本发明专利技术公开了一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，涉及钻机技术领域，包括钻机主体，设于钻机主体侧边的履带架，以及位于主体上使履带架脱离地面的抬升装置；拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸，拓展液压油缸一端通过连接固件固定在履带架内，拓展液压油缸的另一端通过固定构件固定在钻机主体上。有益效果是：为全套管全回转钻机添加了行走系统，使其可以在四个方向上都能独立移动，摆脱了对吊机的依赖，提高了安全性，扩大了适用范围，并且降低了成本。此外可调履带设计，可以使全套管全回钻机在左右方向上也能移动，使钻机更易对准，并使对准精度更高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钻机产品，具体涉及一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，属于钻机
技术介绍
全套管全回转钻机主要由动力站、工作站、以及连接动力站与工作站的液压快速连接软管三大部分组成，其中动力站部分质量约7吨(含液压油、燃料油)，工作站部分质量至少在30吨以上，并伴随作业套管半径的增大而增大。目前，工地上的一般作业方法是一台全套管全回转钻机捆绑一台起重量在50吨以上的起吊设备作业。也就是说在钻机需要换桩作业的时候，必须有一台大型起吊设备来 起吊钻机的工作站，才能完成移桩、对桩的工作。这一方式存在很大的缺陷一、由于机器庞大，对准难度很高，需要长时间的调试，耗时耗力；二、换桩起吊作业时存在吊耳或钢丝绳断裂的风险，影响安全；二、因为全套管全回转钻机换、对桩频繁，所以一台有很强起重能力的吊机就被时刻捆绑住无法参与到其他作业中去，对工程承包上来说，增加了投入成本。
技术实现思路
针对上述所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，具有能多方向移动，易于转移、方便调整的特点，此外还有对准精度高、安全性高、成本低等优点。为达到上述技术效果，本专利技术所采取的技术方案是一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，包括钻机主体、设于钻机主体侧边的履带架、以及位于主体上使履带架脱离地面的抬升装置；拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸，拓展液压油缸一端通过连接固件固定在履带架内，拓展液压油缸的另一端通过固定构件固定在钻机主体上。进一步的，履带架上覆盖有履带总成，履带架上部固定有拖轮总成，履带架下部固定有若干个支轮总成，履带架前部固定有引导轮，履带架后部固定有驱动履带的驱动轮，履带架在驱动轮一端固定有提供动力的行走机构；驱动轮与行走机构配合连接；引导轮配装有调节履带宽紧的调节丝杠；支轮总成上配装有用于固定和保护的挡板总成；行走机构配装有过渡板。本专利技术的有益效果是为全套管全回转钻机添加了行走系统，使其可以在四个方向上都能独立移动，摆脱了对吊机的依赖，提高了安全性，扩大了适用范围，并且降低了成本。此外可调履带设计，可以使全套管全回钻机在左右方向上也能移动，使钻机更易对准，并使对准精度更高。附图说明图I为本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置外形结构示意图；图2为本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置拆去履带后的外形结构示意图；图3为本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置安装在工作站上的结构示意图；图4本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置实现左右拓展功能提供动力的拓展油缸示意图；图5本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置实现前后行走功能的液压系统原理图；图6本专利技术全套管全回转钻机履带式拓展行走装置实现左右拓展功能的液压系统原理图。 其中I、连接构件，2、履带总成，3、拖轮总成，4、驱动轮，5、挡板总成，6、支轮总成，7、引导轮，8、调节丝杠，9、履带架，10、行走机构，11、过渡板，12、液压油缸，13、固定构件。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明如图I所示，本专利技术包括钻机主体、设于钻机主体侧边的履带架9、以及位于主体上使履带架9脱离地面的抬升装置，拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸12，拓展液压油缸12 —端通过连接构件I固定在履带架9内，拓展液压油缸12的另一端通过固定构件13固定在钻机主体上。通过钻机机体上的抬升装置(图未示)将机体抬升后，通过拓展液压油缸12的运动，使单侧履带拓展、远离机体；之后，抬升装置收回，机体落在地上，通过液压油缸12将机体拉回履带边，通过这一运动的循环达到使钻机主体侧向移动的目的。优选的，履带架9上覆盖有履带总成2，履带架9上部固定有拖轮总成3，履带架9下部固定有若干个支轮总成6，履带架9后部固定有驱动履带的驱动轮4，履带架9在驱动轮4 一端固定有提供动力的行走机构10 ;驱动轮4与行走机构10配合连接；引导轮7配装有调节丝杠8，可以通过调节调节丝杠8达到松紧履带的目的。支轮总成6上配装有用于固定和保护的挡板总成5。行走机构10上配装有过渡板11。全套管全回转钻机的行走动力油源取自动力站压拔系统动力，拓展动力油源来自动力站调平动力。全套管全回转钻机在完成一个工桩的作业，需要移桩、对桩时，将履带式拓展行走装置的各个进回油口与动力站的各个油口一一正确连接起来。利用操作行走马达进回油方向控制阀的开闭，来实现该装置在前后方向上的行走功能；利用操作拓展油缸进回油方向控制阀，控制拓展油缸活塞杆的伸缩来实现该装置的左右横向拓展功能。以上所述，为本专利技术的较佳实施案例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。权利要求1.一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，包括钻机主体、设于钻机主体侧边的履带架、以及位于主体上使履带架脱离地面的抬升装置，其特征在于，所述拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸，拓展液压油缸一端通过连接构件固定在履带架内，拓展液压油缸的另一端通过固定构件固定在钻机主体上。2.根据权利要求I所述的一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，其特征在于，所述的履带架上覆盖有履带总成，履带架上部固定有拖轮总成，履带架下部固定有若干个支轮总成，履带架前部固定有引导轮，履带架后部固定有驱动履带的驱动轮，履带架在驱动轮一端固定有提供动力的行走机构；驱动轮与行走机构配合连接。引导轮配装有调节履带宽紧的调节丝杠；支轮总成上配装有用于固定和保护的挡板总成；行走机构配装有过渡板。全文摘要本专利技术公开了一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，涉及钻机
，包括钻机主体，设于钻机主体侧边的履带架，以及位于主体上使履带架脱离地面的抬升装置；拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸，拓展液压油缸一端通过连接固件固定在履带架内，拓展液压油缸的另一端通过固定构件固定在钻机主体上。有益效果是为全套管全回转钻机添加了行走系统，使其可以在四个方向上都能独立移动，摆脱了对吊机的依赖，提高了安全性，扩大了适用范围，并且降低了成本。此外可调履带设计，可以使全套管全回钻机在左右方向上也能移动，使钻机更易对准，并使对准精度更高。文档编号B62D55/08GK102966307SQ20121048531公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日专利技术者陈卫, 杨路, 王振常, 魏垂勇, 陈小青 申请人:浙江盾安精工集团有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全套管全回转钻机履带式拓展行走装置，包括钻机主体、设于钻机主体侧边的履带架、以及位于主体上使履带架脱离地面的抬升装置，其特征在于，所述拓展行走装置还包括一个拓展液压油缸，拓展液压油缸一端通过连接构件固定在履带架内，拓展液压油缸的另一端通过固定构件固定在钻机主体上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，杨路，王振常，魏垂勇，陈小青，
申请(专利权)人：浙江盾安精工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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