一种无人机农药喷洒质量的监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机农药喷洒质量的监控系统，包括，设置于无人机内的第一GPS模块、喷头、喷洒系统计算机及发射机；设置于地面站内的第二GPS模块、接收机及地面站计算机；数据库；其中，所述第一GPS模块用以获取无人机的飞行数据；所述喷洒系统计算机用以接收该飞行数据并通过发射机发射数据包到接收机；所述喷头根据喷洒系统计算机计算的喷洒量进行农药喷洒作业；所述接收机用以接收发射机发送的数据包，并传输至地面站计算机；所述第二GPS模块用以定义喷洒区域坐标。通过本实用新型专利技术，实现了对无人机农药喷洒质量的有效监控与管理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机农药喷洒质量的监控系统。
技术介绍
众所周知，与传统的田间人工喷洒农药相比，无人机喷洒农药有着显著的优势。其作业效率高，农药对作业人员的危害较小，大大减轻作业者的劳动强度。此外，无人机喷洒农药对环境的适应性较高，尤其是无人直升机对复杂地形有着很好的适应性。目前，无论是人工喷洒农药还是通过无人机来喷洒农药，但是现有技术中的各种喷洒农药的作业方法中都没能够做到对喷洒质量的监控。从而导致人们对农药喷洒地点、喷洒时间、单位面积的农药喷洒量及喷洒总面积均没有监控并管理
技术实现思路
·本技术的目的在于提供一种无人机农药喷洒质量的监控系统，其可实现对无人机在进行农药喷洒过程中对喷洒质量进行实时监控并记录数据。为实现上述技术目的，本技术提供了一种无人机农药喷洒质量的监控系统，包括，设置于无人机内的第一 GPS模块、喷头、喷洒系统计算机及发射机；设置于地面站内的第二 GPS模块、接收机及地面站计算机；数据库；其中，所述第一 GPS模块用以获取无人机的飞行数据；所述喷洒系统计算机用以接收该飞行数据并通过发射机发射数据包到接收机；所述喷头根据喷洒系统计算机计算的喷洒量进行农药喷洒作业；所述接收机用以接收发射机发送的数据包，并传输至地面站计算机；所述第二 GPS模块用以定义喷洒区域坐标。作为本技术的进一步改进，所述飞行数据包括无人机喷洒农药时的经度数据、纬度数据、飞行速度数据。作为本技术的进一步改进，所述喷洒区域坐标包括无人机喷洒区域的经度坐标、纬度坐标及拐点坐标。作为本技术的进一步改进，所述数据库用以记录并保存所述数据包。作为本技术的进一步改进，所述数据包包括喷洒总面积、农药喷洒量、喷洒时间、无人机喷洒农药过程中的经度数据和/或纬度数据以及无人机的飞行速度。作为本技术的进一步改进，所述无人机包括无人直升机和/或无人固定翼飞机。与现有技术相比，本技术的有益效果是通过第二 GPS模块定义喷洒区域坐标，并结合地面站接收机所接收无人机上的第一 GPS模块所获取无人机的飞行数据，可以在地面站计算机上显示出无人机在农药喷洒过程中的喷洒质量。从而实现了对无人机农药喷洒质量的有效监控与管理。附图说明图I为本技术一种无人机农药喷洒质量的监控系统一具体实施方式中的系统结构示意图；图2为无人机喷洒农药过程中的轨迹示意图。具体实施方式以下结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图I所示，图I为本技术一种无人机农药喷洒质量的监控系统一具体实施方式中的系统结构示意图。在本实施方式中，一种无人机农药喷洒质量的监控系统100，其包括，设置于无人机10内的第一 GPS模块I、喷头2、喷洒系统计算机3及发射机5。同时，在地面站20中设置第二 GPS模块6、接收机7及地面站计算机8。在本实施方式中，该监控系统100还包括数据库30，用以记录地面站计算机8所生成的喷洒质量数据。在本实施方式中，该第一 GPS模块I用以获取无人机的飞行数据。该喷洒系统计算机3用以接收该飞行数据，并通过发射机5发射数据包到接收机7。该喷头2根据喷洒系统计算机3计算的喷洒量进行农药喷洒作业。该接收机7用以接收发射机5发送的数据包，并传输至地面站计算机8。该第二 GPS模块6用以定义喷洒区域坐标。该飞行数据包括无人机喷洒农药时的经度数据、纬度数据、飞行速度数据。