手提纸袋拎手绳穿绳打结机构制造技术

本实用新型专利技术涉及将拎手绳连接到袋体上的装置。一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过。转轴，提杆的下端伸出转盘。本实用新型专利技术提供了一种可将拎手绳端头穿至袋体内部并对拎手绳端头进行打结的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，以解决手提纸袋生产过程中通过人工进行穿绳和打结作业所存在的容易损伤袋体、作业不便、结的一致性差的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及将拎手绳连接到袋体上的装置，尤其涉及手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，属于手提纸袋加工领域。
技术介绍
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式为，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的将拎手绳穿过袋体上的穿绳孔和对拎手绳进行打结都是通过人工完成的。人工穿绳打结时需要将经穿绳孔穿到袋体内部的拎手绳端部拉出袋体外进行或将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤；人工所打出的结的一致性差。
技术实现思路
本技术提供了一种可将拎手绳端头穿至袋体内部并对拎手绳端头进行打结的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，以解决手提纸袋生产过程中通过人工进行穿绳和打结作业所存在的容易损伤袋体、作业不便、结的一致性差的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘。第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件可以为气缸、液压缸、马达等现有的元件。作为优选，本技术还包括用于控制第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件的控制装置。实现自动控制打结。自动化程度高，生产效率高。作为优选，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。“绕绳段”是指打结过程中提杆上供拎手绳缠绕的部分。当提杆牵引拎手绳的端部上升的过程中，拎手绳缠绕在缠绕段上而形成的绳环有时会随同提杆一起上升、导致拎手绳的端部不能穿过绳环而致使打结不成功，设计退绳结构后，退绳结构能阻止绳环的上升，打结时的可靠性好。作为优选，所述退绳结构包括若干退绳杆，所述退绳杆的上端朝远离提杆的方向倾斜。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳杆的下端去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。作为优选，所述退绳结构包括套设在绕绳段上的退绳环和将退绳环悬挂在转盘上的连接杆。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳环去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。动作更加可靠。作为优选，所述提杆的下端弹性连接有钩头。拎手绳完成绕环动作后，拎手绳的自由端在重力的作用下搁置在钩头上随同提杆一起上升，当遇到拎手绳在提杆上所形成的绳环的阻碍时，钩头弹性转动到去同提杆位于同一直线，使得拎手绳的端部能够穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环。作为优选，所述提杆设有吸附通道，所述吸附通道的进口设置在提杆的下端侧面上，所述吸附通道的出口连接有真空源。拎手绳完成绕环动作后，启动真空源，在真空源的作用下拎手绳的自由端吸附在吸附通道的进口上而随同提杆一起上升、完成打结过程中的穿线动作。在拎手绳的自由端穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环的过程中，拎手绳的端部不会同提杆分开。进行打结时的动作可靠性好。·作为优选，所述绕绳机械手包括固接于转盘的绕绳夹和绕绳夹合拢气缸，绕绳夹包括一对绕绳夹片，绕绳夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述绕绳夹片设有绕绳夹合拢控制段，所述绕绳夹合拢控制段沿绕绳夹开合方向的外观尺寸从上向下逐渐增大，所述绕绳夹合拢气缸的活塞杆上固接有绕绳夹挤压环，绕绳夹挤压环套设在一对绕绳夹片的绕绳夹合拢控制段上。初始状态时，绕绳夹子处于张开状态，当绕绳夹合拢气缸驱动绕绳夹挤压环在绕绳夹合拢控制段上从上向下移动时，绕绳夹挤压环挤压一对绕绳夹片，绕绳夹片靠拢(即绕绳夹合拢)从而实现对拎手绳的夹持作用。