24小时自助还书装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种24小时自助还书装置及方法，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带另一侧并与第一推书机构相对放置，第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；本发明专利技术采用条码扫描的方式对图书进行识别，简单实用，成本低廉；该装置通过光电传感器控制传送带推送图书至指定位置，技术难度小；还书车保证不同厚度的书顺利进入还书车，降低图书损坏性；本发明专利技术拥有纠错及集满报警功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，人类迎来了信息时代。在“知识大爆炸”的今天，人类对阅读量的需求越来越大。在图书馆工作人员紧缺情况下，通过自助还书系统便可以解决该问题。通过采用自助还书系统建立自助图书馆，不但可以摆脱开放时间对读者借阅图书的限制，实现实体图书馆真正意义的24小时开放，而且大大提高了图书馆的服务效率。同时，使用自助还书系统，读者的还书过程变得更为自由和便利，因而对图书馆产生亲切感，来图书馆的次数自然会增加，图书流通量就会随之增加，形成良性循环。另外，相对原始的人力还书，自动还书系统还节约了在图书馆建设上的成本，在使用最少人力物力的条件下，也将还书的错误率降到了最低。因此，由自助还书系统构成的“自动化图书馆”是将来图书馆的发展方向。目前，自助服务作为图书馆一项新兴的、具有强大生命力的服务模式，正逐渐受广大图书馆的青睐，并推广使用。自助服务主要分为馆内自助服务和网络自助服务两种形式，服务的内容包括自助借还书、自助复印、网上借阅等，笔者认为，实现自助借还书是其中最基本的也是最主要的一个内容。因而，一些图书馆相继使用了自助借还书系统。一些高校图书馆也在2004年初购买了美国3M7210系列的自助还书系统，通过几年的运行，已取得了良好的效果。2007年12月8日，国内首台图书馆自助还书系统出现在东莞图书馆南门外，从2007年12月正式启用以来，目前已经上架或更换新书3000多册次，每月借还图书1000册次左右，它与自助图书馆共同承担了 24小时自助服务功能，它们的年借还图书量占了中心馆年借还图书总量的3. 7%以上，随着多台图书馆ATM的出现，相信它的利用率会有更大的提高。同时，图书馆ATM使用至今，已经接待了来自国内50多个单位的参观、考察，深受同行的关注。目前虽然我国已经有图书馆自助还书系统成功投入使用，但是真正的自助借还书系统国内还没有厂家生产，使用单位也比较少。仅有台北市图书馆和温州市图书馆及南方个别图书馆使用，台北市图书馆使用的是美国Sirsi公司Unicorn自动化系统和新加坡科技公司的自助还书设备，这些自助借还书设备目前用的都是RFID技术，该系统不论软件还是硬件都比较昂贵，最低也要200多万；例如普杰实业股份有限公司生产的6210型自助式借还书系统一台也要160多万，对一般图书馆而言，也没有能力引进该系统。总之，我国图书馆自动化建设落后发达国家约20年，有较大的差距。考察国内外各种自主还书系统，按其功能大致可分为三类。全自动型，这种自助还书系统是将整个借还书的过程全部自动化，完全不需要人的参与，虽然智能程度较高，但是其结构往往是一个箱体，将图书完全封闭在系统内部，图书在系统内部按特定格式摆放，以利于实现自动借还书，这样就受到成本和容量的限制，难以普及。半自动型，这种自主还书系统实现图书验收的功能，读者将图书放入还书系统，有还书系统对图书进行扫描，信息处理，进而收集到还书车中，由工作人员将其放回书架。功能单一型，这种自助还书系统实际上只是完成图书识别确认工作，需要读者将图书放在识别区域，进行扫描确认，然后需要读者将图书拿走放到还书车，最后由图书馆工作人员将图书放回书架。这种设计由于功能过于简单，应用也受到限制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种，以达到简化结构、降低成本、降低技术难度和降低图书损坏的可能性的目的。一种24小时自助还书装置，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构和蜂鸣器，还包括第一还书车和第二还书车，其中，所述的识别机构设置于运输机构传送带的一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构传送带的同一侧，所述的第一还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第一推书机构相对放置，所述的第二还书车设置于运输机构传送带的另一侧并与第二推书机构相对放置；所述的单片机的两个控制输出端，其中一个连接第一还书车的电机输入端，另一个连接第二还书车的电机输入端；单片机的六个信号输入端，其中三个输入端分别连接第一还书车的三个光电传感器输出端，另三个输入端分别连接第二还书车的三个光电传感器输出端。