滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置，其中，所述卡持装置包括：横梁，所述横梁上具有刻度；设置于所述横梁上的至少两个滑块，每一个所述滑块上均设置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述横梁。当利用本实用新型专利技术提供的卡持装置及安装调整装置调整机械手中的支撑叉时，所述卡持装置和安装调整装置便能显示出对于支撑叉的调整是否符合要求，由此避免了人工观察中的花费时间长、结果不可靠以及对于工作人员要求高等问题，实现了高效、可靠地调整机械手中的支撑叉的良好效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装调整装置，特别涉及一种滑块间距离可调整的卡持装置及机械手支撑叉的安装调整装置。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手。机械手可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，对于人力资源的解放、生产效率的提高，实在起了莫大的作用。在液晶显示器的生产领域中，对于机械手的运用同样非常普遍。请参考图1，其为现有一机械手的结构示意图。如图I所示，机械手I包括底座11，与所述底座11连接的运动机构12，与所述运动机构12连接的支撑叉基座13，及与所述支撑叉基座13连接的两个支撑叉14。在液晶显示器的生产领域中，通常的，利用所述机械手I搬运玻璃基板。请参考图2，其为利用机械手运送玻璃基板的俯视状态示意图。如图2所示，具体的，将待运送玻璃基板2置于所述支撑叉基座13上的支撑叉14之上，通过所述运动机构的运动，将待运送玻璃基板2从A处运送至B处。为了保证运送的可靠性，防止在运送过程中出现玻璃基板滑落等现象，在运送玻璃基板之前，需要对支撑叉14进行调整。请参考图3，其为对支撑叉进行调整的状态示意图。如图3所示，通常的，在运送玻璃基板之前，需要对支撑叉14进行如下三类调整I、调整两支撑叉14之间的距离M、N，使其满足预设的尺寸(此尺寸根据待运送玻璃基板的大小而定);2、调整支撑叉14与支撑叉基座13之间的角度X、Y，使其满足90度的要求；3、调整所有的支撑叉14，使其处于同一水平面。现有技术中通常利用卷尺、直角三角尺及水平仪进行上述三类调整，具体调整过程如下I、利用直角三角尺调整一个支撑叉14，使其与支撑叉基座13之间的角度满足90度要求；利用水平仪调整该支撑叉14，使其处于水平；接着固定该支撑叉14 ；2、利用卷尺调整另一个支撑叉14，使其与前一调整好的支撑叉14之间的距离满足预设的尺寸；利用直角三角尺调整该支撑叉14，使其与支撑叉基座13之间的角度满足90度要求；利用水平仪调整该支撑叉14，使其与前一调整好的支撑叉14处于同一水平面；接着固定该支撑叉14。现有技术调整支撑叉存在如下几个缺陷I、调整所花费的时间较长，降低了产量；2、对于执行调整的工作人员的要求非常高，需要其具有很高的专业技能；3、由于需要人工观察调整是否到位，因此往往存在较大的误差。因此，如何高效、可靠地调整机械手中的支撑叉成了本领域技术人员亟待解决的一个技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置，以解决现有技术中难以高效、可靠地调整机械手中的支撑叉的安装位置问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种滑块间距离可调整的卡持装置，包括横梁，所述横梁上具有刻度；设置于所述横梁上的至少两个滑块，每一个所述滑块上均设置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述横梁。可选的，在所述的卡持装置中，所述卡持装置包括设置于所述横梁上的第一滑块和第二滑块。可选的，在所述的卡持装置中，还包括水平仪，所述水平仪设置于所述横梁中。可选的，在所述的卡持装置中，所述卡槽的宽度为36mnT96mm。可选的，在所述的卡持装置中，所述卡槽的宽度为比被卡持物的卡持部分宽度宽Imm0可选的，在所述的卡持装置中，所述横梁为中空长方体结构。可选的，在所述的卡持装置中，所述横梁、第一滑块及第二滑块的材料均为碳纤维。