一种自动封箱机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动封箱机，包括有机架、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置、一与纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置、自动输入装置、自动输出装置和升降装置，以及用于对纸箱内产品扫描以完成数量核查的扫描装置，所述压箱装置、封胶装置、升降装置和扫描装置设于机架内，且升降装置位于压箱装置的内侧，扫描装置位于压箱装置的上方，所述自动输入装置的输出端和自动输出装置的输入端分别与升降装置的上端和下端连接。即可自动完成纸箱的封箱和纸箱的自动输入、输出，封箱效率高，自动化程度高，包装工人的劳动强度小，操作轻松、简单、方便，性能稳定，封箱产品数量准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封箱机
本专利技术属于纸箱封箱设备
，尤其涉及一种自动封箱机。
技术介绍
目前，现在很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，使生产工人的劳动强度大幅度降低，且所需人数也可相对减少。另外，为了便于已总装完成的后产品在后续程序中的储存和运输，都需要用纸箱将其包装好，但是现在的工厂一般都是通过纯人工完成对产品打包封箱，效率非常低，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显，既延长了交期，又增加了人工成本，且包装工人的劳动强度大，加上都是采用纯人工对纸箱内的产品数量进行核对，有时数量多了或少了也不会发现，进而影响了与客户之间的关系。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种自动完成纸箱的封箱，封箱效率高，自动化程度高，包装工人的劳动强度小，操作轻松、简单、方便，性能稳定，封箱产品数量准确的自动封箱机。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案为一种自动封箱机，包括有机架、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置，所述压箱装置和封胶装置设于所述机架内；其中，所述压箱装置包括有压箱组件和压箱驱动组件，所述压箱组件主要由压箱基架、前压紧臂、后压紧臂、左压紧臂和右压紧臂组成，所述压箱基架上设有一用于放入所述纸箱的缺口，所述前压紧臂和后压紧臂分别通过第一转动轴转动连接在所述压箱基架的前端和后端，所述后压紧臂和左压紧臂分别通过第二转动轴转动连接在所述压箱基架的左侧和右侧，而且所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴通过第一传动臂同步传动连接，所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴通过第二传动臂同步传动连接，所述第一传动臂和第二传动臂可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件上。进一步地，所述压箱驱动组件主要由第一步进马达、第二步进马达、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨组成，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨纵向且相互平行地设于所述机架上，并位于所述压箱基架的外侧，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆均与所述机架转动连接；所述第一传动臂和第二传动臂分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别与所述第一传动臂和第二传动臂传动连接；所述第一步进马达和第二步进马达均固定在所述机架上，并分别与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆驱动连接。进一步地，所述压箱驱动组件还包括有第一从动同步轮、第一同步轴、第一主动锥形齿轮和联轴器；所述第一同步轴的两端转动地连接在所述机架上，其上设有所述第一从动同步轮和第一主动锥形齿轮，所述第一步进马达的转动部设有第一主动同步轮，所述第一滚珠丝杆的端部设有第一从动锥形齿轮，所述第一主动同步轮通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接，所述第一主动锥形齿轮与所述第一从动锥形齿轮啮合连接；所述联轴器两端分别与所述第二步进马达的转动部和第二滚珠丝杆的端部连接固定。进一步地，所述第一传动臂和第二传动臂均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂的动力块和第二传动臂的动力块分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且其左右两端还设有滑槽，所述第一传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第一传动臂的动力块的滑槽内，所述第二传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第二传动臂的动力块的滑槽内。