【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种泵站群变频泵的自适应迭代控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、确定控制对象与控制回路,控制对象:泵站水池液位;控制回路:闭环控制;(2)、确定控制输入和控制输出,控制输入:液位偏差;控制输出:变频泵的频率uk;(3)、选取期望轨迹y(d)泵站水池液位的期望轨迹满足下述公式②y(t)=k1·x?3(t)+k2·x?2(t)+k3·x?1(t)+a0②式②中y(t)表示输出量,x(t)表示状态量,K1、K2、K3为系数,a0表示初始液位值;(4)、确立迭代学习规律迭代学习规律增量式表示为:uk+1(t)=uk(t)+k1(yk?yd)·Δt+k2(yk+1?yk)③式③中uk+1(t)表示第K+1次运行的控制量,uk+1(t)∈(0,100%);uk(t)表示第K次运行的控制量,yk+1?yk表示下一时刻液位值与当前液位值的差值,(yk?yd)·Δt表示的是Δt时间内当前液位值与期望轨迹液位值的差值,K1是差值系数,K2是放大系数;利用迭代学习规律控制算法③,找到合适的控制律uk+1使得泵站水池液位变化曲线按照期望轨迹y(d)运动,满足泵站对于水池液位变化的要求;(5)、确定启停泵 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈厚高,李小岭,刘健,赵鑫,
申请(专利权)人:南京中德保护控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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