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本发明公开了一种泵站群变频泵的自适应迭代控制方法，包括以下步骤：（1）确定控制对象与控制回路，（2）确定控制输入和控制输出，（3）选取期望轨迹；（4）确立迭代学习规律；（5）确定启停泵的数量；控制输出uk+1(t)，当满足高限或者低限值时，...该专利属于南京中德保护控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中德保护控制系统有限公司授权不得商用。
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