导航装置制造方法及图纸

具备：目标候选抽取部，输入由路径探索部探索到的引导路线、引导特征点生成部所生成的引导对象交叉点信息以及本车位置决定部所决定的本车位置，从地图数据库抽取从本车位置起在引导对象交叉点的前方或者跟前存在的可取得的目标候选；目标决定部，根据引导对象交叉点位置、本车位置以及目标决定知识来决定该目标候选；引导文生成部，根据由目标决定部所决定的目标来生成引导文；以及语音输出部，输出语音向导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用行驶中的驾驶员容易理解的目标通过语音对驾驶员进行路线引导的导航装置。
技术介绍
以往，作为这种导航装置，具备取得单元，取得道路附近的特征物的位置数据；以及引导时期控制单元，根据该特征物的位置来控制基于利用了它的语音的路线引导的引导开始时期。例如，专利文献I公开的在先技术通过使用车载照相机、以及取得本车位置和道路附近的特征物位置数据的位置数据取得单元，能够将由驾驶员容易发现的特征物作为引导的目标来使用。专利文献I :日本特开平11-248477号公报
技术实现思路
但是，上述专利文献I公开的在先技术中，没有研究具体地通知引导右左转弯的引导对象交叉点和特征物之间是哪种位置关系，因此存在如下问题难以让驾驶员容易地确定进行右左转弯的引导对象交叉点。本专利技术是为了解决这种问题而作出的，其目的在于，在引导对象交叉点前后存在可成为引导基准的目标的情况下，进行参考了与该目标有关的信息的引导，使得容易确定引导对象交叉点。本专利技术的导航装置具备目标候选抽取部，根据本车位置、引导路线以及引导对象交叉点信息，从地图数据库抽取引导路线周边的目标候选；目标决定部，从通过目标候选抽取部所抽取的目标候选中，根据目标决定知识来决定目标；引导文生成部，使用通过目标决定部所决定的目标，生成引导文；以及语音输出部，根据通过引导文生成部所生成的引导文，输出语音向导。根据本专利技术，使用目标来具体地传递从该目标到引导对象交叉点为止的状况，因此具有使得容易地确定引导对象交叉点这样的效果。附图说明图I是表示实施方式I的导航装置的主要部分的结构的框图。图2是说明实施方式I的动作的流程图。图3是说明目标候选抽取部的动作的流程图。图4是说明目标决定部的动作的流程图。图5是表不实施方式I的引导例的图。图6是表示实施方式2的导航装置的主要部分的结构的框图。图7是说明实施方式2的动作的流程图。图8是说明构造物判定部的动作的流程图。图9是表示实施方式2的引导例的图。图10是表示实施方式3的导航装置的主要部分的结构的框图。图11是说明实施方式3的动作的流程图。图12是说明特征道路判定部的动作的流程图。图13是表示实施方式3的引导例的图。图14是表示实施方式4的导航装置的主要部分的结构的框图。图15是说明实施方式4的动作的流程图。 图16是说明驾驶行为判定部的动作的流程图。图17是表示实施方式4的引导例的图。图18是表示实施方式5的导航装置的主要部分的结构的框图。图19是说明实施方式5的动作的流程图。图20是说明视觉信息判定部的动作的流程图。图21是表示实施方式5的引导例的图。(附图标记说明)I :地图数据库；2 目标候选抽取部；3 目标决定部；4 :引导文生成部；5 :语音输出部；6 :构造物判定部；7 :特征道路判定部；8 :驾驶行为判定部；9 :视觉信息判定部。具体实施例方式下面，按照附图详细地说明本专利技术的实施方式。实施方式I.图I是表示本专利技术的实施方式I的导航装置的主要部分的结构的框图，具备地图数据库I、目标候选抽取部2、目标决定部3、引导文生成部4以及语音输出部5。图2是用于说明实施方式I的动作的流程图，首先，当开始动作时，将未图示的路径探索部探索到的引导路线、作为未图示的引导特征点生成部所生成的引导特征点的引导对象交叉点信息(交叉点位置等各种信息)、以及本车位置决定部所决定的本车位置输入到目标候选抽取部2 (步骤ST200)。接着，目标候选抽取部2根据所输入的引导路线、引导对象交叉点信息以及本车位置，从地图数据库I取得地图数据，并从所取得的地图数据中抽取目标候选，输出目标候选(步骤ST201)。然后，目标决定部3基于保存了用于将目标候选缩小为一个的条件的目标决定知识3a，从所输入的目标候选、引导路线、引导对象交叉点信息以及本车位置，将目标决定为一个并输出它(步骤ST202)。引导文生成部4根据从目标决定部3输入的目标和从未图示的引导文生成条件生成部输入的引导文生成条件而生成引导文并输出它(步骤ST203)。接着，语音输出部5根据引导文生成部4所生成的引导文而生成语音数据，输出语音向导(步骤ST204)，结束动作。图3是说明目标候选抽取部2的动作的流程图，当开始动作时，输入未图示的路径探索部所探索到的引导路线、未图示的引导特征点生成部所生成的引导对象交叉点信息、以及未图示的本车位置决定部所决定的本车位置，从地图数据库I取得引导对象交叉点的规定距离前方(IOOm左右)和本车位置为止之间的地图数据(步骤ST300)。