串激式马达转子自动切沟机制造技术

一种串激式马达转子自动切沟机，用一伸缩汽缸控制转子置放夹座的松紧度，而伸缩汽缸的动作则由传动马达上所装置的挖设有二缺口的转盘与电眼配合感应所控制，并于传动转轴上的二摇臂的中心处装置有二只互偏为一固定角度的偏心轮，使二摇臂成一进一退的动作，以控制马达转子转动至欲切割的位置及控制铣刀的进刀动作，从而达到对马达转子进行自动化切沟的目的，可减少成本和人力的浪费，提升产生量和品质，且可配合自动绕线机一同使用。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动切沟机，尤其是一种可对串激式马达转子进行自动切沟的切沟机。按，习用的马达转子切沟机(如附附图说明图1、2所示)，其主要系由一微动开关73，一进刀机构74及一定位机构75所组成，其中定位机构75主要系藉一棘轮76及一定位板77来定位，而进刀机构74则系由一齿条78，一齿轮71，一进刀栖70，切刀片67所构成；于切沟时，先将马达转子79置放于两轴心80、81之间，藉气压缸68将轴心81往前推进夹住转子79，启动开关使切刀片67运转，于切割时，则以人力推动进刀柄70使切刀片67进行切沟，每切沟一次后将进刀柄70往后退回，使其碰到微动开关73，则气压缸69启动作换槽动作，如此循环直至全部切沟完毕，又，于切沟过程中，其换槽的角度分割，系藉进刀柄70往后退碰到微动开关73，并藉微动开关73启动气压缸69，以气压缸69推动棘轮78进行换槽，并藉定位板77定位；然，此种机构，经使用后，具有如下的缺失一、其仍必须藉人力作进退刀，故仍属于半自动状态，而非完全自动化，且其藉人力作进退刀切沟，其是否切沟完毕，仍然必须由操作者自行检查，无法自动停止。二、由于系藉人力进行切沟工作，难免因精度不良而产生误差，故无法配合自动绕线机使用。本技术的目的就在于，设计一种马达转子自动切沟机，可达到完全自动化生产马达转子，以减少人力的浪费，且提升产量。本技术的另一目的在于，减少人为疏失而造成大量精度有误差的不良产品，以配合自动绕线机使用，减少成本的浪费及提高产品的品质。本技术的目的是这样实现的，即，设计一种串激式马达转子自动切沟机，其包括一伸缩汽缸，一曲臂置放座，一转子夹座，一传动转轴机构及一铣刀机构。利用该伸缩汽缸控制转子置放夹座之松紧度，而伸缩汽缸的动作则由传动马达上所设置的挖设有二缺口的转盘与电眼配合感应所控制，并于传动转轴上的二摇臂的中心处设置有二只互偏为一固定角度的偏心轮，使二摇臂成一进一退之动作，以控制马达转子转动至欲切割的位置及控制铣刀之进刀动作，从而达到对马达转子进行完全自动化切沟的目的。在结构上，该伸缩汽缸，其伸收杆前端设一大径部的圆柱套头，于圆柱套头的圆周上另挖设有一较小圆柱之槽，以置设入曲臂置放座右端的置放座内，于伸缩汽缸的上端设有一动作感知器；该曲臂置放座，系置于一滑台座上面位于伸缩汽缸之左方，其右端适当处开设有一通槽，使右端面呈一独立的状态，于其中心处开设一置放座用以承接伸缩汽缸的圆柱套头，于曲臂置放座的中间适当位置处开设一通槽，通槽内置设一曲臂支撑杆，其前端与曲臂的转轴中心以活钮枢接，后端则螺接一调整螺杆，而可调整曲臂支撑杆的位置，于曲臂置放座的左端适当位置处亦开设一通槽，使左端面呈独立状态，并于左端面上的左侧螺接一转子右夹具，其左侧面开设成一开口向左的纵向半圆形槽，而于右侧面中心处开设一通槽，而与半圆形槽的内圆周面中心处所开设的通孔相连通，通槽中置设有一活动杆，其前端以活钮