喷墨打印设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及喷墨打印设备及其控制方法。当确定为在输送辊的上游侧安装的PE传感器检测到纸时，停止驱动恢复操作的马达。这防止可能由恢复操作期间马达的反向转动所引起的卡纸。当在打印纸可以同时由中间辊和输送辊驱动的位置处，打印纸因为某些原因恰巧残留在输送路径上时，由驱动这些辊的相同马达提供动力的恢复操作的启动可能导致卡纸，这是因为恢复操作使得输送辊以与中间辊的方向相反的方向转动。然而，可以通过在纸到达同时由两个辊驱动的位置之前停止纸的输送来防止卡纸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷 墨打印设备及其控制方法，尤其涉及与用于维持打印设备中的打印头的喷射性能的喷射性能恢复操作和打印设备中的纸输送操作有关的控制。
技术介绍
在喷墨打印设备中，一般地，为了良好地维持打印头的墨喷射性能，进行以下喷射性能恢复操作从打印头的喷嘴吸引墨，以从打印头排出粘性墨和混有气泡的墨。作为该恢复操作的驱动源，已知使用用于驱动输送辊的马达的机构，其中输送辊用于输送诸如打印纸等的打印介质。以这种方式由不同操作共享驱动源，可以减少驱动马达的数量，从而允许打印设备减少成本和小型化。存在用于输送打印纸的多个辊共同使用一个驱动马达的机构。例如，在输送路径中纸进给部的下游侧安装的输送辊能够根据驱动马达的方向以正方向或反方向转动。这使得能够进行纸前端位置调整以校正纸的倾斜输送。另一方面，不管以哪个方向驱动马达，安装在输送辊的上游侧的中间辊都仅在正方向转动。在上述利用一个共用马达进行使用多个辊的纸输送以及打印头的恢复操作的机构中，存在即使在恢复操作期间也驱动多个辊中的一些辊的情况。例如，当使马达反向转动以执行恢复操作时，以与马达驱动的方向相反并且与由同一马达驱动的输送棍的方向相反的方向来转动中间棍。通常，因为在输送打印介质的同时不执行恢复操作，所以这不会产生严重问题。然而，当在作为多个纸输送的结果而可能发生的、在打印纸仍然留在中间辊上的状态下执行恢复操作时，以相反方向转动的两个辊输送打印纸并且导致卡纸。作为该问题的解决方法，在日本特开2001-129979中说明了在打印头恢复操作期间紧接在检测到卡纸之后中断恢复处理。然后，用户手动移除已宣告卡纸错误的纸，并且当卡纸传感器不再检测到纸的存在时，打印设备进入打印待机状态。然而，利用日本特开2001-129979中所述的方法，不能防止在恢复操作期间由辊的反向转动所引起的卡纸。结果，当卡纸错误发生时，需要手动移除纸来清除卡纸错误，因此，打印设备被认为对用户不友好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供可以防止可能由与打印介质输送操作共享相同的驱动源的恢复操作所伴随的、辊的反向转动所引起的卡纸的。在本专利技术的第一方面，提供一种喷墨打印设备，用于通过从打印头喷射墨来进行打印，所述喷墨打印设备包括第一输送单元，具有辊，并且通过转动该辊来输送打印介质；第二输送单元，具有在输送路径上安装在所述第一输送单元的辊的下游侧的辊，并且通过转动该辊来输送打印介质；恢复单元，用于进行用于维持所述打印头的墨喷射性能的恢复操作；马达，用于共同地产生用于转动所述第一输送单元的辊和所述第二输送单元的辊以及用于所述恢复单元的恢复操作的驱动力；驱动力传递单元，用于传递所述马达的驱动力，从而通过所述马达的第一方向的驱动来以正方向转动所述第一输送单元的辊并以所述正方向转动所述第二输送单元的辊，并且通过所述马达的与所述第一方向相反的第二方向的驱动来以所述正方向转动所述第一输送单元的辊、以与所述正方向相反的方向转动所述第二输送单元的辊、并且进行所述恢复单元的恢复操作；检测单元，其在所述输送路径上安装在所述第二输送单元的辊的上游侧，以检测正在输送的打印介质；以及控制单元，用于在所述恢复单元正在利用所述驱动力传递单元所传递的驱动力进行所述恢复操作时、所述检测单元检测到打印介质的情况下，停止所述马达的驱动。在本专利技术的第二方面，提供一种控制喷墨打印设备的方法，所述喷墨打印设备用于通过从打印头喷射墨来进行打印，所述方法包括以下步骤第一输送步骤，使用辊并通过转动该辊来输送打印介质；第二输送步骤，使用在输送路径上安装在所述第一输送步骤的辊的下游侧的辊，并通过转动该辊来输送打印介质；恢复步骤，用于进行用于维持所述打印头的墨喷射性能的恢复操作；提供马达的步骤，所述马达用于共同地产生用于转动所述第一输送步骤的辊和所述第二输送步骤的辊以及用于所述恢复步骤的恢复操作的驱动力；提供驱动力传递单元的步骤，所述驱动力传递单元用于传递所述马达的驱动力，从而通过所述马达的第一方向的驱动来以正方向转动所述第一输送步骤的辊、并以所述正方向转动所 述第二输送步骤的辊，并且通过所述马达的与所述第一方向相反的第二方向的驱动来以所述正方向转动所述第一输送步骤的辊、以与所述正方向相反的方向转动所述第二输送步骤的辊、并进行所述恢复步骤的恢复操作；检测步骤，使用在所述输送路径上安装在所述第二输送步骤中的辊的上游侧的检测单元，以检测正在输送的打印介质；以及控制步骤，用于在所述恢复步骤正在利用所述驱动力传递单元所传递的驱动力进行所述恢复操作时、所述检测步骤检测到打印介质的情况下，停止所述马达的驱动。