万能电动自爬式割管机制造技术

万能电动自爬式割管机，其特征是包括至少一根围绕被切割管、将机体紧箍在被切割管外周并作为机体在被切割管外周的爬行轨道的链条；机体包括爬行机构和割具，爬行机构由以至少一对爬行轮、与爬行轮同轴设置并与链条啮合传动的链轮构成；割具是以随爬行机构在被切割管外周公转的固定架为割具机架，割具上具有电机驱动的、在被切割管管壁上形成自转的刀头。本发明专利技术不受管径限制，集磨削、铣削、等离子和氧气等切割方式于一体，防水防爆，适用于各种施工环境、可广泛应用在石油、化工、给排水等各行业中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及割管机，更具体地说，是一种尤其适用于室外或野外管道作业的电动割管机。
技术介绍
在建筑、化工、环保、采矿等殊多行业中，不论是对在装运行的管道破裂进行抢修，对已装管道进行改线，还是新建管线的安装，都不可避免地存在着室外或野外特定环境中的管道切割问题。这种特定环境还可能是在坑下或水中等恶劣条件之下。致使当今最先进的切割技术包括激光切割、水切割、电火花切割等都因设备庞大沉重以及运行条件的限制而无法使用。虽然有一些小型的电动割管机，但却分别在被切割管径、被切割材质、作业环境等很多方便受到限制而不能一机多用。本专利技术所要解决的技术问题是避免上述现有技术中所存在的问题，提供一种能广泛适用于各种管径、各种材质以及各种作业环境的万能电动自爬式割管机。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是本专利技术的结构特点在于本专利技术包括至少一根围绕被切割管、将机体紧箍在被切割管外周并作为机体在被切割管外周的爬行轨道的链条；所述机体包括爬行机构和割具，所述爬行机构由以电机驱动的至少一对爬行轮、与爬行轮同轴设置并与链条啮合传动以使机体在被切割管外周形成公转的链轮构成；所述割具是以随爬行机构在被切割管外周公转的固定架为机架，割具上具有电机驱动的、在被切割管管壁上形成自转的刀头。与已有技术相比，本专利技术的有效果体现在1、本专利技术割管机机体是由链条箍设在被切管道的外周，并以链条作为机体的爬行轨道，适当调节链条的长度即可适应于不同管径的被切管道。因此，从固定方式上来说，不受管径限制，稳固牢靠，可保证割缝平整、位置准确。2、本专利技术可以通过直接更换设置在割具机架上的割具使其能以磨削、铣削、气割等多种切割方式广泛适用于不同的材质。包括对于国际上被切割界公认为难题的钢筋混凝土水泥管以及普通铸铁管、球墨铸铁管的切割，本专利技术采用人造金钢石刀片高速磨削切割；对于无缝钢管、有缝钢管、钢塑管、铝塑钢等采用硬质合金或高速钢锯片铣刀铣削切割；对于超硬合金钢管道，采用等离子和氧切割。3、本专利技术整机体积小、重量轻、安装方便，其切割过程中自动爬行无需人工操作，特别适用于坑内及其它狭窄的操作空间。4、本专利技术可以通过对电机进行防水及防爆设置，使其能广泛应用在输水、输气、输油、化工等各种行业，并能适应任何特定环境，具有一机多能之功效。图面说明附图说明图1为本专利技术主视结构示意图。图2为本专利技术俯视结构示意图。图3、图4、图5为本专利技术爬行轮架及刀头不同状态结构示意图。图6为本专利技术进刀机构结构示意图。图7、图8为本专利技术更换不同割具的状态示意图。具体实施例方式参见图1、图2，本实施例包括至少一根围绕被切割管1、将机体2通过导向滑轮8紧箍在被切割管1外周，并作为机体2在被切割管1外周的爬行轨道的链条3。图中示出，机体2包括爬行机构和割具，爬行机构由以电机驱动的至少一对爬行轮4、与爬行轮4同轴设置并与链条3啮合传动以使机体2在被切割管1外周形成公转的链轮5构成。割具是以随爬行机构在被切割管1外周公转的固定架为割具机架6，割具上具有电机驱动的、在被切割管1管壁上形成自转的刀头7。参见图2，本实施中设置了相互独立工作的双电机结构，包括爬行电机10和切削电机11。割具是由切削电机11和刀头7构成的独立可更换的整体结构。这种结构设置不仅便于割具的整体更换，同时还可以极大地降低能耗，减轻整机重量。其中，爬行电机10功率仅为40W，由于独立设置而免除了变速结构。具体实施中，为了便于更换，将用于安装割具的割具机架6设置为卡圈，也即图中所示的哈夫结构。图7示出在割具机架6中安装具有铣削刀头22的割具，图8所示为采用气割割具23。图1、图3、图4和图5示出，本实施例中设置跨度可调的铰链式“∧”形爬行轮架9，爬行轮4对称设置在“∧”形爬行轮架9的两端支脚上。