【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤炭采制样领域，更具体的涉及一种车载可移动式全自动煤炭采样、制样、集样的智能一体化设备以及其煤炭采制样方法。
技术介绍
煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭对于煤炭分析来说意义重大。目前的煤炭采样分为手工采样和固定龙门式采样，固定龙门式采样的主要工作原理是由超声波感应装置实现车厢自动定位后，电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点，升降机构将采样头送达指定深度取得该点的料样后，由大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。手工采样具有以下缺点1)、采样劳动强度大，且工作效率低；2)、采样精度低，人为因素比较高；3)、采样安全保护措施不足，易发生安全事故。传统的固定龙门式采样同样具有以下缺点1)、固定龙门式采制样装置固定不可移动，灵活性差，不能灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，自动化和智能化程度低；2)、固定龙门式采制样装置投入成本大，其需建设相应的地基、钢结...
【技术保护点】
一种车载移动式全自动煤炭采制样机，包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架安装在所述汽车底盘（1）上，所述其他各部件安装于所述副车架上，其特征在于，所述采样装置（7）包括底座（10）、大臂（11）、大臂油缸（12）、小臂油缸（13）、小臂（14）、伸缩臂（15）、摆角油缸（17）、四连杆机构（18）和采样头（19），所述底座（10）转动连接于所述副车架上，所述底座（10）的上部铰接于所述大臂（11）的一端，所述底座（10）的底端铰接于所述大臂油缸（12）的一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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