根据上述结构，可以防止可能由恢复操作所伴随的辊的反向转动而产生的卡纸，其中该恢复操作使用向打印介质输送操作提供动力的相同的驱动源。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图I是根据本专利技术的一个实施例的整个打印设备的纵向截面图；图2是图I的打印设备的驱动机构的立体图；图3是图2所示的离合器齿轮的立体图；图4是图I的打印设备中的清洁机构的立体图；图5是示出图I的打印设备中从输送辊至泵机构的驱动力传递机构的立体图；图6是图5所示的泵机构的立体图；图7是示出图I的打印设备的控制的概要结构的框图；以及图8是示出作为本专利技术的一个实施例的打印设备控制的流程图。具体实施例方式将参考附图详细说明本专利技术的实施例。图I是示出作为本专利技术的一个实施例的整个喷墨打印设备(打印机)的纵向截面图。在图I中，当从诸如PC等的主装置向打印机控制单元发出打印命令时，打印机控制单元驱动马达21 (参见图2,未在图I中示出)。该马达对纸进给机构2、中间棍6、配置在中间辊的下游侧的输送辊10和配置在输送辊的下游侧的纸排出辊12进行驱动。更具体地，纸进给机构2将纸托盘I上堆叠的纸P中的一张纸推向分离构件4，以将该张纸从堆叠的纸中分离。分离后的纸P被纸进给机构2输送至中间辊6 (与夹持辊7成对地构成第一输送单元)。在通过中间辊6之后，薄片P的前端与U形纸引导件的外周接触，并且在到达输送辊10 (与夹持辊11成对地形成第二输送单元)之前随着沿纸引导件移动而在输送方向上反转。当薄片P的前端到达输送辊10的夹持部时，打印机根 据纸的种类来调整纸的前端位置(以下也称为前端对准)以校正纸的倾斜输送。为了进行前端对准，输送辊10还可以利用马达21的驱动力在往回移动纸P的方向转动。另一方面，中间辊6被配置为无论在哪个方向驱动马达21，中间辊总是在纸P的排出方向转动。在这两个辊组合中，当纸P到达输送辊10时，马达21反转其转动方向。这允许输送辊10临时以往回移动纸的方向转动，以使得在输送辊10的前面使纸形成环。然后，输送辊10以排出纸P的方向转动，由此完成前端对准。随着前端对准完成，将纸P输送至稿台上。在稿台上配置了在与纸P的输送方向垂直的方向上进行扫描的打印单元(未示出)，由此在纸P上形成图像，并且从打印单元的打印头向被输送至稿台上的纸P喷射墨，并打印图像。交替重复利用输送辊10的纸输送和利用打印单元的打印直到在纸上形成完整的图像为止，之后，纸排出辊12(与正齿轮13成对地形成第三输送单元)在排出方向上移动纸P。图2是示出图I的打印设备中的驱动机构的立体图，并且示出将马达的驱动力传递至输送辊1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨打印设备，用于通过从打印头喷射墨来进行打印，所述喷墨打印设备包括：第一输送单元，具有辊，并且通过转动该辊来输送打印介质；第二输送单元，具有在输送路径上安装在所述第一输送单元的辊的下游侧的辊，并且通过转动该辊来输送打印介质；恢复单元，用于进行用于维持所述打印头的墨喷射性能的恢复操作；马达，用于共同地产生用于转动所述第一输送单元的辊和所述第二输送单元的辊以及用于所述恢复单元的恢复操作的驱动力；驱动力传递单元，用于传递所述马达的驱动力，从而通过所述马达的第一方向的驱动来以正方向转动所述第一输送单元的辊并以所述正方向转动所述第二输送单元的辊，并且通过所述马达的与所述第一方向相反的第二方向的驱动来以所述正方向转动所述第一输送单元的辊、以与所述正方向相反的方向转动所述第二输送单元的辊、并且进行所述恢复单元的恢复操作；检测单元，其在所述输送路径上安装在所述第二输送单元的辊的上游侧，以检测正在输送的打印介质；以及控制单元，用于在所述恢复单元正在利用所述驱动力传递单元所传递的驱动力进行所述恢复操作时、所述检测单元检测到打印介质的情况下，停止所述马达的驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泽井佑纪，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：