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具备：目标候选抽取部，输入由路径探索部探索到的引导路线、引导特征点生成部所生成的引导对象交叉点信息以及本车位置决定部所决定的本车位置，从地图数据库抽取从本车位置起在引导对象交叉点的前方或者跟前存在的可取得的目标候选；目标决定部，根据引导对象...
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