一种浅滩快速回填移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种浅滩快速回填移栽机，涉及农用机械技术领域，包括支撑架，所述支撑架两侧底部设有两个移动滑板、顶部设有两个扶手、上表面固定连接有苗架且下表面固定连接有升降板，所述升降板中部内开设有滑动槽，所述滑动槽内底部固定连接有第一弹簧和压电片，所述压电片固定连接在第一弹簧底部，所述第一弹簧顶部固定连接有滑动块，所述滑动块远离滑动槽一端固定连接有导苗筒，本发明专利技术通过第一弹簧、压电片、第二弹簧和控制电路的配合省去人工插拔导苗筒的过程，极大地减轻了工作人员的劳动强度，同时本发明专利技术整体结构较小，利于在土壤承载力较小的浅水泥地中使用，不会陷入泥地中或对泥地形貌造成巨大改变。

【技术实现步骤摘要】
一种浅滩快速回填移栽机
本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种浅滩快速回填移栽机。
技术介绍
移栽机是一种用于苗木种植的机械，配合育苗移栽技术可以提高幼苗的成活率，同时极大地减轻了人工种植的劳动强度，是农业机械化的重要农用机械之一。现有的移栽机一般采用半自动化的方式，即工作人员坐在移栽机上进行人工取苗和分苗，在将幼苗投放到喂入器中由移栽机进行自动开沟、种植和覆土。此种移栽机由于体型和自重较大一般用在土壤承载力较强的土地上，而像湿地、河滩、洲渚、海滩等滨水地带并不适用。在滨水地带仍需采用人工种植或者使用较小的移栽器进行辅助种植的方式，现有的移栽器包括移栽筒、移栽筒底部的开合片和移栽筒上控制开合片开合的把手组成，起到开孔和放苗的作用，并依靠土壤的自动回流形成部分覆土效果，进而完成移栽；此种方式仍需要人工反复插拔移栽器，较为耗费体力，且移栽深度不易把握，覆土效果较差，需要人工拨动周围土壤进行辅助覆土。
技术实现思路
本专利技术提出的一种浅滩快速回填移栽机，目的是为了解决传统技术中使用移栽器进行辅助种植仍需要人工反复插拔移栽器，较为耗费体力，且移栽深度不易把握，覆土效果较差，需要人工拨动周围土壤进行辅助覆土的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种浅滩快速回填移栽机，包括支撑架，所述支撑架两侧底部设有两个移动滑板、顶部设有两个扶手、上表面固定连接有苗架且下表面固定连接有升降板，所述升降板中部内开设有滑动槽，所述滑动槽内底部固定连接有第一弹簧和压电片，所述压电片固定连接在第一弹簧底部，所述第一弹簧顶部固定连接有滑动块，所述滑动块远离滑动槽一端固定连接有导苗筒，所述导苗筒上间隙配合有导苗斗，所述导苗斗两侧挂接在苗架上，所述导苗筒顶部外周侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离导苗筒一端通过连杆固定连接有滑动环，所述滑动环底部固定连接有多个拉杆，多个所述拉杆远离滑动环一端均转动连接有活动片，多个所述活动片靠近拉杆一侧均转动连接在导苗筒底部周侧上且能转动合成封闭锥形，所述导苗筒底部外周侧转动连接有多个定深脚蹼；所述定深脚蹼包括连接块、弹性杆、侧杆和弹性膜，所述连接块转动连接在导苗筒外周侧，所述连接块远离导苗筒一侧中部固定连接有弹性杆且两侧均通过转轴转动连接有侧杆，两个所述侧杆与转轴之间均设置有扭簧，所述弹性杆与两个侧杆表面固定连接有弹性膜；所述扶手上安装有按钮，所述按钮电性连接有控制电路，所述控制电路与第一弹簧、压电片和第二弹簧电性连接。优选地，所述第一弹簧和第二弹簧均具有导电性且外周侧包覆有绝缘套。优选地，多个所述连接块间隙分布在多个拉杆之间，所述弹性杆、侧杆和弹性膜均具有弹性。优选地，两个所述侧杆转动后能相互合拢且均位于弹性杆正上方。优选地，所述控制电路接收按钮和压电片的电信号，并控制第一弹簧和第二弹簧的通电状态。