柔性生产整理系统技术方案

一种系统中，至少两个捡拾器支撑元件邻近移动工件的传送面设置，且至少两个捡拾元件连接所述捡拾器支撑元件中的每一个上。所述捡拾元件具有将工件从传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，使之与由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙、以及传输速度相协调。

【技术实现步骤摘要】
柔性生产整理系统
本专利技术的实施方式通常涉及生产传输系统，尤其涉及使用控制器独立控制捡拾器支撑元件和捡拾元件以对捡拾元件进行动态定位从而使之与传送面上正移动的工件的动态尺寸、间隙以及传输速度相协调的系统。
技术介绍
存在能够提供印刷、切割以及封装定制标识功能的高速数码印刷系统。该功能通过串联的或单独的印刷机、可编程的激光雕刻机、堆叠系统、以及收缩包装的封装生产线来实现。由于只有标识印刷和切割的方法是完全灵活的，而整理/堆叠系统仍然是获取充分灵活的系统的限制因素（由于其限于只能整理某一尺寸和形状的标识）。整理/堆叠系统的主要的重新设计是需要的，以便有效处理除现有的固定尺寸以外的其他任意尺寸。现要求更为灵活的系统以便能够实现具有更宽范围的尺寸和形状的各种快速运转的、可变的数据标识。
技术实现思路
此处各种示例系统包括生产工件（如印刷标识）的生产机器（例如激光切割机）。生产机器可操作地连接在控制器上，为控制器提供传送带（此处有时称之为“传送面”）上的工件的动态尺寸、间隙、和运输速度。本专利技术有时称为“捡拾器支撑元件”的至少两个构件被安置为邻近正在移动工件的传送面，且每个捡拾器支撑元件上连接至少两个捡拾元件（如吸取装置）。在一些实施方式中，捡拾器支撑元件是独立可移动的杆，每个杆具有多个捡拾元件。在该实施方式中，多个独立可控制的传送带连接在杆上，且传送带由控制器控制以移动杆。捡拾元件具有将工件从传送面移走并将工件移到另一位置（例如，堆叠区）的物理捡拾特性。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，从而与正由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙以及传输速度相协调。在本专利技术的实施方式中，控制器独立自动控制传送带和捡拾元件的致动，以动态定位和驱动捡拾元件，使其与输出到传送面上的工件的每种不同特定作业模式相协调。附图说明下面参考附图详细地描述所述系统和方法的各种示例性实施方式，其中：图1为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；图2为根据此处实施方式所示设备的侧视图；图3为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；图4为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；图5为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；图6为根据此处实施方式所示设备的侧视图；图7为根据此处实施方式所示设备的侧视图。具体实施方式以下实施方式提供了灵活标识“捡拾与叠加”的系统。在下文列举的例子中，该系统设置在诸如激光雕刻机（如图1）等制造设备的带100（有时也称之为传送面）末端。然而，普通技术人员都知道此处所述系统不限于任何特定的机器，该系统可以邻近任何生产工件的机器设置并与任何生产工件的机器一起使用。从此处示例系统（如图1，3的透视图和图2，4的侧视图所示）可以包括，例如，堆叠系统110上的两条或两条以上传送带112，每条传送带携带一个或多个对准工件102（例如，印刷标识）的吸取“捡拾器”的杆114，以便在切割后迅速从激光传送带（传送面）100上获取工件，优选地，该两条或两条以上的传送带112是相互平行的。在图1和3所示例子中，每个杆114包括三个吸盘116以处理传送带100上的三条道上的工件102。图1和3图解了具有一系列吸盘116的捡拾杆114。图5和6相对地图示了不同杆114上的吸盘116数目以及向吸盘116提供吸取力的真空管道118的数目多少。仅在图5和6中对该真空管道118进行了图解，以免使其他图看起来凌乱，但是本领域技术人员应理解，在其他结构中应该也包括这些元件。吸盘系统、带等，也是大家熟知的单个的结构，此处不再赘述。关于此类结构的详细讨论参见美国专利3,966,318（该专利的整个公开内容通过引用并入本申请中）。本领域普通技术人员应理解，任何数量的吸盘可以与杆114一起使用，这取决于具体的应用。除此之外，在一些实施方式中，不同的杆114包括不同数量的吸盘116以提供捡拾操作过程中的附加的灵活性。真空施加到吸盘116上，以将工件102从带100上移开。真空吸盘116可以是静态的或动态的，以使在捡拾和安放过程中可以有多个高度。在吸盘116捡拾了工件102之后，带112独立移动捡拾杆114以传输工件。真空然后断开以将工件102放置到邻近的堆叠区104上。这样将工件102堆叠在堆叠区104，直至工件被移动到（通过堆叠区104）下游进行封装或者操作完成。捡拾杆114能替代地将更大的标识传送到另一个传送带上，而不是堆叠区104。如图1-2所示的具体示例中，示出四个独立的传动带112，每个传动带112连接在四个捡拾杆114（捡拾器支撑元件）中的一个上面。如图1和2所示，每个捡拾杆114依附在唯一一个传送带112（采用悬臂式）上。尽管该示例中使用四条传送带112和捡拾杆114，普通技术人员应理解也可以使用更少的带/杆或更多的带/杆，数目取决于具体的实施方式。此外，可以有多个杆114连接在每条带112上；然而，每个杆114只能连接在唯一一条带上，因为带112能以不同速度移动。不同于图1和2所示的悬臂式设计，在图3和4中，每个捡拾杆114的末端连接在至少两条带112上。因而，在图1和2中，每个捡拾杆114连接到单个的带上，而在图3和图4中，每个捡拾杆114连接到两条（或更多）带112上。因此在图3和图4中，一个捡拾杆连接在中间的2条带上，而另一个杆连接在靠外的2条带上。对于图3和图4中的余下的杆，这种交替持续进行。在图3和图4中，捡拾杆有不同的长度，使其能够连接在合适的传送带上；然而，尽管捡拾杆114的尺寸不同，但吸盘116仍然能在所有捡拾杆114上保持一致的间隙。处理器/控制器（在下文会更详尽地讨论）独立控制每个传动带112。因此，传动带112能够以不同速度彼此相对移动，这使捡拾杆114能够相互独立移动以适应加工传送带100和堆叠单元104的不同运行速度。因此，例如，捡拾杆114在将工件102从生产传送带100上移走时，能以一种速度运行，且捡拾杆114在将工件102放置到堆叠单元104时，其能以不同速度。这样，一条（或多条）传送带112可以以某一速度移动一个（或多个）杆114，而相同时间（同时）有另一条传送带（或两条传送带）112可以以另一速度（使杆的速度相互独立）移动另一个杆（或多个杆）114。进一步地，传送带112能够以不同于加工传送带100的速度来移动捡拾杆114，使捡拾杆更多变地从加工传送带100捡拾工件和将工件放置于堆叠单元104中。杆114互不跨越且按照同一顺序排列；然而，在其转动路径的不同的位置，能够通过改变相应传送带112的速度来调节杆114的移动速度。进一步地，可以实时连续动态地改变速度，以适应加工传送带100和堆叠器104上出现的不同（可能的动态变化）情况。控制器定期接收一系列不同的作业，一个接一个。每个作业包含不同的特定作业指令，该指令定义将由激光切割机制造的切割，该切割对于每个作业都可能不同。不同特定作业指令还定义了将被输出到传送面的工件式样（每个作业的传送面也不尽相同）。因而，控制器独立自动控制传送带的移动和捡拾元件的致动，以动态定位和驱动捡拾元件，使其与将工件102输出到传送面100上的每种不同特定作业模式相协调，在各作业之间均不停顿。换句话说，根据每个作业的需要，处理器通过改变切割机的动作以输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：独立可移动的捡拾器支撑元件，其邻近移动工件的传送面设置；连接在所述捡拾器支撑元件上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少一个连接到所述捡拾器支撑元件中的每一个上，且所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并将所述工件移动至另一位置的物理捡拾特征；及可操作地连接到所述捡拾器支撑元件和所述捡拾元件上的控制器，所述控制器独立并自动地控制所述捡拾器支撑元件的运动和所述捡拾元件的致动，以动态定位和使所述捡拾元件动作，使其与所述传送面上的所述工件的每种不同特定作业类型相协调。