反之，当绕绳夹合拢气缸驱动绕绳空啊挤压环在绕绳夹合拢控制段上从下向上移动时，绕绳夹挤压环松开对一对绕绳夹片的挤压作用，绕绳夹片在弹性力的作用下分开(即绕绳夹自动张开且回到初始状态)，绕绳夹松开对拎手绳的夹持作用。绕绳夹片之间的弹性合拢可以像现有的镊子的结构一样，通过绕绳夹片本身的弹性来实现，也可以通过弹簧来实现。作为优选，所述穿绳机械手包括夹子安装座和将夹子安装座连接在机架上的夹子平移气缸，夹子安装座上固接有穿绳夹和穿绳夹合拢气缸，穿绳夹包括一对穿绳夹片，穿绳夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述穿绳夹片设有穿绳夹合拢控制段，所述穿绳夹合拢控制段沿穿绳夹开合方向的外观尺寸从穿绳夹的开口窄的一端向穿绳夹开口宽的一端逐渐增大，所述穿绳夹合拢气缸的活塞杆上固接有穿绳夹挤压环，穿绳夹挤压环套设在一对穿绳夹片的穿绳夹合拢控制段上。初始状态时，夹子处于张开状态，且远离绕绳机械手，夹子开合的动作过程同燃烧机械手中的动作过程相同。夹子平移气缸用于控制夹子远离和靠近缠绕机械手，即实现将拎手绳穿过穿绳孔和完成穿绳动作后退出。本技术具有下述优点，能进行穿绳和打结动作且不需要作业人员的手伸至袋体内即能完成打结动作，不会对袋体造成损伤，提高了打结作业时的方便性；优选方案中设计控制装置，能够实现自动打结，打结时的效率高，自动化程度好；结构简单；打出的结的一致性好。附图说明图I为本技术实施例一的立体结构示意图。图2为实施例一的使用状态示意图。图3为本技术实施例二中的穿绳夹的示意图。图4为本技术实施例二的没有画出穿绳机械手时的结构示意图。图5为拎手绳绕在绕绳段上且机械手松开对拎手绳的夹持时的对图2进行B— B横截时的示意图，图中为了便于观看，将绕绳夹回到了初始位置。图中机架1，第一执行元件11，升降座12，绳卷安装架13，导向环14，切刀15，切刀驱动气缸16，穿绳机械手2，夹子安装座21，夹子平移气缸22，穿绳夹23，穿绳夹片231，穿绳合拢控制段2311，穿绳夹头2312，夹头的自由端端面23121，铰轴232，张开弹簧233，穿绳夹合拢气缸24，穿绳夹合拢气缸的活塞杆241，穿绳夹挤压环25，第三执行元件3，第三执行元件驱动轴31，主动齿轮32，第二执行元件4，转轴5，从动齿轮51，转盘52，退绳结构·53，退绳杆531，退绳环532，连接杆533，提杆6，绕绳段61，钩头62，吸附通道63，吸附通道的进口 631，吸附通道的出口 632，真空源64，绕绳机械手7，绕绳夹71，绕绳夹片711，绕绳夹合拢控制段7111，绕绳夹头7112，绕绳夹合拢气缸72，绕绳夹合拢气缸的活塞杆721，绕绳夹挤压环73，袋体8，穿绳孔81，拎手绳9，拎手绳的自由段的长度L，拎手绳位于穿绳孔的部位92，绳环93。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。实施例一，参见图1，一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架I。机架I设有穿绳机械手2、第一执行元件11、绳卷安装架13、导向环14、切刀15和通过第一执行元件11驱动的升降座12。切刀15通过切刀驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘。

【技术特征摘要】
1.一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘。2.根据权利要求I所述的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，还包括用于控制第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件的控制装置。3.根据权利要求I或2所述的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。4.根据权利要求3所述的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，所述退绳结构包括若干退绳杆，所述退绳杆的上端朝远离提杆的方向倾斜。5.根据权利要求3所述的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，所述退绳结构包括套设在绕绳段上的退绳环和将退绳环悬挂在转盘上的连接杆。6.根据权利要求I或2所述的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，其特征在于，所述提杆的下端弹性连接有钩头。7.根据权利要求I或2所述的手提纸袋拎手绳穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璟，
申请(专利权)人：杭州彼特环保包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：