可选的，在所述的卡持装置中，所述横梁上设置有三个或者四个所述滑块。本技术还提供一种支撑叉的安装调整装置，用以调整机械手中的支撑叉的安装位置，所述安装调整装置包括上述卡持装置，还包括角度调整装置，所述角度调整装置包括第一横条及第二横条，所述第一横条与第二横条固定连接，且所述第一横条与第二横条之间的夹角为90度；卡块，所述卡块设置于所述第二横条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向平行于所述第二横条。可选的，在所述的安装调整装置中，所述角度调整装置还包括水平仪，所述水平仪设置于所述卡块上。可选的，在所述的安装调整装置中，所述卡块上设置的卡槽的宽度为35. 5mm 95. 5mm。可选的，在所述的安装调整装置中，所述卡块上设置的卡槽的宽度为比被卡持物的卡持部分宽度宽O. 5mm。可选的，在所述的安装调整装置中，所述第一横条及第二横条均为中空长方体结构。可选的，在所述的安装调整装置中，所述第一横条、第二横条及卡块的材料均为碳纤维。当利用本技术提供的滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置调整机械手中的支撑叉时，所述卡持装置和安装调整装置便能显示出对于支撑叉的调整是否符合要求，由此避免了人工观察中的花费时间长、结果不可靠以及对于工作人员要求高等问题，实现了高效、可靠地调整机械手中的支撑叉的良好效果。需要说明的是，本技术不限于仅应用在机械手支撑叉的安装调整领域中，任何间距需要依照实际情况作出调整的叉状安装部件都可以应用本技术所述卡持装置来调整叉状部件间的距离。另外，本技术所述的支撑叉安装调整装置也不限于机械臂领域，其他类似需要调整叉状部件间距且需要保持水平或类似于本技术中提及的技术问题中，安装有特定角度需求的情况下，也可以适用本技术。附图说明图I是现有一机械手的结构示意图；图2是利用机械手运送玻璃基板的俯视状态示意图；图3是对支撑叉进行调整的俯视状态示意图；图4a是本技术实施例一的卡持装置的主视示意图；图4b是本技术实施例一进一步优选的卡持装置的主视示意图；·图4c是图4b所示的卡持装置的俯视示意图；图4d是本技术实施例二的卡持装置的主视示意图；图4e是本技术实施例三的卡持装置的主视示意图；图5a是本技术实施例四的角度调整装置的主视示意图；图5b是本技术实施例四的角度调整装置的俯视示意图；图6是本技术实施例四中利用安装调整装置对支撑叉进行调整的俯视状态示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。实施例一请参考图4a至图4c，其中，图4a是本技术实施例的一^^持装置的主视示意图；图4b是本技术实施例一进一步优选的卡持装置的主视不意图；图4c是图4b所不的卡持装置的俯视示意图。如图4a所示，卡持装置3包括横梁31，所述横梁31上具有刻度(图4a及4b中未示出)；设置于所述横梁31上的至少两个滑块32，每一个所述滑块32上均设置有卡槽33，所述卡槽33的槽延伸方向垂直于所述横梁31。通过所述卡持装置3能够方便、可靠地对机械手中的支撑叉做如下一些调整能够调整机械手中的多个支撑叉处于同一平面；还能够根据横梁31上的刻度和被卡持物(例如支撑叉，以下都以支撑叉作为被卡持物为例进行说明，但不应以此为限)之间安装间距的要求，通过滑动滑块32调整支撑叉之间的距离，使其满足预设的要求。其中，利用卡持装置3对于支撑叉进行调整的具体方法请参见下文的调整方法。如图4b及4c所示,进一步的,所述卡持装置3还包括水平仪34,所述水平仪34设置于所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑块间距离可调整的卡持装置，其特征在于，包括：横梁，所述横梁上具有刻度；设置于所述横梁上的至少两个滑块，每一个所述滑块上均设置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述横梁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀，李超，刘竞，
申请(专利权)人：成都天马微电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：