该喷洒区域坐标包括无人机喷洒区域的经度坐标、纬度坐标及拐点坐标。该数据库30用以记录并保存所述数据包，其中该数据包包括喷洒总面积、农药喷洒量、喷洒时间、无人机喷洒农药过程中的经度数据和/或纬度数据以及无人机的飞行速度。结合图2所示，图2为无人机喷洒农药过程中的轨迹示意图。在本实施方式中，首先通过第二 GPS模块定义喷洒区域50的六个坐标(A，B, C，D, E, F)的经度数据与纬度数据。喷洒作业人员手持地面站计算机8，在喷洒区域50的拐点，利用地面站计算机8中的接收机7连接地面站计算机8中的第二 GPS模块6，记录拐点的经度坐标与纬度坐标。地面站计算机8把六个拐点(A，B, C，D, E, F)连接成确定需要喷洒区域50的范围，并且自动计算应该喷洒区域50的总面积。在本实施方式中，当无人机10在喷洒区域50中喷洒农药作业，并从F点开始向E点飞行，并持续喷洒农药。在此过程中，可通过无人机10内搭载的第一 GPS模块2获取无人机10实时位置的经度数据、纬度数据及飞行速度数据。然后，该喷洒系统计算机3接收无人机10在从F点向E点飞行过程中的实时位置的经度数据、纬度数据及飞行速度数据。然后，将这些飞行数据通过无人机10内部的发射机5发往地面站计算机20中的接收机7。最后，地面站计算机8把接收机7所接收到的喷洒系统计算机3的飞行数据，其可包括无人机实时的经度数据、纬度数据、飞行速度、显示无人机飞行的喷洒轨迹51，农药喷洒量(毫升/亩)等喷洒质量的相关数据在地地面站计算机8的屏幕上进行显示。其中，该喷洒轨迹51的宽度为无人机10在进行农药喷洒过程中的喷洒宽度。在本实施方式中，该农药喷洒量按以下公式计算。喷洒量(晕升/ 亩)=666. 7 Q/ (LV)其中Q为喷洒流量(mL/min)L为喷洒杆长度(m)，V为飞机的速度(m/min)。喷洒的质量的显示，可以通过以下3个定量指标进行评估，S卩(I)误喷率、(2)漏喷率及(3)重喷率。(I)误喷率=(W / S) X 100%其中S为应该喷洒作业的总面积，W为喷洒到S以外的面积之和；(2)漏喷率=(L / S) X 100%其中S为应该喷洒作业的总面积，L为在S之中没有喷洒到的面积之和；(3)重喷率=(R / S) X 100%其中S为应该喷洒作业的总面积，R为在S之中重复喷洒到的面积之和。地面站计算机8同时也把喷洒农药种类，喷头的喷洒流量(mL/min)，喷洒杆的长度，农药喷洒人员，喷洒服务单价(元/亩)，土地所有者和喷洒作业管理编号等管理信息保存在数据库30中，以便随时能够检索，喷洒轨迹的回放。在本实施方式中，该无人机10可为无人直升机，也可为无人固定翼飞机。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本技术的保护范围之内。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此g在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含ー个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机农药喷洒质量的监控系统（100），其特征在于，包括，设置于无人机（10）内的第一GPS模块（1）、喷头（2）、喷洒系统计算机（3）及发射机（5）；设置于地面站（20）内的第二GPS模块（6）、接收机（7）及地面站计算机（8）；数据库（30）；其中，所述第一GPS模块（1）用以获取无人机的飞行数据；所述喷洒系统计算机（3）用以接收该飞行数据并通过发射机（5）发射数据包到接收机（7）；所述喷头（2）根据喷洒系统计算机（3）计算的喷洒量进行农药喷洒作业；所述接收机（7）用以接收发射机（5）发送的数据包，并传输至地面站计算机（8）；所述第二GPS模块（6）用以定义喷洒区域坐标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建平，黄时建，黄海，缪克钻，
申请(专利权)人：无锡汉和航空技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：