进一步地，所述压箱装置还包括有掰箱组件，主要由前掰箱组件和后掰箱组件组成，所述前掰箱组件和后掰箱组件均包括有驱动气缸、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第二同步带、第二同步轴、第二主动锥形齿轮和第二从动锥形齿轮，以及用于在所述前压紧 臂和后压紧臂折合前后折盖时掰开左右折盖的掰片；所述第二从动同步轮通过第二同步带与第三从动同步轮传动连接，且所述第三从动同步轮固定在所述第二同步轴上，所述第二同步轴的两端均设有第二主动锥形齿轮，所述第二从动锥形齿轮与所述第二主动锥形齿轮啮合连接，并通过转轴与设于所述机身左右两侧的所述掰片同步转动地连接固定。进一步地，所述封胶装置包括有封胶固定座、粘胶组件和裁胶组件，且所述粘胶组件和裁胶组件分别设于所述封胶固定座的前端和后端；其中，所述粘胶组件主要由用于固定胶带的胶带套筒和将胶带粘贴压紧在所述纸箱的左右折盖的折合处的前滚轮组成，所述胶带套管和前滚轮分别设于所述封胶固定座的前端上方和下方，且所述前滚轮通过摆臂与所述封胶固定座摆动连接；所述裁胶组件主要由裁切气缸、裁切刀片和将胶带切断口粘贴压紧在所述纸箱上的后滚轮，所述裁切气缸纵向地设于所述封胶固定座的后端，且其伸缩部朝下，所述伸缩部的前侧和后侧分别安装有所述裁切刀片和后滚轮。进一步地，本封箱机还包括有自动输入装置、自动输出装置和升降装置，所述升降装置纵向地设于所述机架内，并位于所述压箱装置的内侧，所述自动输入装置的输出端和自动输出装置的输入端分别与所述升降装置的上端和下端连接，实现纸箱的自动输入和输出。进一步地，所述升降装置主要由升降台、升降步进马达、升降滚珠丝杆和升降直线导组成，所述升降滚珠丝杆和升降直线导纵向地设于所述机架左右两侧，且所述升降滚珠丝杆可转动地安装在所述机架上，并与所述升降步进马达传动连接，所述升降台可上下升降运动地套设在所述升降滚珠丝杆和升降直线导上，其表面设有输送滚轮，且当上升至上端时，与所述自动输入装置连接，当下降至下端时，与所述自动输出装置连接。进一步地，所述升降装置还包括有升降主动锥形齿轮、升降从动锥形齿轮、传动轴、升降主动同步轮、升降从动同步轮和升降同步带，所述升降主动锥形齿轮安装在所述升降步进马达的转动部上，所述传动轴纵向地可转动地设于所述机架上，且其上端和下端分别设有所述升降主动同步轮和升降从动锥形齿轮，所述升降滚珠丝杆的下端设有所述升降从动同步轮，所述升降主动锥形齿轮与所述升降从动锥形齿轮啮合驱动连接，所述升降主动同步轮通过所述升降同步带与所述升降从动同步轮传动连接。进一步地，本封箱机还包括有用于对所述纸箱内产品扫描以完成数量核查的扫描装置，所述扫描装置设于所述机架的顶部内，并位于所述压箱装置的上方，主要由扫描枪、X轴电缸和Y轴电缸组成，所述扫描枪安装在所述X轴电缸的滑块上，所述X轴电缸安装在所述Y轴电缸的滑块上。本专利技术的有益效果如下 本专利技术通过上述技术方案，即可自动完成纸箱的封箱，大大提高封箱效率，减轻包装工人的劳动强度，封箱操作轻松、简单、方便，而且掰箱组件可保证压箱装置有效地、稳定地折合纸箱折盖，性能稳定，并且设有的自动输入装置、自动输出装置和升降装置实现了纸箱的自动输入和输出，进一步提高了自动封箱机的自动化程度，使用更方便、更轻松。另外，本封箱机设有的扫描装置可在折合纸箱的折盖前，先对纸箱内产品扫描以完成数量核查，进一步提高了封箱产品数量的准确度，完全避免了封箱产品数量与设定封箱产品数量不一致的情况，进而避免了与客户之间由此而发生的矛盾和纠纷。 附图说明 图I是本专利技术所述一种自动封箱机实施例的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
种自动封箱机，其特征在于：包括有机架（1）、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置（2）和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置（3），所述压箱装置（2）和封胶装置（3）设于所述机架（1）内；其中，所述压箱装置（2）包括有压箱组件（21）和压箱驱动组件（22），所述压箱组件（21）主要由压箱基架（211）、前压紧臂（212）、后压紧臂（213）、左压紧臂（214）和右压紧臂（215）组成，所述压箱基架（211）上设有一用于放入所述纸箱的缺口（216），所述前压紧臂（212）和后压紧臂（213）分别通过第一转动轴（217）转动连接在所述压箱基架（211）的前端和后端，所述后压紧臂（213）和左压紧臂（214）分别通过第二转动轴（218）转动连接在所述压箱基架（211）的左侧和右侧，而且所述压箱基架（211）前端和后端的所述第一转动轴（217）通过第一传动臂（219）同步传动连接，所述压箱基架（211）左侧和右侧的所述第二转动轴（218）通过第二传动臂（210）同步传动连接，所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件（22）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范秀广，
申请(专利权)人：珠海真晟机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：