作业车辆及作业车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供作业车辆及作业车辆的控制方法。在目标上限速度处于正常速度范围内时，上限速度控制部通过马达容量控制部根据目标上限速度控制马达容量的下限。在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部通过先导压控制阀根据目标上限速度控制先导压的上限。另外，在目标上限速度处于低速范围内时，上限速度控制部以驱动回路压力越大则先导压的上限越增大的方式控制先导压控制阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
作业车辆存在搭载有所谓HST(Hydro Static Transmission :静液压无级变速器)的作业车辆。HST式作业车辆利用发动机驱动液压泵并利用自液压泵排出的工作油驱动行驶用液压马达。由此，作业车辆行驶。在如上所述的HST式作业车辆中，通过控制发动机转速、液压泵的泵容量、行驶用液压马达的马达容量等，可以控制车速及牵引力(參照专利文献1)。上述作业车辆可以进行上限速度可变控制。上限速度可变控制是将车速上限限制在比最高车速低的速度的控制。在上限速度可变控制中，将马达容量的下限限制在比最小 容量大的下限容量。由此，车速上限相比最高速度被降低。另外，越増大马达容量的下限，则车速上限越降低。由此，操作者可以将车速上限设定在任意的速度。在先技术文献专利文献专利文献1 :日本特开2004-144254号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述上限速度可变控制中，越増大马达容量的下限，则车速上限越降低。因此，在马达容量的下限达到最大容量时，不能进ー步降低车速上限。在以往的作业车辆中，为了进ー步降低车速上限，微动踏板被操作。若微动踏板被操作，则根据微动踏板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：白尾敦，桥本英博，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：