主动式结石微抓取器制造技术

本发明专利技术公开了一种主动式结石微抓取器，包括4个柔性手指、4根回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和8个合金丝固定座；所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上，手指固定盘与合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、手指固定盘和固定软管自上而下通有通孔；所述形状记忆合金丝是驱动源，会带动所述柔性手指弯曲闭合，从而实现抓取动作。本发明专利技术的主动式结石微抓取器不仅充分利用了形状记忆合金的主动驱动特性，而且充分考虑了管道结石尤其是胆总管结石的特点，与被动抓取器(取石篮)相比，抓取效率大为提高。

【技术实现步骤摘要】
主动式结石微抓取器
本专利技术属于医疗器械
本专利技术涉及一种主动式微抓取器，尤其涉及一种应用于胆结石抓取的，以形状记忆合金为驱动源的微抓取器。
技术介绍
胆结石手术是目前为止治愈结石病的最为有效的方法之一。现在医学上最为先进的胆结石抓取器由End0-Flex公司生产的取石篮，它在胆结石抓取，尤其是胆总管结石手术中发挥了不可替代的作用。然而取石篮是被动的，它在胆总管结石抓取过程中需要医生不停地转动和调整取石篮的方位才能实现结石抓取。尽管通过常规进镜可以看到结石的具体方位，但是由于取石篮的被动和柔软等缺点，结石抓取非常低效。形状记忆合金(shape memory alloy简称SMA)作为一种智能驱动材料,不仅仅能够实现小型集成的驱动设计，而且具有生物相容性，对身体没有任何副作用。然而由于SMA 丝很柔软，特定形状的SMA加工也很有困难，因此仅通过SMA实现结石抓取也很有困难。因此，本领域的技术人员致力于开发一种效率高的主动式结石微抓取器。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于SMA驱动的柔性主动式结石微抓取器。为实现上述目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动式结石微抓取器，其特征在于，包括柔性手指、回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和合金丝固定座；所述柔性手指设置于手指固定盘上，所述手指固定盘与所述合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、所述手指固定盘和所述合金丝柔性固定软管自上而下开有多个通孔；所述回转式形状记忆合金丝穿过所述通孔，且其端部通过所述合金丝固定座与所述合金丝柔性固定软管固定连接；所述内窥镜镶嵌在所述固定软管内部，并可以自由上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷跃红，张健军，朱剑英，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：