本发明专利技术涉及磁盘驱动器以及对磁盘驱动器进行伺服写入的方法。本发明专利技术公开一种对磁盘驱动器进行伺服写入的方法，磁盘驱动器包括在第一磁盘表面上方致动的第一磁头和在第二磁盘表面上方致动的第二磁头。测量第一磁盘表面的第一可重复偏摆（RRO），响应于所测得的第一RRO执行寻道，使第一磁头在第一磁盘表面上方寻道的同时，使用第二磁头将第一螺旋磁道写到第二磁盘表面。因此，第一螺旋磁道包括与第一磁盘表面的第一RRO基本匹配的第二RRO。
【技术实现步骤摘要】
技术介绍
当制造磁盘驱动器时，同心伺服扇区2^2,被写到磁盘4，该磁盘4按如图I所示现有技术磁盘格式定义多个径向间隔的同心数据磁道6。每个数据磁道6被分割成多个数据扇区，其中同心伺服扇区2^2,被认为是“嵌入”在数据扇区中。每个伺服扇区(例如，伺服扇区24)包括用于同步增益控制和时序恢复的前导码8，用于同步到包括粗略磁头定位信息(例如磁道号)的数据字段12的同步标记10，以及提供精细磁头定位信息的伺服脉冲14。在寻道操作期间处理粗略磁头定位信息，以将磁头定位在目标磁道上方，并且在跟踪操作期间处理伺服脉冲14，以将磁头保持在目标磁道的中心线上方的同时读或写数据。过去，在制造期间，已经使用外部伺服写入器(servo writer)将同心伺服扇区 20-2n写到磁盘表面。外部伺服写入器采用极其精确的磁头定位机构(例如激光干涉仪)来确保将同心伺服扇区ZciInW磁盘外直径到磁盘内直径写在合适的径向位置。然而，外部伺服写入器很昂贵，而且需要洁净室内环境，以便磁头定位销(pin)能够被插入到磁头磁盘组件(HDA)内而不污染磁盘。因此，外部伺服写入器已经成为磁盘驱动器制造过程中的昂贵瓶颈。现有技术已经提议各种“自伺服”写入方法，其中使用磁盘驱动器的内部电子器件独立于外部伺服写入器进行同心伺服扇区的写入。例如，美国专利No. 5，668，679教导了一种磁盘驱动器，其通过以下步骤执行自伺服写入操作将多个螺旋伺服磁道写到磁盘，接着处理该多个螺旋伺服磁道，以沿着环形路径对同心伺服扇区进行写入。每个螺旋磁道如高频信号(具有丢失的比特)一样被写到磁盘，其中相对于检测到的螺旋伺服磁道位置中的时间偏移生成用于跟踪的方位误差信号(PES)。对读信号进行整流并且低通滤波，以生成代表螺旋磁道交叉的三角包络信号，其中，通过检测三角包络信号相对于同步到磁盘旋转的时钟的峰值，来检测螺旋伺服磁道的位置。
技术实现思路
附图说明图I示出包括由伺服扇区定义的多个伺服磁道的现有技术磁盘格式。图2A是根据本专利技术实施例的流程图，其中针对第一磁盘表面测量可重复偏摆(RR0),并且使用该RRO来将螺旋磁道写在第二磁盘表面上。图2B和2C示出根据本专利技术实施例的当在第一磁盘表面上伺服时，将针对第一磁盘表面所测量的RRO映射到写到第二磁盘表面的螺旋磁道。图3A示出本专利技术的实施例，其中第一磁盘表面包括同心伺服扇区，其用于在第一磁盘表面上方伺服第一磁头的同时将多个螺旋磁道写到第二磁盘表面。图3B示出根据本专利技术实施例的当在第一磁盘表面上伺服时被写到第二磁盘表面的多个螺旋磁道。图3C示出本专利技术的实施例，其中当在第二磁盘表面上的螺旋磁道上伺服时，将同心伺服扇区写到第二磁盘表面。图4A-4D示出本专利技术的实施例，其中将多个螺旋磁道写在第一磁盘表面上，并且接着将螺旋磁道写到第二磁盘表面，该第一磁盘表面是通过在螺旋磁道上伺服来写有同心伺服扇区的。 图5A不出根据本专利技术实施例的控制电路,其用于在第一磁盘表面上方伺服第一磁头的同时将螺旋磁道写到第二磁盘表面。图5B示出根据本专利技术实施例的速度分布，其用于将螺旋磁道写到第二磁盘表面。图6是根据本专利技术实施例的流程图，其中将前馈RRO补偿值存储在存储器中，并且接着在将螺旋磁道写到第二磁盘表面的同时，将前馈RRO补偿值施加于伺服系统。图7A和7B示出本专利技术的实施例，其中在写有螺旋磁道的每个磁盘表面上的索引螺旋磁道中写入接缝(seam)。图7C示出本专利技术的实施例，其中索引螺旋磁道中的该接缝用于当通过在螺旋磁道上伺服而伺服写入同心伺服扇区时，在径向上和环向上对齐磁盘表面。具体实施例方式图2A示出根据本专利技术实施例的对磁盘驱动器进行伺服写入的方法，其中磁盘驱动器包括在第一磁盘表面上方致动的第一磁头，以及在第二磁盘表面上方致动的第二磁头。