路口放大图的绘制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种路口放大图的绘制方法及装置。路口放大图的绘制方法包括：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。根据本发明专利技术实施例的路口放大图的绘制方法及装置，绘制的路口放大图中的路口特征显著且清楚。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车导航领域，特别涉及一种路口放大图的绘制方法及装置。
技术介绍
目前，汽车导航系统中使用的路口放大图主要包括模式图和实景图。模式图和实景图可以很好地表达道路特征并引导用户驶向正确的道路，但是由于制作模式图和实景图需要很大的人力成本，存储图片时也需要占用大量磁盘空间，因而适用范围较窄。目前，汽车导航系统中还使用通过计算而绘制的路口放大图。这种路口放大图的绘制效果基本上与地图显示是一样的，只不过比例尺相对较小。这种绘制方法的缺陷是道路细小，用户很难看清道路的形状；在比较复杂的路况下，整个画面显得拥挤，难以突出当前路口的特征；路口放大图上绘制的道路已超出了用户开车时的视野范围，多余的道路会干扰用户的视线。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种路口特征显著且清楚的路口放大图的绘制方法。本专利技术的另一目的在于提出一种路口放大图的绘制装置。为了实现上述目的，根据本专利技术第一方面的实施例的路口放大图的绘制方法包括以下步骤1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路口放大图的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，田伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：