一种微电机的端盖输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微电机的端盖输送机构，包括机架、端盖分料装置、端盖输送轨、端盖限位件和端盖拨动机构。本端盖输送机构从耐压、定点输送、定位和定向等方面入手，解决了端盖在输送和操作过程中难以定位、无法确保定点操作的准确性和稳定性的难题，是进行微电机端盖电刷自动组装的前提、关键，使得在此基础上能够实现微电机端盖电刷自动组装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微电机的加工设备，尤其涉及一种微电机的端盖输送机构。
技术介绍
微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽(左电刷嵌槽和右电刷嵌槽)。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。受端盖、电刷的结构形态所制约，目前，在微电机的端盖上组装电刷，仍是采用全手工或半自动化的作业，半自动化作业的情况下，将微电机的端盖电刷组装分成几个工段，分别是插电刷工段、紧压电刷工段、第一点胶工段、第二点胶工段等，并采用流水作业，其中虽然采用了一些紧压装置、点胶装置，但是人工介入程度仍很大，在每一个工段上需要一个 工人进行相应的操作。目前这种微电机端盖的组装方式，存在如下缺点(1)、需要大量人力；(2)、生产效率低；(3)、各工段不紧凑，需要厂房面积大，在当今寸土寸金的社会，无形增加极大的成本。造成目前微电机端盖无法全自动组装的主要原因是在微电机输送的过程中，难以对端盖进行准确定位，难以使所有端盖上的电刷嵌槽严格按固定方向排列，在对端盖进行操作时，无法确保端盖不会偏移，因而无法对端盖进行精准的定点操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种微电机的端盖输送机构能够对端盖进行准确定位，能够在操作时确保端盖的稳定性，使得微电机的端盖电刷能够实现全自动组装。采用的技术方案如下一种微电机的端盖输送机构，包括机架、设置在机架上的端盖理盖装置，其特征是还包括端盖分料装置、端盖输送轨、端盖限位件和端盖拨动机构；端盖输送轨设置在机架上，端盖输送轨的前端与端盖理盖装置的位置相应；沿端盖输送轨的延伸方向，端盖输送轨上设有长条形的端盖容置槽；端盖限位件设置在端盖输送轨上方并与端盖容置槽的位置相应；端盖分料装置设置在机架上，并处于端盖理盖装置与端盖输送轨的前端之间；端盖拨动机构设置在端盖输送轨的一侧；端盖拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上；导轨设置在机架上，导轨的延伸方向与端盖输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在导轨上；滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接。上述端盖分料装置是一种常用的拨动装置，采用摆动的方式，每摆动一次，从端盖理盖装置上拨动一个端盖到端盖输送轨上。端盖理盖装置按固定的方向对端盖进行排队，端盖分料装置每动作一次，拨动一个端盖到端盖输送轨上；端盖在端盖输送轨上的输送是通过端盖拨动机构上拨杆的拨动来实现的，端盖拨动机构每动作一次，将端盖输送轨上的所有端盖向后方移动固定的距离(根据各工位上设备的布置进行设置)，即是端盖通过端盖拨动机构的拨动而进行步进式输送；而端盖限位件对端盖进行限位，确保端盖在输送和操作过程中，所有端盖上的电刷嵌槽保持原来的方向。本端盖输送机构米用端盖输送轨配合端盖拨动机构来输送端盖，端盖输送轨采用钢铁或合金等高强度材料制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性，具有步进输送链条无可比拟的优势；另外，端盖理盖装置对端盖的定向排队，端盖限位件对端盖上的两个凸块进行限位，确保端盖在输送和操作过程中，所有端盖上的电刷嵌槽保持固定的方向，从而能够实现对端盖的定点操作；本端盖输送机构从耐压、定点输送、定位和定向等方面入手，解决了端盖在输送和操作过程中难以定位、无法确保定点操作的准确性和稳定性的难题，是进行微电机端盖电刷自动组装的前提、关键，使得在此基础上能够实现微电机端盖电刷自动组装。作为本技术的优选方案，其特征是所述理盖装置包括振动盘、螺旋台阶和出料轨；螺旋台阶设置在振动盘的内侧面上并自下向上延伸；出料轨上设有端盖导向槽，端盖导向槽的槽口宽度小于槽腔的宽度。