测方法和物体检测程序，并且具体地涉及能够检测诸如在车辆周围存在的行人的物体的物体检测装置、物体检测方法和物体检测程序。
技术介绍
近来，车载相机已经变得普遍用于支持车辆的安全驾驶的目的。例如，车载相机 (图像米集设备)被安装在车辆如部或后部，以拍摄车辆周围的视频图像。在司机座椅如安装的显示器上显示所拍摄的视频图像。由此，当车辆在行进时，司机可以确认车辆周围存在的诸如行人的物体的存在与不存在。也正在努力通过下述方式来吸引司机的注意不是通过在显示器上简单地显示车辆周围的视频图像，而是通过经由某种手段预先检测诸如行人的物体，并且显示被加上了检测结果信息的视频图像或者通过语音来发出警告。作为用于检测诸如行人的物体的部件，例如，与车载相机分离地安装用于感测热源或距离的传感器的部件已经是该部件的主流。然而，从成本和通用性的视点看，独立传感器的安装是不利的，并且期望用于仅通过车载相机的视频图像来检测物体的图像识别部件投入了实际使用。在研究领域中，已经将使用在视频图像中的边缘特征的方法看作有效地作为用于通过图像识别来检测物体的方法。已经建立了增强方法，其中，检测目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：村松洋一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：