一种菌袋转位装置，转臂铰接在转臂底座上，在转臂的中间转臂轴和一个气缸杆铰接，气缸的底座和滑动底座固定，抱筒安装在转臂上，收口夹爪固定在套筒的口部。菌袋转位装置可以把现有的装袋机与封口机结合起来，实现装袋封口的自动化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种食用菌培养料装袋机菌袋转位装置，尤其是能够把装袋机和现有的卡口封口机结合起来，实现装袋封口的自动化的食用菌培养料装袋机菌袋转位装置。
技术介绍
目前，公知的食用菌培养料装袋机构造是由机架、装料部分和菌袋转位装装置构成，现有的食用菌培养料装袋机菌袋转位装置的抱筒的底部可以打开，当菌袋装满后底部自动打开菌袋落下，现有食用菌培养料装袋机菌袋转位装置仅能完成装袋工作，无法和现 有的卡口封口机结合起来，实现装袋封口的自动化。
技术实现思路
为了克服现有的食用菌培养料装袋机菌袋转位装置，无法和现有的卡口封口机结合起来，实现装袋封口的自动化的不足，本技术提供一种食用菌培养料自动装袋机菌袋转位装置可以和现有的卡口封口机结合起来，实现装袋封口的自动化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是转臂铰接在转臂底座上，在转臂的中间转臂轴和一个气缸杆铰接，气缸的底座和滑动底座固定，抱筒安装在转臂上，收口夹爪固定在套筒的口部。所述抱筒分为三个部分抱筒底座、活瓣A、活瓣B，活瓣A和活瓣B分别和抱筒底座铰接在一起。所述活瓣A和短转动杆铰接，活瓣B和长转动杆铰接，长转动杆和短转动杆分别和转动片铰接，转动片和抱筒底座铰接。所述收口夹爪底座固定在套筒的口部，收口夹爪A —端铰接收口连杆，中间位置的凸出轴铰接收口夹爪底座，收口夹爪B —端的凸出轴穿过收口连杆的孔和收口推板的滑动孔，中间位置和收口夹爪B连接，凸出平台孔和收口夹爪底座铰接，收口夹爪C的一端安装在收口夹爪底座的滑动孔内，中间和收口夹爪B铰接。所述转动片的一点和可调拉杆的一端铰接，可调拉杆的另一端和转动臂底座铰接，可调拉杆的中间安装有弹簧。本技术的有益效果是，菌袋转位装置可以把装袋机与现有的卡口封口机结合起来，实现装袋封口的自动化。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是整机立体图。图2是菌袋转位装置立体图。图3是菌袋转位装置另一个视角立体图。图4是无收口装置的菌袋转位装置立体图。图5是无收口装置的菌袋转位装置另一个视角立体图。图6是抱筒和抱筒底座立体图。图7是锁钩锁扣部分局部立体图。图8是可调拉杆立体图。图9是可调拉杆爆炸视图。附图说明图10是无收口装置的抱筒关闭状态前视图。图11是无收口装置的抱筒打开状态前视图。图12是无收口装置的抱筒关闭状态后视图。图13是收口部分的立体图。图14是收口部分的另一个视角立体图。图15是收口夹爪爆炸视图。图16是无收口底座的收口夹爪夹紧状态图。图17是无收口底座的收口夹爪松开状态图。I.装料部分，2.套筒，3.抱筒滑动底座，4.光轴，5.抱筒滑动底座气缸，6.转臂，7.转臂底座，8.转臂轴，9.转臂气缸，10.抱筒底座，11.抱筒，12.活瓣A，13.活瓣B，14.短转动杆，15.长转动杆，16.转动片，17.可调拉杆，18.滑动圆孔，19.压缩弹簧，20.扭转弹簧，21.锁扣，22.锁钩，23.锁扣转动轴，24.支杆，25.轴承，26.抱筒托，27.收口夹爪A，28.收口夹爪B，29.收口夹爪C，30.收口夹爪底座，31.推板滑动孔，32.收口气缸，33.收口连杆，34.收口夹爪A凸出轴，35.收口夹爪B凸出轴，36.凸出平台孔，37.收口夹爪底座滑动孔，38.收口气缸，39.卡口封口机。具体实施方式如图I所示，现有的食用菌培养料装袋机包括两个部分，分别是装料部分1，抱筒11。抱筒11向上运动把已经套上袋子的套筒2抱住。装料部分I把食用菌培养料装入袋子，在抱筒滑动底座气缸5的带动下抱筒11和袋子同步向下运动。装满后菌袋转位装置横向运动同时活瓣A12和活瓣B13打开，收口装置把袋子的口部夹紧，把菌袋送到现有的卡口封口机完成封口。