一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置制造方法及图纸

一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置。属于磨矿技术领域。包括加球机的机械本体、加球机自动控制柜、加球机计算机集中采集部分；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是实现将球加入球磨机过程运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接，实现对加球机运动过程进行控制；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息。加球与操作实现智能化，它的出现解决了球磨机加球的科学性、规律性，可控性，提高磨机中钢铁球的合理配比，有利于节球与提高磨机磨矿的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及属于磨矿
，特别是提供了一种新型加球机卸球装置。用于解决在球磨机工艺过程中根据球磨机的运行情况，通过加球机配套的自动控制系统的控制，可靠准确地按工艺要求将磨矿介质球加入到球磨机中，有利于节球与提高磨机磨矿的效率。
技术介绍
国内矿山企业使用球磨机进行磨矿作业，磨机中加入钢球作为磨矿介质，钢球的配比合理不但能够提高磨机的磨矿效率，而且会减少钢球的消耗，所以作为给球磨机定时定量加球的技术是发展趋势；矿山企业一直致力于研究自动加球机，但由于钢球自重大、球之间压力大，造成钢球流动性差，而且钢球自身强度大的特点，所以一直被储球仓堵球、卸球装置卡球的的问题·所困扰，堵球会造成加球中断影响球磨机磨矿效率，卡球还会严重破坏驱动及减速装置。所以解决堵球、卡球问题和较准确的加球量计量问题是实现自动加球的关键的技术。
技术实现思路
为了克服现有加球机容易堵球、卡球且计球不准的问题，本技术提供了一种加球机卸球装置。该装置不仅卸球顺畅不易堵球，而且运转时钢球提升高度较低，有利于此装置运转节能。同时利用自动化、信息化手段提升加球机的技术水平，形成与磨机自动连锁自动运行功能，定时、定量连续加球，具备储球仓球量少报警，加球自动计数并将数据上传集控室计算机，采集球磨机处理台时，形成消耗球的历史曲线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术包括加球机的机械本体、加球机自动控制柜、集中控制室计算机、加球机集中采集部分；加球机的机械本体其特征在于卸球装置的进球腔I、进球孔3、排球腔4、排球孔5的设计结构。A、加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是加球的运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息，并可根据生产实际情况在线调整加球工艺参数。加球机的机械本体见图I包括储球仓I、卸球装置2、支撑轮3、卸球斗4、铰链5、铰链支架6、传动轴及联轴器7、减速机8、电动机9、基础座10 ；储球仓I主要起到连续的供给卸球装置2钢球，并稳定卸球装置料面的作用，使加球工作连续，并使卸球装置排出球量稳定均匀。两个支撑轮3及铰链支架6负责对卸球装置2径向及轴向约束，使卸球装置在固定位置回转。传动轴及联轴器7、减速机8、电动机9负责驱动卸球装置回转。卸球装置见图2包括进球腔11、搁板12、进球孔13、排球腔14、排球孔15。卸球装置在回转过程中可以将储球仓输送来的钢球有序的排列。除了两个进球孔位置外，进球腔与排球腔通过搁板12隔开。当进球孔13转至下侧时，进球腔的钢球就通过进球孔流入排球腔中去，此时由于进球孔的尺寸是固定的，所以流入排球腔的钢球数量是相对固定的，此时卸球装置继续转动。当进球孔转过最低点后，进球孔高度开始上升，与之对应的排球孔高度继续下降，进入排球腔的钢球被倾斜倒出进入卸球斗4中，卸球斗底部通过管道与球磨机给矿口相连，所以卸出的钢球通过高差直接进入球磨机内完成一次加球动作。