滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置制造方法及图纸

技术编号:8428324 阅读:135 留言:0更新日期:2013-03-16 15:00
本实用新型专利技术提供了一种滑块间距离可调整的卡持装置及支撑叉的安装调整装置,其中,所述卡持装置包括:横梁,所述横梁上具有刻度;设置于所述横梁上的至少两个滑块,每一个所述滑块上均设置有卡槽,所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述横梁。当利用本实用新型专利技术提供的卡持装置及安装调整装置调整机械手中的支撑叉时,所述卡持装置和安装调整装置便能显示出对于支撑叉的调整是否符合要求,由此避免了人工观察中的花费时间长、结果不可靠以及对于工作人员要求高等问题,实现了高效、可靠地调整机械手中的支撑叉的良好效果。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装调整装置,特别涉及一种滑块间距离可调整的卡持装置及机械手支撑叉的安装调整装置。
技术介绍
随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手。机械手可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料,对于人力资源的解放、生产效率的提高,实在起了莫大的作用。在液晶显示器的生产领域中,对于机械手的运用同样非常普遍。请参考图1,其为现有一机械手的结构示意图。如图I所示,机械手I包括底座11,与所述底座11连接的运动机构12,与所述运动机构12连接的支撑叉基座13,及与所述支撑叉基座13连接的两个支撑叉14。在液晶显示器的生产领域中,通常的,利用所述机械手I搬运玻璃基板。请参考图2,其为利用机械手运送玻璃基板的俯视状态示意图。如图2所示,具体的,将待运送玻璃基板2置于所述支撑叉基座13上的支撑叉14之上,通过所述运动机构的运动,将待运送玻璃基板2从A处运送至B处。为了保证运送的可靠性,防止在运送过程中出现玻璃基板滑落等现象,在运送玻璃基板之前,需要对支撑叉14进行调整。请参考图3,其为对支撑叉进行调整的状态示意图。如图3所示,通常的,在运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑块间距离可调整的卡持装置,其特征在于,包括:横梁,所述横梁上具有刻度;设置于所述横梁上的至少两个滑块,每一个所述滑块上均设置有卡槽,所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述横梁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴攀李超刘竞
申请(专利权)人:成都天马微电子有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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