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术在进行移栽工作时，先其推到移栽点上方，再从苗架上的苗盘内取出幼苗放入导苗筒内，接着按压扶手上的按钮即可，按钮启动控制电路，控制电路通过对第一弹簧进行通断电，完成插拔导苗筒的行为，并通过对第二弹簧进行通断电完成开合活动片的行为，从而完成一个移栽行程，通过第一弹簧、压电片、第二弹簧和控制电路的配合省去人工插拔导苗筒的过程，极大地减轻了工作人员的劳动强度，同时本专利技术整体结构较小，利于在土壤承载力较小的浅水泥地中使用，不会陷入泥地中或对泥地形貌造成巨大改变。2、本专利技术中，导苗筒在插入泥地中时，导苗筒上的定深脚蹼在入水时，受到水对其上弹性膜的阻力使两个侧杆克服扭簧的弹力向上转动合拢减小其入水阻力，弹性膜在进入水中后逐渐展开并抵靠在泥土表面，从而控制导苗筒进入泥土的深度，进而使幼苗在泥土中的种植深度保持一致，利于幼苗的生长。3、本专利技术中，导苗筒在拔出泥地中时，定深脚蹼上的弹性膜仍受到水对其的阻力，同时弹性杆和侧杆随连接块向下转动，整个弹性膜随之拨动与之接触的泥土向导苗筒方向移动，进而在导苗筒拔出泥地后，对幼苗底部进行主动覆土，相比于让泥土自动回流覆土效果更好，利于保持幼苗的直立度和稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图及部分透视图；图2为本专利技术的图1中A-A部分截面示意图；图3为本专利技术的支撑架结构示意图；图4为本专利技术的弹性膜转动打开示意图；图5为本专利技术的弹性膜转动收拢示意图。图中：1支撑架、2移动滑板、3扶手、31按钮、4苗架、5升降板、51滑动槽、52第一弹簧、53压电片、6导苗斗、7导苗筒、71滑动块、72第二弹簧、73滑动环、74拉杆、75活动片、8定深脚蹼、81连接块、82弹性杆、83侧杆、84弹性膜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种浅滩快速回填移栽机，包括支撑架1，支撑架1两侧底部设有两个移动滑板2、顶部设有两个扶手3、上表面固定连接有苗架4。两个移动滑板2呈雪橇状采用密度小于水的材料制成，从而利用水对其的浮力减轻整体对泥地的正压力，进而减小与泥地之间的摩擦力，提高移动效率。苗架4上放置有苗盘，苗盘内放置有幼苗，方便直接取用幼苗。支撑架1下表面固定连接有升降板5，升降板5中部内开设有滑动槽51，滑动槽51内底部固定连接有第一弹簧52和压电片53，压电片53固定连接在第一弹簧52底部，压电片53受到将第一弹簧52的弹性压力产生相应的电信号。第一弹簧52顶部固定连接有滑动块71，滑动块71远离滑动槽51一端固定连接有导苗筒7，第一弹簧52收缩及恢复时带动导苗筒7上下移动。导苗筒7上间隙配合有导苗斗6，导苗斗6两侧挂接在苗架4上，方便将幼苗放入导苗筒7内。导苗筒7顶部外周侧固定连接有第二弹簧72，第二弹簧72远离导苗筒7一端通过连杆固定连接有滑动环73，滑动环73底部固定连接有多个拉杆74，多个拉杆74远离滑动环73一端均转动连接有活动片75，多个活动片75靠近拉杆74一侧均转动连接在导苗筒7底部周侧上且能转动合成封闭锥形，第二弹簧72收缩及恢复时带动多个活动片75转动打开或合拢。导苗筒7底部外周侧转动连接有多个定深脚蹼8，定深脚蹼8包括连接块81、弹性杆82、侧杆83和弹性膜84，连接块81转动连接在导苗筒7外周侧，且仅能向下转动90°，在自然状态下定深脚蹼8贴靠在导苗筒7外周侧。连接块81远离导苗筒7一侧中部固定连接有弹性杆82且两侧均通过转轴转动连接有侧杆83，两个侧杆83与转轴之间均设置有扭簧，扭簧套设在转轴上限制侧杆83绕转轴转动，由于结构简单未图示。