如图2所示，抱筒滑动底座3安装在两根光轴4上，转臂6的一端铰接在转臂底座7上可以转动，另一端安装抱筒底座10，在转臂6的中间转臂轴8和转臂气缸9铰接，转臂气缸的底座和抱筒滑动底座3固定，当转臂气缸9伸长时转臂6就能绕着转臂底座7的铰接点转动。如图2至5所示，活瓣A12和活瓣B13分别和抱筒11铰接在一起，活瓣A12和短转动杆14铰接，活瓣B13和长转动杆15铰接，长转动杆15和短转动杆14分别和转动片16铰接，转动片16和抱筒底座10铰接。如图10至11所示，转臂气缸9伸长转臂6逆时针转动时，在可调拉杆17的带动下，转动片16围绕和抱筒底座10铰接的轴逆时针转动，活瓣A12在短转动杆14的带动下绕其和抱筒底座10的铰接处顺时针转动，活瓣A12打开。活瓣B13在长转动杆15的带动下绕其和抱筒底座10的铰接处逆时针转动，活瓣B13打开。如图10所示，可调拉杆17的两端分别和转动片16、转臂底座7铰接，可调拉杆17的中间安装有压缩弹簧19。在压缩弹簧19弹力的作用下使的转动片16有顺时针转动的趋势，使得活瓣A12和活瓣B13在装料的时候不容易随便打开。如图8至9所示，可调拉杆17的一端是个“T”字型的接头，“T”字型的接头穿过另一个接头的滑动圆孔34，使其长度可以伸缩。如图7所示，锁扣转动轴23上安装有扭转弹簧20，使锁扣21扣在锁钩22上，使得活瓣A12和活瓣B13在装料的时候不容易随便打开。如图3所示，锁扣的转动轴23的一端安装了支杆24，支 杆24固定在锁扣转动轴23上，可以和锁扣转动轴23同步转动，支杆24的末端铰接了一个轴承25。如图12所示，抱筒托26安装在抱筒滑动底座3，当抱筒11把一个菌袋送到现有的封口机械完成封口后，转动气缸杆9缩短转臂6逆时针转动时当抱筒横向运动后回到初始位置时，支杆24末端的轴承25会和抱筒托26的倾斜面接触，锁扣21绕转动轴顺时针转动使的活瓣A12和活瓣B13两个活瓣锁紧。如图13至17所示，收口夹爪底座30固定在抱筒11的口部，收口夹爪A27—端铰接收口连杆33，中间位置的收口夹爪A凸出轴35铰接收口夹爪底座30，收口夹爪B28 —端的收口夹爪B凸出轴36穿过收口连杆33的孔和收口推板滑动孔31，中间位置和收口夹爪B28铰接，凸出平台孔37和收口夹爪底座30铰接，收口夹爪C29的一端安装在收口夹爪底座滑动孔38内，中间和收口夹爪B28铰接。权利要求1.一种菌袋转位装置，其特征是转臂铰接在转臂底座上，在转臂的中间转臂轴和一个气缸杆铰接，气缸的底座和滑动底座固定，抱筒安装在转臂上，收口夹爪固定在套筒的口部。2.根据权利要求I所述的菌袋转位装置，其特征是抱筒分为三个部分抱筒底座、活瓣A、活瓣B，活瓣A和活瓣B分别和抱筒底座铰接在一起。3.根据权利要求2所述的菌袋转位装置，其特征是活瓣A和短转动杆铰接，活瓣B和长转动杆铰接，长转动杆和短转动杆分别和转动片铰接，转动片和抱筒底座铰接。4.根据权利要求I所述的菌袋转位装置，其特征是收口夹爪底座固定在套筒的口部，收口夹爪A —端铰接收口连杆，中间位置的凸出轴铰接收口夹爪底座，收口夹爪B —端的凸出轴穿过收口连杆的孔和收口推板的滑动孔，中间位置和收口夹爪B连接，凸出平台孔和收口夹爪底座铰接，收口夹爪C的一端安装在收口夹爪底座的滑动孔内，中间和收口夹爪B铰接。5.根据权利要求2所述的菌袋转位装置，其特征是转动片的一点和可调拉杆的一端铰接，可调拉杆的另一端和转动臂底座铰接，可调拉杆的中间安装有弹簧。专利摘要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种菌袋转位装置，其特征是:?转臂铰接在转臂底座上，在转臂的中间转臂轴和一个气缸杆铰接，气缸的底座和滑动底座固定，抱筒安装在转臂上，收口夹爪固定在套筒的口部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祖志会，
申请(专利权)人：祖志会，
类型：实用新型
国别省市：
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