一种自动化连续式带附件链条预拉设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化连续式带附件链条预拉设备，包括机体，机体台板一端架设有两个进料口导轨，两个进料口导轨之间形成供带附件链条滑移的进料槽，该进料槽具有一用于支承带附件链条一侧外链板及销轴端部的支承底部和一用于容纳带附件链条的附板的侧槽；机体台板另一端架设有出口台面，出口台面上转动设置有一在水平面内转动的链轮和一促使链条与链轮啮合的导轨，链轮经减速机与电机传动连接；机体台板上安装有两个链条夹紧机构，两个链条夹紧机构之间设有两个链条预拉机构，两个链条预拉机构对称设置在带附件链条的两侧。本技术方案代替原人工操作，实现链条预拉工序的全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于链条制造
，尤其涉及一种自动化连续式带附件链条预拉设备。
技术介绍
目前，链条行业中，预拉是链条的关健工序之一，其作用是减少链条在使用时的初期磨损，现阶段链条行业中，除常规标准链条为自动跑合外，其它如非标异形链、农机链等带附件链条均为手工预拉操作，手工预拉机是通过操作者将需要预拉的链条摆放在预拉机设备两端的夹头上，再通过固定在一端的油泵夹头，进行预拉，链条预拉完成后，操作者需来回走动将链条卸下后，完成单一的预拉工序，一般情况下为2人配合操作完成。手工预拉 的缺点为效率低下，劳动强度大，需专职人员操作，人工成本高，已经不适用于企业的可持续发展。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化连续式带附件链条预拉设备，代替原人工操作，实现链条预拉工序的全自动化。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案 一种自动化连续式带附件链条预拉设备，包括机体，机体台板一端架设有两个进料口导轨，两个进料口导轨之间形成供带附件链条滑移的进料槽，该进料槽具有一用于支承带附件链条一侧外链板及销轴端部的支承底部和一用于容纳带附件链条的附板的侧槽；机体台板另一端架设有出口台面，出口台面上转动设置有一在水平面内转动的链轮和一促使链条与链轮啮合的导轨，所述链轮经减速机与电机传动连接；机体台板上安装有两个链条夹紧机构，一个链条夹紧机构固定在靠近进料槽一侧，另一个链条夹紧机构滑动设置在靠近出口台面一侧，两个链条夹紧机构之间设有两个链条预拉机构，两个链条预拉机构对称设置在带附件链条的两侧；其中，所述链条夹紧机构包括夹紧座，夹紧座上设有一供带附件链条通行的夹紧槽，夹紧槽底部设垫板，垫板一侧设有一水平滑动的卡板座，卡板座的滑动方向与夹紧槽的延伸方向垂直，卡板座上固定用于插入带附件链条的滚子间隙的内节卡板，卡板座的前端安装弹簧，该弹簧一端与卡板座相抵，该弹簧另一端与垫板相抵，卡板座与垫板之间形成用于容纳带附件链条的附板的间隙，夹紧座上安装一夹紧液压缸，该夹紧液压缸的顶出端通过斜块与卡板座的后端相抵从而能够促使卡板座靠近垫板；所述链条预拉机构包括支撑钢管、预拉液压缸、拉杆、测力传感器和推柄，支撑钢管一端与固定的链条夹紧机构中的夹紧座固定连接，支撑钢管另一端与预拉液压缸固定连接，预拉液压缸的顶出端与拉杆固定连接，拉杆与测力传感器连接，测力传感器与推柄连接，推柄与滑动的链条夹紧机构中的夹紧座固定连接。作为优选，所述推柄滑动设置在推柄座上，推柄座固定安装在机体台板上。作为优选，所述出口台面上安装有缺件少件传感器。作为优选，所述测力传感器与测力显示器连接。作为优选，所述推柄通过法兰与滑动的链条夹紧机构中的夹紧座固定连接；所述支撑钢管通过法兰与固定的链条夹紧机构中的夹紧座固定连接。作为优选，所述滑动的链条夹紧机构通过座板、导轨与机体台板滑动连接，其滑动方向与其夹紧槽的延伸方向一致。作为优选，所述内节卡板具有三个能够插入带附件链条的滚子间隙的插齿。本专利技术由于采用了以上的技术方案，代替了原人工操作，链条在预拉工序实现了全自动化、无人化，该设备可适用于非标异形链、欧美农机链、亚系农机链、米制链、木材输送链等多种链条。本专利技术设备，采用可编程序控制器(PLC)控制，人机界面操作，实现链条的传动、夹紧、预拉力加载、卸载、再传动的循环操作。该设备外观简捷实用、操作方便、设备稳定性能好及实际加载力的报警、缺件少件在线检测及自动卸载等功能，较原工艺比较，优越性为设备代替人工、降低成本、提高效率等，是目前国内、外同行业中单工序最为先进的 设备，是组建自动化装配流水线的核心专机设备，为国内、外同行业首创！