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本实用新型涉及将拎手绳连接到袋体上的装置。一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动...
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