弹性杆82与两个侧杆83表面固定连接有弹性膜84，两个侧杆83转动后能相互合拢且均位于弹性杆82正上方，方便弹性膜84收缩；多个连接块81间隙分布在多个拉杆74之间，弹性杆82、侧杆83和弹性膜84均具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浅滩快速回填移栽机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)两侧底部设有两个移动滑板(2)、顶部设有两个扶手(3)、上表面固定连接有苗架(4)且下表面固定连接有升降板(5)，其特征在于，所述升降板(5)中部内开设有滑动槽(51)，所述滑动槽(51)内底部固定连接有第一弹簧(52)和压电片(53)，所述压电片(53)固定连接在第一弹簧(52)底部，所述第一弹簧(52)顶部固定连接有滑动块(71)，所述滑动块(71)远离滑动槽(51)一端固定连接有导苗筒(7)，所述导苗筒(7)上间隙配合有导苗斗(6)，所述导苗斗(6)两侧挂接在苗架(4)上，所述导苗筒(7)顶部外周侧固定连接有第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)远离导苗筒(7)一端通过连杆固定连接有滑动环(73)，所述滑动环(73)底部固定连接有多个拉杆(74)，多个所述拉杆(74)远离滑动环(73)一端均转动连接有活动片(75)，多个所述活动片(75)靠近拉杆(74)一侧均转动连接在导苗筒(7)底部周侧上且能转动合成封闭锥形，所述导苗筒(7)底部外周侧转动连接有多个定深脚蹼(8)；/n所述定深脚蹼(8)包括连接块(81)、弹性杆(82)、侧杆(83)和弹性膜(84)，所述连接块(81)转动连接在导苗筒(7)外周侧，所述连接块(81)远离导苗筒(7)一侧中部固定连接有弹性杆(82)且两侧均通过转轴转动连接有侧杆(83)，两个所述侧杆(83)与转轴之间均设置有扭簧，所述弹性杆(82)与两个侧杆(83)表面固定连接有弹性膜(84)；/n所述扶手(3)上安装有按钮(31)，所述按钮(31)电性连接有控制电路，所述控制电路与第一弹簧(52)、压电片(53)和第二弹簧(72)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种浅滩快速回填移栽机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)两侧底部设有两个移动滑板(2)、顶部设有两个扶手(3)、上表面固定连接有苗架(4)且下表面固定连接有升降板(5)，其特征在于，所述升降板(5)中部内开设有滑动槽(51)，所述滑动槽(51)内底部固定连接有第一弹簧(52)和压电片(53)，所述压电片(53)固定连接在第一弹簧(52)底部，所述第一弹簧(52)顶部固定连接有滑动块(71)，所述滑动块(71)远离滑动槽(51)一端固定连接有导苗筒(7)，所述导苗筒(7)上间隙配合有导苗斗(6)，所述导苗斗(6)两侧挂接在苗架(4)上，所述导苗筒(7)顶部外周侧固定连接有第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)远离导苗筒(7)一端通过连杆固定连接有滑动环(73)，所述滑动环(73)底部固定连接有多个拉杆(74)，多个所述拉杆(74)远离滑动环(73)一端均转动连接有活动片(75)，多个所述活动片(75)靠近拉杆(74)一侧均转动连接在导苗筒(7)底部周侧上且能转动合成封闭锥形，所述导苗筒(7)底部外周侧转动连接有多个定深脚蹼(8)；
所述定深脚蹼(8)包括连接块(81)、弹性杆(82)、侧杆(83)和弹性膜(84)，所述连接块(81)转动连接在导苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传平，
申请(专利权)人：王传平，
类型：发明
国别省市：北京;11