【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程
，具体地，涉及一种运动机构的运动控制设备。
技术介绍
随着我国经济的日益发展，对货物运输的需求也越来越多。在港口、内地的船只和火车的运输中，一般采用翻车机系统，该系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构，它们之间紧密配合，协调动作，共同完成货物的翻卸工作。在实际工作中，对运动机构的运动速度、加速度和定位精度的要求非常高。但是，由于现场工况比较恶劣，经常出现运行数据丢失的情况，而一旦运行数据丢失，则会认为运动机构的速度为0，由于闭环控制的作用，运动机构的速度就会迅速上升到极限，从而发生飞车事件，因而可能造成重大机损事故甚至人身事故。目前虽然可以通过增加冗余的方法来提高运动控制过程的可靠性，但会大大地增加成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运动机构的运动控制设备，该设备能够准确地控制运动机构的运动，并在出现故障时及时锁定运动机构。为了实现上述目的，本技术提供一种运动机构的运动控制设备，该设备包括检测器，用于检测运动机构的位置信息，并输出该位置信息；以及控制装置，与所述检测器相连，用于控制所述运动机构运动，并在所述运动机构开始运动之后，对所述...
【技术保护点】
一种运动机构的运动控制设备，其特征在于，该设备包括：检测器，用于检测所述运动机构的位置信息，并输出该位置信息；以及控制装置，与所述检测器相连，用于控制所述运动机构运动，并在所述运动机构开始运动之后，对所述检测器不同时刻检测的所述位置信息进行比较，如果两者相等，则判断运动控制过程中存在故障，锁定所述运动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖宇，韩亚慈，董传博，左德刚，李长安，杨波，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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