由于有两个卸球通道，所以卸球装置每转一周，完成两次卸球动作。B、加球机自动控制部分包括加球机与球磨机的自动连锁、卸球量检测、卸球斗堵球检测。加球机根据球磨机的运行，现场控制柜中的控制器输出开关信号自动控制开停加球机电机，形成与球磨机的自动连锁；卸球量检测通过光电开关检测钢球通过信号，控制器接收到脉冲信号进行加球量计算，并具备储球仓内无球及卸球斗堵球检测的功能；控制器采用触摸屏作为人机界面，查询与设定控制系统参数，控制器采用Siemens S7-200 PLC模块化设计，控制器以太网通讯接口设计。C、加球机数据集中采集部分，集中控制室内安装有计算机，计算机与现场控制柜中控制器采用RS-485总线或工业以太网的方式进行连接通讯，集中采集现场自动加球机的信号，采用组态软件开发人机界面，通过人机界面在集中控制室远程操作与调整加球机的参数功能，人机界面具备球量报警的功能，计算机采集加球数量，采集球磨机的处理能力计量球的消耗。I、设计与制做加球机机械部分，主要由储球仓、转动卸球装置及传动机构组成。2、设计与制做智能加球核心控制部分，主要由如下几点构成2. I在出球部位安装检测出球量的计量装置，出球时输送给球控制系统脉冲信号，控制系统完成球量的计数；2. 2控制系统采集球磨机的运行信号，球磨机运行后，控制系统延时开启运行，自动完成启动工作，无需人工干预；2. 3控制系统由人机界面与PLC系统构成，控制柜有相关设备的运行与报警指标灯，人机界面用于人与机械进行交互，设定参数，控制系统具备以太网接口设计；3、完成集中采集与控制将智能加球机的信号进行采集与处理；3. I集中控制室采用组态软件、DAServer驱动方式通过以太网与工业现场的PLC控制器进行通讯，组态软件开发的界面用于集中控制人员对现场的智能加球机进行参数调整与监控；3. 2集中控制室采集智能加球机的加球量计量每台球磨机的时间消耗球量；4、现场的安装与实现4. I将智能加球机机械部分安装在球磨机进料口处，智能加球机的出球口插入球磨机的给料口中；4. 2智能加球机的控制柜安装在加球机的旁边，供电与现场的检测装置接线完毕；4. 3由集中控制室加一台采集计算机，计算机上安装有组态开发的智能加球机控制程序，中控室到控制柜以五类双绞线RJ45以太网连接，计算机通过以太网与现场的控制器进行通讯。本技术的有益效果是，通过配套的自动控制系统的配合，在能可靠地满足球磨机定时定量加球的同时，而且卸球通道顺畅，结构简单，制造成本低，运转部件磨损小，使用寿命长。附图说明图I是加球机的机械本体示意图图2是加球机的卸球装置示意图图I中I.储球仓，2.卸球装置，3.支撑轮，4.卸球斗，5.铰链，6.铰链支架，7.传动轴及联轴器，8.减速机，9.电动机，10.基础座。图2中11.进球腔，12.搁板，13.进球孔，14.排球腔，15.排球孔，16.钢球。具体实施方式本专利技术包括加球机的机械本体、加球机自动控制柜、集中控制室计算机、加球机集中采集部分；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是加球的运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息。A、加球机的机械本体包括储球仓I、卸球装置2、支撑轮3、卸球斗4、铰链5、铰链支架6、传动轴及联轴器7、减速机8、电动机9、基础座10。B、加球机自动控制部分包括加球机与球磨机的自动连锁、储球仓的低量报警检测、出球量检测。加球机根据球磨机的运行，现场控制柜中的控制器输出开关信号自动控制开停加球机电机，形成与球磨机的自动连锁；加球机的电子防盗报警装置在储球仓入口球仓盖处加电子装置检测球仓盖动态开启状态，不正常开启时，输出信号给控制器，控制器根据此信号会接通现场控制柜体上红色警示灯自动报警，同时会将此信号上传到集中控制室计算机；储球仓的低量报警检测通过光电开关检测储球仓内的球量，球量低于一定位置，输出信号给控制器，控制器根据此信号会接通现场控制柜体上红色警示灯自动报警，同时会将此信号上传到集中控制室计算机；出球量自动计数功能是采用光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