成对设置的爬行轮4骑跨在被切割管1的外侧壁上。“∧”形爬行轮架9采用丝杆螺母副的调节机构，转动张紧手轮12，螺母13在丝杆14上的上下移动即可改变连杆21的夹角，从而改变“∧”形爬行轮架9的跨度，以适应于不同的被切割管径。图3为爬行轮架9的最大跨度，这种状态切割管径最大，随着其跨度的减小，切割管径也在减小。参见图6，本实施例中设置由蜗轮19和蜗杆16构成的蜗轮蜗杆式进刀机构，进刀手轮15固联在蜗杆轴上，蜗杆套17固定设置在机体上，割具机架6通过连接板18与蜗轮轴20固定连接。进刀手轮15通过蜗杆16带动蜗轮19在与被切割管的轴线垂直的平面内作转动，从而改变固定在割具机架6上的刀头7在被切割管1侧壁上的径向进刀深度。此外，为了适应不同的实施工环境，爬行电机10和切削电机11可采用防水、防爆等安全结构设置。为了使得安装过程更为快捷、方便，可以将机体与割具进行分体安装。首先将机体放置在被切管的相应位置上，安装链条，调整张紧手轮，通过链条将机体紧箍在被切割管上。随后，将割具整体安装在割具机架中。使用时，首先将爬行电机设置在空档位上，爬行机构处在静止状态。启动切削电机，在刀头自转的同时转动进刀手轮，使刀头在转动的同时进行径向进刀，直至该位置处的被切割管壁被割穿。随后，将爬行电机设置在工作档位上，主动链轮与链条形成啮合传动，链条因磨擦力与被切割管之间形成静配合，因此，链轮的转动将带动机体以链条为轨道在被切割管的外周形成公转，与此同时，刀头对管壁进行切割，当爬行机构转动一周之后，管道整周切割即告完成。权利要求1.万能电动自爬式割管机，其特征是包括至少一根围绕被切割管(1)、将机体(2)通过导向滑轮(8)箍在被切割管(1)外周并作为机体(2)在被切割管(1)外周的爬行轨道的链条(3)；所述机体(2)包括爬行机构和割具，所述爬行机构由以电机驱动的至少一对爬行轮(4)、与爬行轮(4)同轴设置并与链条(3)啮合传动以使机体(2)在被切割管(1)外周形成公转的链轮(5)构成；所述割具是以随爬行机构在被切割管(1)外周公转的固定架为割具机架(6)，割具上具有电机驱动的、在被切割管(1)管壁上形成自转的刀头(7)。2.根据权利要求1所述的万能电动自爬式割管机，其特征是设置跨度可调的铰链式“∧”形爬行轮架(9)，爬行轮(4)对称设置在“∧”形爬行轮架(9)的两端支脚上，成对设置的爬行轮(4)骑跨在被切割管(1)外侧壁上。3.根据权利要求1所述的万能电动自爬式割管机，其特征是设置独立工作的双电机结构，包括爬行电机(10)和切削电机(11)，所述割具是由切削电机(11)和刀头(7)构成的独立可更换的整体结构。4.根据权利要求3所述的万能电动自爬式割管机，其特征是用于安装可更换的割具机构的割具机架(6)为卡圈结构。5.根据权利要求1或2或3或4所述的万能电动自爬式割管机，其特征是设置由蜗轮(19)和蜗杆(16)构成的蜗轮蜗杆式进刀机构，进刀手轮(15)固联在蜗杆轴上，蜗杆套(17)固定设置在机体上，割具机架(6)通过连接板(18)与蜗轮轴(20)固定连接。6.根据权利要求1或3所述的万能电动自爬式割管机，其特征是所述电机(10、11)具有防水、防爆结构设置。全文摘要万能电动自爬式割管机，其特征是包括至少一根围绕被切割管、将机体紧箍在被切割管外周并作为机体在被切割管外周的爬行轨道的链条；机体包括爬行机构和割具，爬行机构由以至少一对爬行轮、与爬行轮同轴设置并与链条啮合传动的链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
万能电动自爬式割管机，其特征是包括至少一根围绕被切割管（１）、将机体（２）通过导向滑轮（８）箍在被切割管（１）外周并作为机体（２）在被切割管（１）外周的爬行轨道的链条（３）；所述机体（２）包括爬行机构和割具，所述爬行机构由以电机驱动的至少一对爬行轮（４）、与爬行轮（４）同轴设置并与链条（３）啮合传动以使机体（２）在被切割管（１）外周形成公转的链轮（５）构成；所述割具是以随爬行机构在被切割管（１）外周公转的固定架为割具机架（６），割具上具有电机驱动的、在被切割管（１）管壁上形成自转的刀头（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦发兆，
申请(专利权)人：焦发兆，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]