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本实用新型公开了一种运动机构的运动控制设备，该设备包括：检测器，用于检测所述运动机构的位置信息，并输出该位置信息；以及控制装置，与所述检测器相连，用于控制所述运动机构运动，并在所述运动机构开始运动之后，对所述检测器不同时刻检测的所述位置信息...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。