置，其特征在于，包括加球机的机械本体、加球机自动控制柜、集中控制室计算机、加球机集中采集部分；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是加球的运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接；集中控制室计算机通过RS?485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息；加球机的机械本体包括：储球仓(1)、卸球装置(2)、支撑轮(3)、卸球斗(4)、铰链(5)、铰链支架(6)、传动轴及联轴器(7)、减速机(8)、电动机(9)、基础座(10)；储球仓(1)主要起到连续的供给卸球装置(2)钢球，并稳定卸球装置料面的作用，使加球工作连续，并使卸球装置排出球量稳定均匀；两个支撑轮(3)及铰链支架(6)负责对卸球装置(2)径向及轴向约束，使卸球装置在固定位置回转；传动轴及联轴器(7)、减速机(8)、电动机(9)负责驱动卸球装置回转；卸球装置包括：进球腔(11)、搁板(12)、进球孔(13)、排球腔(14)、排球孔(15)；卸球装置在回转过程中可以将储球仓输送来的钢球有序的排列；除了两个进球孔位置外，进球腔与排球腔通过搁板(12)隔开；当进球孔(13)转至下侧时，进球腔(11)的钢球就通过进球孔(13)流入排球腔(14)中去，此时由于进球孔的尺寸是固定的，所以流入排球腔的钢球数量是相对固定的，此时卸球装置继续转动；当进球孔转过最低点后，进球孔高度开始上升，与之对应的排球孔高度继续下降，进入排球腔的钢球被倾斜倒出进入卸球斗(4)中，卸球斗底部通过管道与球磨机给矿口相连，所以卸出的钢球通过高差直接进入球磨机内完成一次加球动作；由于有两个卸球通道，所以卸球装置每转一周，完成两次卸球动作；加球机自动控制部分包括加球机与球磨机的自动连锁、出球量检测；加球机根据球磨机的运行，现场控制柜中的控制器输出开关信号自动控制开停加球机电机，形成与球磨机的自动连锁；出球量检测及卸球口堵球检测功能是采用光电开关检测出球通过信号进行计量；控制器采用触摸屏作为人机界面，查询与设定控制系统参数，控制器采用Siemens?S7?200?PLC模块化设计；加球机数据集中采集部分，集中控制室内安装有计算机，计算机与现场控制柜中控制器采用RS?485总线或工业以太网的方式进行连接通讯，集中采集现场自动加球机的信号，采用组态软件开发人机界面，通过人机界面在集中控制室远程操作与调整加球机的参数功能，人机界面具备球量报警的功能，计算机采集加球数量，采集球磨机的处理能力计量球的消耗。...

【技术特征摘要】
1.一种无卡球、无堵球、定量、节能卸球装置，其特征在于，包括加球机的机械本体、力口球机自动控制柜、集中控制室计算机、加球机集中采集部分；加球机机械本体安装在球磨机的进矿端，是加球的运动部件，加球机自动控制柜通过控制电缆、动力电缆与加球机的机械本体进行连接；集中控制室计算机通过RS-485总线或以太网数据线与加球机的自动控制柜连接，完成采集加球机的运行信息；加球机的机械本体包括储球仓(I)、卸球装置(2)、支撑轮(3)、卸球斗(4)、铰链(5)、铰链支架(6)、传动轴及联轴器(7)、减速机(8)、电动机(9)、基础座(10);储球仓⑴主要起到连续的供给卸球装置⑵钢球，并稳定卸球装置料面的作用，使加球工作连续，并使卸球装置排出球量稳定均匀；两个支撑轮(3)及铰链支架(6)负责对卸球装置(2)径向及轴向约束，使卸球装置在固定位置回转；传动轴及联轴器(7)、减速机(8)、电动机(9)负责驱动卸球装置回转；卸球装置包括进球腔(U)、搁板(12)、进球孔(13)、排球腔(14)、排球孔(15);卸球装置在回转过程中可以将储球仓输送来 的钢球有序的排列；除了两个进球孔位置外，进球腔与排球腔通过搁板(12)隔开；当进球孔(13)转至下侧时，进球腔(11)的钢球就通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传平，韩秋怀，
申请(专利权)人：王传平，韩秋怀，
类型：实用新型
国别省市：