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本发明提出一种路口放大图的绘制方法及装置。路口放大图的绘制方法包括：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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