接着，根据所取得的地图数据，判断是否为预先作为目标的种类而确定的“信号S、高速公路入口、道口 H、隧道、国道等”的种类(步骤ST301)。此外，在上述步骤ST301中，关于“隧道”，可以将隧道出口和入口分别设为不同的种类。在设为隧道入口时，在隧道内有分支的情形下，能够输出“如果进入了隧道则在隧道内的最初的交叉点向右”等容易掌握具体的位置关系的语音向导。另外，在隧道出口时，能够输出“穿过了隧道后在第二个交叉点向右”这样的容易掌握具体的位置关系的语音向导。另外，作为目标候选，不限于“信号S、高速公路入口、道口 H、隧道、国道等”，在例如高架O、道路标识(设置于道路旁边的路牌等显示)、弯道K、道路标示(描绘于路面的显示)、特定的商业设施等能够直接作为目标来利用的信息被保存在地图数据库I中的情况下，也可以将这些信息确定为能够作为目标来利用的候选。在上述步骤ST301的判断结果为“是”的情况下，判断从本车位置至引导对象交叉点的前方(例如IOOm左右)之间目标候选按照各种类是否只有一个(步骤ST303)，并设为目 标候选(步骤ST304)。在判断结果为“否”的情况下，转移到步骤ST302而不设为目标候选。这是因为如果将直至引导对象交叉点为止出现多个的目标作为语音向导而进行输出，则驾驶员无法确定目标，进而难以确定引导对象交叉点，因此排除出现多个的目标。例如，在直至引导对象交叉点之间存在多个带信号的交叉点的状况下，在输出了 “如果通过了信号则向右”这样的语音向导的情况下，驾驶员无法确定对存在多个的信号中的哪个信号进行指定。目标决定部3输入由未图示的引导特征点生成部所生成的对象交叉点位置和未图示的本车位置决定部所决定的本车位置，从由目标候选抽取部2所输入的目标候选(信号S、高速公路入口、道口 H、隧道、国道等)，基于内置的目标决定知识3a而考虑与引导对象交叉点的位置关系，将目标决定为一个。图4是说明该目标决定部3的动作的流程图，当开始动作时，输入由未图示的路径探索部探索到的引导路线、由未图示的引导特征点生成部所生成的引导对象交叉点信息(交叉点位置等各种信息)以及未图示的本车位置决定部所决定的本车位置，判断在引导对象交叉点处是否存在信号(步骤ST400)，如果判断结果为“是”，则从目标候选中除去信号(步骤ST401)。并且，在步骤ST400的判断结果为“否”的情况下，还判断引导对象交叉点是否为高速入口(步骤ST402)，如果步骤ST402的判断结果为“是”，则从目标候选中除去高速入口(步骤ST403 )。通过这些，能够避免说明引导对象交叉点的语音内容与说明所使用的目标的语音内容重复，能够避免“如果通过了信号则信号向右”等使驾驶员混淆那样的语音输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.14 JP 2010-1349981.一种导航装置，具备 目标候选抽取部，根据本车位置、引导路线以及引导对象交叉点信息，从地图数据库抽取所述引导路线周边的目标候选； 目标决定部，从通过所述目标候选抽取部所抽取的所述目标候选中，根据目标决定知识来决定目标； 引导文生成部，使用通过所述目标决定部所决定的所述目标，生成引导文；以及 语音输出部，根据通过所述引导文生成部所生成的所述引导文，输出语音向导。2.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述目标决定部根据弓I导对象交叉点与目标候选的位置关系，决定所述目标。3.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述目标决定知识保存基于引导对象交叉点与目标候选的位置关系的知识。4.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述目标候选抽取部抽取从本车位置起在引导对象交叉点的前方或者跟前的规定距离的范围内存在的引导路线周边的目标候选。5.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述目标候选抽取部从目标候选，抽取各个种类之中只存在一个的目标候选。6.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 具备构造物判定部，该构造物判定部根据所述本车位置、所述引导路线以及所述引导对象交叉点信息，从所述地图数据库取得地图数据，判定该地图数据是否是规定的构造物， 所述目标决定部将规定的构造物设为目标候选。7.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 具备特征道路判定部，该特征道路判定部根据所述本车位置、所述引导路线以及所述引导对象交叉点信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉福刚，堀武幸，原田祥子，佐野叶子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：