所述的第一还书车包括本体支架、护板、取书门、机匣、第一导轨、第二导轨、导轨支座、第一托板支撑筋、第一滑块、第二托板支撑筋、第二滑块、托板、第一轴承座、第二轴承座、轴承座支架、从动轴、从动链轮、链条、主动链轮、主动轴、第三轴承座、蜗杆减速器、电机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、强磁铁、脚轮、动力连接板和指不灯；其中，第一还书车的本体支架外侧设置有护板，所述护板上设置有取书门；所述的本体支架内侧设置有机匣，机匣内两端设置有第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨、第二导轨分别通过导轨支座固定于机匣内部；第一托板支撑筋固定于与第一导轨相配合使用的第一滑块上，第二托板支撑筋固定于与第二导轨相配合使用的第二滑块上，托板设置于所述第一托板支撑筋和第二托板支撑筋上，托板通过动力连接板连接链条；所述的机匣上端设置有第一轴承座和第二轴承座，所述的第一轴承座和第二轴承座分别通过轴承座支架与机匣连接，第一轴承座和第二轴承座之间设置有从动轴，所述从动轴上设置有从动链轮，所述的从动链轮与链条啮合连接；所述的机匣下端设置有与链条啮合使用的主动链轮，所述的主动链轮设置于主动轴上，所述的主动轴一端固定于第三轴承座上，另一端连接蜗杆减速器，所述的蜗杆减速器固定于本体支架上；电机输出轴连接蜗杆减速器；第一光电传感器的发送端和接收端分别设置于运输机构传送带两侧，第二光电传感器设置于本体支架上端，第三光电传感器设置于本体支架内部，指示灯设置于护板外侧。所述的护板外部设置有与运输机构连接的强磁铁。所述的本体支架下端设置有脚轮。所述的第二还书车结构与第一还书车结构相同。采用24小时自助还书装置进行还书的方法，包括以下步骤步骤I、以书籍背面朝上的方式将书籍放置于运送机构传送带的始端的还书区域内；步骤2、识别机构的光电传感器检测书籍位置，并启动运送机构传送带；步骤3、判断书籍是否到达条码扫描枪扫描区域并扫描到条码，若是，则执行步骤4，否则运送机构传送带反向运动至始端的还书区域，并返回执行步骤I ;步骤4、计算机根据扫描到的条码在数据库中查找到该书信息并清除借出记录，根据数据库中记录的该书的位置向单片机发送信号；步骤5、该书所属类别还书车的第一光电传感器检测书的到达，传送带停止，推书机构将书推送到还书车托板上，托板下降，其下降高度等于书的厚度；步骤6、还书车的第三光电传感器检测还书车中书籍是否达到容量，若是，则执行步骤7，否则执行步骤8;步骤7、启动蜂鸣器和该还书车的指示灯，工作人员清空该还书车书籍，则提醒解除；步骤8、还书结束。一种24小时自助还书装置，包括识别机构用于检测书籍是否放置于始端的还书区域内，并对书籍的条码进行扫描;计算机用于接收识别机构发送的书籍条码信息，找到该书籍的信息并清除借书记录;运输机构利用传送带运输书籍至指定位置；至少两个推书机构用于将书籍推入还书车内；至少两个还书车用于收纳所还书籍；所述的还书车包括第一光电传感器用于检测运输机构传送带上的书籍是否达到指定位置，若信号发送端与信号接收端之间有信号阻断情况，则说明有书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种24小时自助还书装置，包括单片机（1）、计算机（2）、识别机构（3）、运输机构（4）、第一推书机构（5）、第二推书机构（6）和蜂鸣器（7），其特征在于：还包括第一还书车（8）和第二还书车（9），其中，所述的识别机构（3）设置于运输机构（4）传送带的一端；第一推书机构（5）、第二推书机构（6）分别设置于运输机构（4）传送带的同一侧，所述的第一还书车（8）设置于运输机构（4）传送带的另一侧并与第一推书机构（5）相对放置，所述的第二还书车（9）设置于运输机构（4）传送带的另一侧并与第二推书机构（6）相对放置；所述的单片机（2）的两个控制输出端，其中一个连接第一还书车（8）的电机输入端，另一个连接第二还书车（9）的电机输入端；单片机（2）的六个信号输入端，其中三个输入端分别连接第一还书车（8）的三个光电传感器输出端，另三个输入端分别连接第二还书车（9）的三个光电传感器输出端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，何雪浤，张俊峰，孙绍先，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：