基于电气复合的宏微复合运动系统及控制方法技术方案

技术编号:8386807 阅读:237 留言:0更新日期:2013-03-07 07:16
基于电气复合的宏微复合运动系统及控制方法,本发明专利技术涉及机电伺服控制领域。它解决了现有工业加工中,特别是微细电火花小孔加工中排屑困难的问题,同时优化了系统,精简了机构,节约了成本。本发明专利技术采用电气复合代替传统的机构复合,运动控制器提供的宏动指令信号作为电气复合的主信号,信号发生器提供的微小振动信号作为电气复合的次信号,通过高精度低噪声的信号处理器对宏动指令信号与微小振动信号进行信号叠加。利用音圈电机响应快,高精度,推力波动小等特性,使得叠加信号通过驱动器驱动音圈电机达到大行程伺服进给加工与辅助高频微振动一体化的目的,实现辅助排屑。本发明专利技术在工业应用上具有一定的普遍性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电伺服控制领域,具体涉及。
技术介绍
机电一体化技术的发展,促进了机械装备向微小型方向发展,微机械技术便应运而生。其中,微细电火花加工技术具有可控性好、加工单位小、可实施三维加工等特点,使其在微细轴、微小孔加工及微三维结构制作方面显示出了非常大的潜力,已成为微细加工技术的一个重要分支。然而,微细电火花加工中由于放电面积和放电间隙很小,导致其排屑困难,极易造成短路,加工状态不稳定等问题,是制约微细电火花加工发展的一大难题,成为微细电火花加工技术发展的瓶颈。 为解决微细电火花小孔加工中排屑困难的问题,在电火花机床上对工具电极或被加工零件施加振动,有利于排除电蚀产物,提高加工效率。研究表明根据被加工表面的形状以及加工面积、深度和规范的不同,加工效率可提高2至4倍。在进行微细电火花小孔加工过程中,为了及时排出蚀除产物,一般选取粘度偏低的工作液,如纯净水,并采取强迫排屑的冲、吸供液措施来加强工作液的循环。此方法一定程度上解决了排屑难问题,但效率不高,特别针对小孔加工时效果也不佳。现有研究中,微细电火花加工机床中采用步进电机与压电陶瓷的宏微组合式驱动机构,压电陶瓷作为换能元件,本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于电气复合的宏微复合运动控制方法,其特征在于包括以下步骤:a)运动控制器提供宏动指令信号,b)信号发生器提供微小振动信号,c)信号处理器对步骤a)提供的宏动指令信号与步骤b)提供的微小振动信号进行信号叠加产生叠加信号,d)步骤c)提供的叠加信号通过驱动器驱动音圈电机进行宏微复合运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:崔晶杨晓文王然
申请(专利权)人:北京工业大学
类型:发明
国别省市:

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