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本发明一种24小时自助还书装置及方法，属于自动控制技术领域，包括单片机、计算机、识别机构、运输机构、第一推书机构、第二推书机构、蜂鸣器、第一还书车和第二还书车，其识别机构设置于运输机构传送带一端；第一推书机构、第二推书机构分别设置于运输机构...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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