测量第一磁盘表面的第一可重复偏摆(RRO)(步骤16)，并且响应于所测得的第一 RRO执行寻道，以使第一磁头在第一磁盘表面上方寻道(步骤18)，同时使用第二磁头将第一螺旋磁道写到第二磁盘表面(步骤20)，其中第一螺旋磁道包括由同步标记中断的高频信号，并且第一螺旋磁道包括与第一磁盘表面的第一 RRO基本匹配的第二 RR0。图2B将针对第一磁盘表面24A所测得的第一 RR022A示为包括正弦波，其周期等于磁盘的一个循环(IREV)。RRO通常由磁盘相对于使磁盘旋转的主轴电机轮毂中心非中心对齐而引起的。当多个磁盘被夹持(clamp)到主轴电机时，每个磁盘中心可能与主轴电机轮毂中心是不同的非中心对齐。在一个实施例中，在第一磁盘表面上伺服的同时，将多个螺旋磁道写到第二磁盘表面，其中螺旋磁道用于将同心伺服扇区伺服写在第二磁盘表面上。为了使第一表面和第二表面两者的同心伺服扇区对齐，图2B中示出的第一磁盘表面24A的第一 RR022A用于将第一螺旋磁道28(!写到图2C中不出的第二磁盘表面24B。因此,第一螺旋磁道28。包括与第一磁盘表面24A的第一 RR022A基本匹配的第二 RR022B，即使第二磁盘表面的RRO可能与第一磁盘表面的RRO不同。在图3A示出的实施例中，使用介质写入器将多个同心伺服扇区26(|_261<写到第一磁盘的第一磁盘表面24A。接着，第一磁盘和至少另一个空白磁盘被夹持到磁盘驱动器的主轴电机轮毂，其中每个磁盘基于与主轴电机轮毂的非中心对齐而可能展现出不同的RR0。在磁盘驱动器内的控制电路通过读取同心伺服扇区26^26,来使第一磁头伺服在第一磁盘表面24A上方，并且通过以下步骤来测量第一磁盘表面22k的第一 RRO :测量用于响应于伺服扇区而伺服磁头的方位误差信号(PES)中的正弦扰动的幅度和相位。在下面描述的实施例中，通过调整正弦前馈补偿的幅度和相位直到PES下降到阀值以下，以此来获知第一 RRO。得到的正弦前馈补偿代表第一磁盘表面的第一 RRO。在测量第一磁盘表面的第一 RRO后，控制电路使用正弦前馈补偿使第一磁头以基本恒定速度在第一磁盘表面上方寻道，同时使用第二磁头将螺旋磁道28i写到第二磁盘表面24B。控制电路执行多次寻道，以便将多个螺旋磁道2&-28N写到第二磁盘表面24B，如图3B所示。在图3B所示的实施例中，每个螺旋磁道28i在部分磁盘循环期间被写入，但是，可以在多个磁盘循环期间被写入，如图2C的实施例中所示。得到的螺旋磁道2&-28N将包括与第一磁盘表面的RRO基本匹配的RR0。 在螺旋磁道ZSciISn被写到第二磁盘表面后，控制电路在螺旋磁道上伺服的同时，将同心伺服扇区写到第二磁盘表面24B，如图3C所示。由于螺旋磁道28CT28N的RRO基本匹配于第一磁盘表面的RR0，因此用于写入螺旋磁道28^28,的同一正弦前馈补偿值可以被用于将同心伺服扇区30Q-30N写在第二磁盘表面24B上。因此,在第二磁盘表面24B上的同心伺服扇区30Q-30N将与第一磁盘表面24A上的同心伺服扇区28Q-28N径向对齐。以此方式，第二磁盘表面24B的伺服磁道(和数据磁道)将与第一磁盘表面24A的伺服磁道(和数据磁道)对齐。图4A-4D示出本专利技术的替换实施例，其中使用介质写入器来将多个螺旋磁道写到第一磁盘的第一磁盘表面24A,接着第一磁盘和至少一个空白磁盘一起被夹持到磁盘驱动器主轴电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁盘驱动器，其包括：第一磁盘表面；第二磁盘表面；在所述第一磁盘表面上方致动的第一磁头；在所述第二磁盘表面上方致动的第二磁头；以及控制电路，其可操作来：测量所述第一磁盘表面的第一可重复偏摆，即RRO；以及响应于所测得的第一RRO使所述第一磁头在所述第一磁盘表面上方寻道的同时，使用所述第二磁头将第一螺旋磁道写到所述第二磁盘表面，其中：所述第一螺旋磁道包括由同步标记中断的高频信号；以及所述第一螺旋磁道包括与所述第一磁盘表面的第一RRO基本匹配的第二RRO。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·梁，S·S·维拉索丽雅，Y·宏，Y·蔡，
申请(专利权)人：西部数据技术公司，
类型：发明
国别省市：
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