振动盘使端盖沿螺旋台阶输送往出料轨的同时，使 端盖沿盖体的直边整齐排列，端盖的盖体处于出料轨中进行传送，而端盖上两个对称设置的凸块从槽口伸出，槽口的两侧卡在两个凸块的外侧面，对端盖进行限位、定向，即是所有端盖上的左电刷嵌槽和右电刷嵌槽都严格按一左一右的固定方向排列，端盖在传送过程也无法扭转。作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述端盖限位件为一条形限位板，限位板上设有多个操作孔；限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述端盖容置槽相对应；在端盖拨动机构的一侧，限位板与端盖输送轨之间有间隙。限位凹槽的两侧卡在端盖上对称设置的两个凸块的外侧面，对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理。作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述滑动座平移机构和拨杆座平移机构均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。滑动座平移机构和拨杆座平移机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。附图说明图I是本技术优选实施方式的结构示意图；图2是图I中A部分的局部放大图；图3是端盖在出料轨中的示意图；图4是端盖在端盖输送轨中的示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图I和图2所示，这种微电机的端盖输送机构，包括机架I、设置在机架I上的端盖理盖装置2、端盖分料装置3、端盖输送轨4、端盖限位件5和端盖拨动机构6 ;端盖输送轨4设置在机架I上，端盖输送轨4的前端与端盖理盖装置2的位置相应；沿端盖输送轨4的延伸方向，端盖输送轨4上设有长条形的端盖容置槽7 ;端盖限位件5设置在端盖输送轨4上方并与端盖容置槽7的位置相应；端盖分料装置3设置在机架I上，并处于端盖理盖装置2与端盖输送 轨4的前端之间；端盖拨动机构6设置在端盖输送轨4的一侧；端盖拨动机构6包括多个拨杆601、拨杆座602、滑动座603、导轨604、滑动座平移气缸605和拨杆座平移气缸606 ;多个拨杆601相互平行安装在拨杆座602上；导轨604设置在机架I上,导轨604的延伸方向与端盖输送轨4的延伸方向相垂直；滑动座安装603在导轨604上；滑动座平移气缸605安装在机架I上，滑动座平移气缸605的活塞杆与滑动座603连接；拨杆座平移气缸606安装在滑动座603上，拨杆座平移气缸606的活塞杆与拨杆座602连接。上述理盖装置包括振动盘201、螺旋台阶202和出料轨203 ;螺旋台阶202设置在振动盘201的内侧面上并自下向上延伸；出料轨203上设有端盖导向槽204，端盖导向槽204的槽口宽度小于槽腔的宽度。上述端盖限位件5为一条形限位板501，限位板501上设有多个操作孔502 ;限位板501的下部设有长条形限位凹槽503，限位凹槽503与端盖容置槽7相对应；在端盖拨动机构6的一侧，限位板501与端盖输送轨4之间有间隙。如图3所示，振动盘201使端盖8沿螺旋台阶202输送往出料轨203，端盖8的盖体801处于出料轨203的端盖导向槽204中进行传送，而端盖8上两个对称设置的凸块802从槽口伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电机的端盖输送机构，包括机架、设置在机架上的端盖理盖装置，其特征是：还包括端盖分料装置、端盖输送轨、端盖限位件和端盖拨动机构；端盖输送轨设置在机架上，端盖输送轨的前端与端盖理盖装置的位置相应；沿端盖输送轨的延伸方向，端盖输送轨上设有长条形的端盖容置槽；端盖限位件设置在端盖输送轨上方并与端盖容置槽的位置相应；端盖分料装置设置在机架上，并处于端盖理盖装置与端盖输送轨的前端之间；端盖拨动机构设置在端盖输送轨的一侧；端盖拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上；导轨设置在机架上，导轨的延伸方向与端盖输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在导轨上；滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祉浩，张彦志，杨壮凌，
申请(专利权)人：广东超力微电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：