枢接于曲臂的前端，而其中间侧面适当位置处开设有一椭圆透孔，于椭圆透孔内上方置设一较短的棘齿，而下方置设一较长的棘齿，并于椭圆透孔上方开设一贯穿椭圆透孔的轴孔，并以一轴分别由轴孔贯穿过二棘齿的转动中心，而二棘齿的转动中心处均开设有斜槽，于内各装设一扭力弹簧，且均套设于轴上，而扭力弹簧的一端抵于斜齿的斜槽壁上，而另端则抵于一插销上，而通孔的右边系呈上窄下宽的形态，并呈15°角向内延伸，而左边则呈30°角向内延伸，当活动杆置入通槽中，二棘齿可由通孔延伸出；该转子夹座，系置设于曲臂置放座的左方，于其右侧面上设有一转子左夹具，其开设成开口向右的纵向半圆形槽，而与转子右夹具的位置相对应，于左夹具底部中心位置处设有一转子中心轴座，于外侧另设有一感应电眼，以侦测转子是否置于定位；该传动转轴机构，系置于伸缩汽缸的后方，其传动轴延伸入工作台内部，于其上装设有二转盘，于二转盘上预定位置处各开设有一缺口，转盘外上方处各装置有一电眼，传动轴下端则与一减速机相连接，而减速机则经由另一马达传动而带动转动，传动轴延伸出工作台外的部份，依序套设有传动轴、计数转盘、铣刀传动摇臂及曲臂传动摇臂，传动轴座系锁固在工作台上，而计数转盘的外端上另置设一感应块，于感应块相对应高度处另有一置设于工作台上的感应电眼，而铣刀传动摇臂的转动中心处设有一偏心轮，于其前端下方枢接一连接块，而连接块的另端则与铣刀机构底部的滑台锁接，于曲臂传动摇臂的转动中心亦设有一偏心轮，但其偏心位置与铣刀传动摇臂上的偏心轮二者互偏一固定角度，于曲臂传动摇臂的前端螺接有一接头，并与曲臂的一端以活钮枢接；以及，该铣刀机构，系置设于滑台上，而位于传动转轴机构的左方，于滑台的左端设有一调整螺杆，右端则与铣刀传动摇臂下端的连接块连接，而铣刀机构上的铣刀恰位于转子左夹具的下方中心线位置，而另端的传动轮系以皮带与工作台内的马达连接传动。藉由上速的组合安排，而完成串激式马达转子自动切沟机，是以，藉由本技术上述的设计，可产生下列的功效可配合串激式马达转子自动绕线机一同使用，而使其能达到马达转子完全自动化生产的目的，减少人力的浪费。可减少人为的疏失而造成大量精度有误差的不良产品，故可减少成本的浪费并提高产品的品质。切沟速度较快且较精准，可提升产品的产量。操作简便，可增进工作的便利及降低工作者的负担。经由上述说明，可知本技术可达成自动化生产的目的，并可促进产业升级。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1系习用马达转子切沟机的正视图。图2系图1习用马达转子切沟机的左视图。图3系本技术的组合外观图。图4系本技术的俯视图。图5系本技术的后视图。图6系本技术的曲臂动作示意图。图7系本技术的转子右夹具的正视图。图8系本技术的棘齿组装位置的正视剖视图。图9系本技术的棘齿组装位置的俯视剖视图。图10系本技术的的部分放大图。图11系本技术的曲臂及铣刀传动摇臂动作示意图。图12系本技术的棘齿及铣刀动作示意图。图13系本技术的棘齿动作示意图。1.伸缩汽缸 2.曲臂置放座 3.转子夹座4.传动转轴机构 5.铣刀机构6.伸收杆7.槽 8.置放座 9.动作感知器10.电眼11.右端面 12.圆柱套头13.滑台座 14.通槽 15.曲臂支撑杆16.曲臂 17.调整螺杆 18.通槽19.左端面 20.转子右夹具21.半圆形槽22.通槽 23.通孔 24.活动杆25.椭圆透孔 26.轴孔 27.棘齿28.棘齿 29.轴30.转子左夹具31.半圆形槽 32.