【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种彩色的二进制鲁棒特征检测方法,属于彩色图像局部不变特征检测
技术介绍
图像特征的提取、描述和匹配是基于特征的图像处理和计算机视觉应用的基础。这些图像处理和计算机视觉应用的效率和准确度取决于检测子的检测性能和特征描述子的表征性能。随着数字技术的迅速发展、普及与应用,每天都产生大量的图像/视频内容且需对这些视觉内容进行实时处理。高效快速的特征检测方法成为满足上述需求的关键。然而,传统的特征检测方法依赖于复杂耗时的特征检测和描述子匹配过程,例如SIFT (Scale-1nvariant feature transform)和 SURF(Speeded Up Robust Features),根本无法满足上述需求。基于二进制描述子的鲁棒尺度不变特征(BRISK, Binary Robust InvariantScalableKeypoints)被提出来用于解决上述问题。BRISK将从图像块中提取的二进制串作为特征描述子。这点不同于基于浮点数描述子的传统的方法(SIFT,SURF)。两个二进制描述子之间的相似性可以直接通过计算两个二进制串的汉明 ...
【技术保护点】
适用于彩色图像彩色的二进制鲁棒尺度不变特征检测方法,其特征在于,它包括如下步骤:步骤一:将待检测的彩色图像从RGB颜色空间变换到高斯对立颜色空间;步骤二:计算变换到高斯对立颜色空间的彩色图像的颜色不变量;步骤三:根据步骤二得到的颜色不变量,运用AGAST特征检测子检测所述彩色图像的特征点;步骤四:在步骤三检测到的每个特征点周围区域得到六十个经过方向归一化的采样点;步骤五:根据步骤四得到的采样点,生成有关特征点周围像素颜色信息的二进制描述子;步骤六:根据步骤五生成的有关特征点周围像素颜色信息的二进制描述子,生成彩色的二进制鲁棒尺度不变特征的二进制描述子。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:牛夏牧,景慧昀,韩琦,李琼,王莘,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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