附图说明图I是本专利技术的结构示意 图2是图I的俯视 图3是图I的A-A剖视 图4是内节卡板的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例I : 如图I、图2所示的一种自动化连续式带附件链条预拉设备，包括机体1，机体I台板8一端架设有两个进料口导轨27、28，两个进料口导轨27、28之间形成供带附件链条50滑移的进料槽，该进料槽具有一用于支承带附件链条一侧外链板及销轴端部的支承底部和一用于容纳带附件链条的附板的侧槽；机体I台板8另一端架设有出口台面12，出口台面12上转动设置有一在水平面内转动的链轮13和一促使带附件链条50与链轮13啮合的导轨10，所述链轮13经减速机3与电机2传动连接；机体I台板8上安装有两个链条夹紧机构48、49，一个链条夹紧机构48固定在靠近进料槽一侧，另一个链条夹紧机构49滑动设置在靠近出口台面12 —侧，两个链条夹紧机构48、49之间设有两个链条预拉机构，两个链条预拉机构对称设置在带附件链条50的两侧；其中，如图3所示，所述链条夹紧机构48、49包括夹紧座40，夹紧座40上设有一供带附件链条通行的夹紧槽，夹紧槽底部设垫板34，垫板34 —侧设有一水平滑动的卡板座36，卡板座36的滑动方向与夹紧槽的延伸方向垂直，卡板座36上固定用于插入带附件链条的内节滚子间隙的内节卡板35，卡板座36的前端安装弹簧41，该弹簧41 一端与卡板座36相抵,该弹簧41另一端与垫板34相抵,卡板座36与垫板34之间形成用于容纳带附件链条50的附板的间隙，夹紧座40上安装一夹紧液压缸38，该夹紧液压缸38的顶出端通过斜块37与卡板座36的后端相抵从而能够促使卡板座36靠近垫板34 ；所述链条预拉机构包括支撑钢管22、24、预拉液压缸20、拉杆42、测力传感器19和推柄43，支撑钢管一端与固定的链条夹紧机构48中的夹紧座40固定连接，支撑钢管另一端通过法兰21与预拉液压缸20固定连接，预拉液压缸20的顶出端与拉杆42固定连接，拉杆42与测力传感器19连接，测力传感器19与推柄43连接，推柄43与滑动的链条夹紧机构49中的夹紧座40固定连接。本实施例中，所述推柄43滑动设置在推柄座18上，推柄座18固定安装在机体I台板8上。所述出口台面12上安装有缺件少件传感器45。所述测力传感器19与测力显示器46连接。所述推柄43通过法兰17与滑动的链条夹紧机构49中的夹紧座固定连接；所述支撑钢管通过法兰26与固定的链条夹紧机构48中的夹紧座固定连接；两根支撑无缝钢管22、24通过法兰23连接。所述滑动的链条夹紧机构49通过座板31、导轨30与机体I台板8滑动连接，其滑动方向与其夹紧槽的延伸方向一致。如图4所示，所述内节卡板35具有三个能够插入带附件链条的内节滚子间隙的插齿。所有油缸均与油泵47连接。预拉力加载由油泵47输出力至安装在台板8上的预拉液压缸20，预拉液压缸20 将推力同步传至拉杆42，拉杆42同步将推力传至测力传感器19，测力传感器19同步将输出力传递至推柄43，推柄43推动活动的链条夹紧机构连接，形成一次完整的输出推力，达到链条预拉要求；预拉过程中，液压油缸将反推力传递至支撑钢管22、24，支撑钢管22、24与固定的链条夹紧机构连成一体，实现力的闭环效果，机体不受力变形。链条夹紧由油泵47输出力至安装在两端的链条夹紧机构的夹紧油缸38，夹紧油缸通地安装在活塞杆上的斜块37，将力传至卡板座36及内节卡板35上，内节卡板35横向受力后，向链条内节处移动，并插入内节滚子空当处，达到链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化连续式带附件链条预拉设备，其特征在于，包括机体（1），机体（1）台板（8）一端架设有两个进料口导轨（27、28），两个进料口导轨（27、28）之间形成供带附件链条滑移的进料槽，该进料槽具有一用于支承带附件链条一侧外链板及销轴端部的支承底部和一用于容纳带附件链条的附板的侧槽；机体（1）台板（8）另一端架设有出口台面（12），出口台面（12）上转动设置有一在水平面内转动的链轮（13）和一促使带附件链条（50）与链轮（13）啮合的导轨（10），所述链轮（13）经减速机（3）与电机（2）传动连接；机体（1）台板（8）上安装有两个链条夹紧机构（48、49），一个链条夹紧机构（48）固定在靠近进料槽一侧，另一个链条夹紧机构（49）滑动设置在靠近出口台面（12）一侧，两个链条夹紧机构（48、49）之间设有两个链条预拉机构，两个链条预拉机构对称设置在带附件链条的两侧；其中，所述链条夹紧机构（48、49）包括夹紧座（40），夹紧座（40）上设有一供带附件链条通行的夹紧槽，夹紧槽底部设垫板（34），垫板（34）一侧设有一水平滑动的卡板座（36），卡板座（36）的滑动方向与夹紧槽的延伸方向垂直，卡板座（36）上固定用于插入带附件链条的滚子间隙的内节卡板（35），卡板座（36）的前端安装弹簧（41），该弹簧（41）一端与卡板座（36）相抵，该弹簧（41）另一端与垫板（34）相抵，卡板座（36）与垫板（34）之间形成用于容纳带附件链条的附板的间隙，夹紧座（40）上安装一夹紧液压缸（38），该夹紧液压缸（38）的顶出端通过斜块（37）与卡板座（36）的后端相抵从而能够促使卡板座（36）靠近垫板（34）；所述链条预拉机构包括支撑钢管、预拉液压缸（20）、拉杆（42）、测力传感器（19）和推柄（43），支撑钢管一端与固定的链条夹紧机构（48）中的夹紧座（40）固定连接，支撑钢管另一端与预拉液压缸（20）固定连接，预拉液压缸（20）的顶出端与拉杆（42）固定连接，拉杆（42）与测力传感器（19）连接，测力传感器（19）与推柄（43）连接，推柄（43）与滑动的链条夹紧机构（49）中的夹紧座（40）固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖杭州，徐美珍，付金琴，宣碧华，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：发明
国别省市：