形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草制造技术

形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草，属于机器人技术领域。本发明专利技术为了解决现有的仿生捕蝇草机器人所需要的驱动电流比较高，不方便使用等问题。捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间，两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)实现合拢收缩动作，将蝇虫关在捕虫夹内。本发明专利技术模仿捕蝇草的捕蝇原理，提出一种适用于室内的自动化捕蝇装置，仿生捕蝇器结构小巧简单，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草机器人，属于机器人

技术介绍
苍蝇不仅影响人们的日常工作和生活，更重要的是会传播病菌，因此捕捉和消灭苍蝇十分必要。目前消灭苍蝇的常用方法主要有以下几种1.喷洒毒液或毒雾；2.用粘蝇纸粘杀；3.用各种蝇笼、蝇瓶诱捕；4.拌成各种毒饵毒杀；5.用苍蝇拍拍杀。以上方法虽然可以消灭苍蝇，但大都存在着显著的缺点。喷洒或毒杀的方法属于化学灭虫法，污染环境，对人的身体有害，此外，长期使用这种方法会使苍蝇产生抗体。用苍蝇拍拍杀会耗费人们大量的时间，且存在着不卫生的缺点，经常会弄脏了墙面和家具。用粘蝇纸捕杀苍蝇是利用粘蝇纸表层的黏胶以黏住停在上面的苍蝇，然而粘蝇纸不能重复使用，且黏在纸上的苍蝇有 碍视觉。捕蝇笼诱捕到的苍蝇要多天才会死去，会造成活蝇大量繁殖细菌而污染环境，且不宜家用。为克服以上灭蝇法存在的缺点，人们开始寻求一种不污染环境，操作方便，对人体无危害且能长期反复使用的捕蝇器。近年来，伴随着广大科研者的努力，现已出现多种自动捕蝇器。相比上述其它中灭蝇法，更加高效、环保、安全，不受环境限制，被广泛用于食堂、餐馆、家庭、食品厂、公园、垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草，其特征在于：所述仿生捕蝇草包括支座(1)、捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)、蝇虫感应装置(6)和两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，所述捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)均为具有一定弹性的材料制成且二者的形状与捕蝇草的叶片形状一致，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上，捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)，蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间，两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)通电后同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，朱勋鹏，郭艳玲，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：