【技术特征摘要】
2011.08.10 US 13/2065561.一种系统，其包括：平行带，其邻近于传送面设置，所述平行带沿处理方向移动，所述传送面沿处理方向移动在所述传送面上的道上的工件；捡拾器支撑元件，所述捡拾器支撑元件连接到所述带；连接在所述捡拾器支撑元件上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少两个连接到所述捡拾器支撑元件中的每一个上，所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并随着所述带移动将所述工件移动至另一位置的物理捡拾特征，所述捡拾器支撑元件在垂直于所述处理方向的方向上从所述带悬臂式地横跨所述传送面的所述道，所述捡拾器支撑元件的每一个连接到所述带，使得给定的捡拾器支撑元件的不同捡拾元件与所述传送面上的所述道中的不同的道对齐；及可操作地连接到所述捡拾器支撑元件和所述捡拾元件上的控制器，所述控制器独立并自动地控制所述带的速度和所述捡拾元件的致动，以在不同的速度下操作所述带和改变所述捡拾器支撑元件的相对间隙，以及有区别地驱动所述捡拾元件中的不同捡拾元件，使其与所述传送面上的所述道上的所述工件的每种不同特定作业类型相匹配。2.如权利要求1所述的系统，所述捡拾器支撑元件包括独立可移动的杆，每个杆包括所述捡拾元件中的多个捡拾元件，且所述捡拾元件包括连接在所述杆上的吸取装置。3.如权利要求1所述的系统，所述捡拾元件将所述工件从所述传送面移动到堆叠区。4.如权利要求1所述的系统，进一步包括生产所述工件的生产机器，所述生产机器可操作地连接在所述控制器上，为所述控制器提供所述工件的动态尺寸、间隔、以及传输速度。5.一种系统，其包括：平行带，其邻近于传送面设置，所述带沿处理方向移动，所述传送面沿处理方向移动在所述传送面上的道上的工件；杆，所述杆连接到所述带，所述杆中的每一个连接到所述带中的单一个；连接在所述杆上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少两个捡拾元件连接到所述杆中的每一条上，所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并随着所述带移动将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征，所述杆在垂直于所述处理方向的方向上从所述杆悬臂式地横跨所述传送面的所述道，所述杆的每一个连接到所述带，使得给定的捡拾器支撑元件的不同捡拾元件与所述传送面上的所述道中的不同的道对齐；及可操作地连接到所述杆和所述捡拾元件上的控制器，所述控制器独立地并自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·P·穆尔，道格拉斯·K·赫尔曼，德里克·A·布里尔，保罗·N·理查德斯，理查德·F·斯卡拉塔，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：