转子中心轴座 33.感应电眼34.工作台 35.转盘 36.缺口37.缺口 38.传动轴39.减速机40.刹车马达 41.传动轴座 42.计数转盘43.铣刀传动摇臂 44.曲臂传动摇臂 45.感应块48.感应电限 47.偏心轮48.连接块49.滑台 50.偏心轮51.接头52.调整螺杆 53.铣刀 54.传动轮55.马达 56.马达转子 57.沟槽58.周缘面 59.斜槽 60.斜槽61.扭力弹簧 62.扭力弹簧 63.插销64.转盘 65.电眼 66.通槽67.切片 68.气压缸69.气压缸70.进刀柄 71.齿轮 73.微动开关74.进刀机构 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串激式马达转子自动切沟机，包括伸缩汽缸（１）、曲臂置放座（２）、转子夹座（３）、转动转轴机构（４）及铣刀机构（５），其特征在于：伸缩汽缸（１），其伸收杆（６）前端设一大径部的圆柱套头（１２），于圆柱套头（１２）的圆周上另挖设有一较小圆柱之槽（７），以置设入曲臂置放座（２）右端的置放座（８）内，于伸缩汽缸（１）之上端设有一动作感知器（９），曲臂置放座（２），系置设于一滑台座（１３）上而位于伸缩汽缸（１）之左方，其右端适当处开设一通槽（６６），使右端面（１１）呈一独立的状态，于其中心处开设一置放座（８）用承接伸缩汽缸（１）之圆柱套头（１２），于曲臂置放座（２）之中间适当位置处开设一通槽（１４），通槽（１４）内置设一曲臂支撑杆（１５），其前端与曲臂（１６）的转轴中心以活钮枢接，后端则螺接一调整螺杆（１７），而可调整曲臂支撑杆（１５）的位置，于曲臂置放座（２）的左端适当位置处亦开设一通槽（１８），使左端面（１９）呈独立状态，并于左端面（１９）上之左侧螺接一转子右夹具（２０），其左侧面开设成一开口向左的纵向半圆形槽（２１），而于右侧面中心处开设一通槽（２２），而与半圆形槽（２１）的内圆周中心处所开设的通孔（２３）相连通，通槽（２２）中置设有一活动杆（２４），其前端以活钮枢接于曲臂（１６）之前的，而其中间侧面适当位置处开设有一椭圆透孔（２５），于椭圆透孔（２５）内上方置设一较短的棘齿（２７），而下方置设一较长的棘齿（２８），并于椭圆透孔（２５）上方开设一贯穿椭圆透孔（２５）动的轴孔（２６），并以一轴（２８）分别由轴孔（２６）贯穿过二棘齿（２７、２８）的转动中心，而二棘齿的转动中心处均开没有斜槽（５９、６０），于内各装设一扭力弹簧（６１、６２），且均套设于轴（２９）上，而扭力弹簧（６１、６２）之一端抵于棘齿（２７、２８）边系呈现上窄下宽的形态，并呈１５°角向内延伸，而左边则１３０°角向内延伸，当活动杆（２４）置放通槽（２２）中，二棘齿（２７、２８）可由通孔（２３）延伸出，转子夹座（３），系置设于曲臂置放座（２）之左方，于其右侧面上设有一转子左夹具（３０），其开设成开口向右的纵向半圆形（３１），而与转子右夹具（２０）的位置相对应，于左右夹具间底部中心位置处设有一转伯子中心轴座（３２），于外侧另设有一用以侦测转于是否置于定位的感应电眼（３３），传动转轴机构（４），系置设于伸缩汽缸（１）之后方，其传动轴（３８）延伸入工作台（３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清赐，
申请(专利权)人：刘清赐，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]