750kV线路带电作业用绝缘子检测器制造技术

本发明专利技术涉及一种输电线路用电气元件性能的测试工具，特别是一种用于750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是它至少包括：构架，固定于构架上的行走机构、夹紧机构、检测机构、控制器与电源，计算机；控制器与计算机无线信号连接，电源与行走机构、夹紧机构、检测机构及控制器连接，控制器与行走机构、夹紧机构及检测机构连接。构架是由型材连接构成的刚性框架结构；作为检测器的机械载体，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。本发明专利技术能够实现实时在线带电检测330-750kV绝缘子，其行走机构是自动步进式机械装置，爬坡度能力强；本发明专利技术操作简单，使用方便，检测速度快；精确地检测出每一片绝缘子的电阻值，对低值或零值绝缘子自动报警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输电线路用电气元件性能的测试工具，特别是一种用于750kV线路带电作业用绝缘子检测器。
技术介绍
绝缘子是架空输电线路的重要元件，它的作用是将带电导线与地有效地隔离开来，使它们保持各自的电位。在线路运行中，绝缘子长期承受高电压、机械荷载的作用和自然环境的变化的影响，使其逐步老化，导致绝缘子绝缘水平下降，威胁线路的安全运行。由于绝缘子性能劣化是以其电阻值下降的特点表现出来的，因此从电性能来说，无论其性能劣化的物理原因是什么，其本质表现是电阻的下降，因而绝缘子的电阻值是衡量绝缘子是否劣化、是否需要更换的根本指标。 目前国内外在现场对绝缘子老化的检测方法比较多，诸如，火花间隙检测杆、静电式检测器、多功能高电压测试仪等。这些方法各有利弊，也为解决生产中的实际问题起了积极的作用，特别适用于220kV及以下线路的绝缘子检测。由于上述方法都是通过绝缘杆间接进行检测，而超高压线路绝缘子悬挂长度较长，使用绝缘杆操作时，因为力距大操作困难，故这些方法不适用超高压输电线路。随着红外技术的发展与应用，产生了利用绝缘子表面的热效应原理对绝缘子进行在线检测的方法，这种方法对涂有半导体釉的绝缘子非常有效。因为此类绝缘子在线带电运行时，正常绝缘子的表面泄漏电流较大，温升较高；而劣质绝缘子的表面温度比正常绝缘子低好几度，用红外热像仪易于识别。但对普通釉的瓷质绝缘子，其正常绝缘子的表面温度比劣质绝缘子的表面温度仅相差l°c左右，在复杂的气象条件和现场环境下测量极其困难。以上检测方法各有利弊，并且都是进行定性检测，无法准确、定量的测出每一片绝缘子的电阻值，也无法识别已经漏电但尚未击穿的处于临界状态的绝缘子。750kV超高压输电线路是我国新建的高电压等级线路，西北地区相继架设了数千公里750kV输电线路，大量的瓷绝缘子和合成绝缘子挂网运行，由于绝缘子运行在强电场中，安装位置的特殊性和运行环境的苛刻性，对绝缘子检测提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，该检测器能在输电线路带电情况下，定量测定每一片绝缘子的电阻值，从而准确、有效地完成绝缘子检测和评定工作。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是 一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是它至少包括构架，固定于构架上的行走机构、夹紧机构、检测机构、控制器与电源，计算机；控制器与计算机无线信号连接，电源与行走机构、夹紧机构、检测机构及控制器连接，控制器与行走机构、夹紧机构及检测机构连接。构架是由型材连接构成的刚性框架结构；作为检测器的机械载体，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。行走机构包括两组行走轮排，分别安装在构架上部两侧；每组行走轮排包括带轮架、同步带及数个带轮；带轮架固定于构架，数个带轮安装于带轮架，同步带套挂于数个带轮构成皮带传动，每组行走轮排还包括行走驱动电机，行走驱动电机与一个带轮连接；同步带的背面(背面是与绝缘子瓷瓶外缘的接触面)设有绝缘胶皮；使用时行走轮排的长度跨越三片绝缘子，同步带背面的绝缘胶皮与每个绝缘子的瓷瓶外缘接触，通过摩擦力实现在绝缘子串上的实现行走。夹紧机构包括两组锁紧轮排，分别安装在构架下端两侧；每组锁紧轮排包括减速器、齿板及若干个滚轮套件；每个滚轮套件包括连接架与滚轮，连接架一端通过铰链轴铰接在构架下端、另一端设有滚轮架，滚轮安装于滚轮架；减速器的末端齿轮与齿板啮合连接，齿板固定安装在铰链轴上；每组锁紧轮排还包括夹紧驱动电机，夹紧驱动电机与减速器连接。两组锁紧轮排滚轮径向延长线呈90-120°的开合夹角，锁紧轮排的长度至少跨越两片绝缘子；由夹紧驱动电机为锁紧轮排提供动力，通过齿轮系统使构架下端两侧的锁紧轮排实现开合，通过改变开合夹角的角度起到夹紧绝缘子的作用。检测机构由测量臂、两根测量探针和电磁开关阀构成，电磁开关阀安装于测量臂，测量臂的前后两端分别安装两根量测探针，构架上设有支撑杆，测量臂活动铰接安装于支撑杆，两个测量探针之间的距离等于一个绝缘子的长度， 电磁开关阀与控制器的开关量输出与锁存电路电连接；两根测量探针的后端与控制器的信号采样电路连接，前端与相邻两个绝缘子的钢帽接触，当电磁开关阀得电工作时，采集绝缘子的漏电信息，测试漏电数据。控制器包括智能控制单元CPU、高压逆变电路、信号采样电路、信号调理电路、模数转换电路、键盘、通信接口电路、直流电路、高压保护电路、显示驱动电路与显示器、存储器、数模转换电路、数字量输出与锁存电路、开关量输出与锁存电路与执行兀件驱动电路；该控制器外壳为导磁良好的铁皮件制作，屏蔽强电磁场的干扰；高压逆变电路、信号采样电路、信号调理电路与模数转换电路依次连接，智能控制单元CPU与模数转换电路、键盘、通信接口电路、显示驱动电路与显示器、存储器、数模转换电路、数字量输出与锁存电路、开关量输出与锁存电路分别连接，数模转换电路与执行元件驱动电路连接；执行元件驱动电路与行走机构、夹紧机构的电机连接；控制器固定装在构架上。控制器还包括输出输入接插件、备用接口。电源固定在构架上，分别给行走机构、夹紧机构与检测机构的电机供电，并给控制器供电。计算机内置无线通信模块，计算机的无线通信模块与控制器通信接口电路的通信模块之间无线通信，无线通信采用红外线传输，对控制器发出操作指令，实时接收、记录测量数据，并对这些数据进行分析处理、显示和记录测量结果；计算机置于地面上。本专利技术绝缘子检测器还包括遥控器，遥控器内置无线通信模块，与控制器通信接口电路的通信模块和计算机的无线通信模块无线通信，无线通信采用红外线传输，传输操作指令，遥控器实现对控制器通信接口电路的通信模块与计算机的无线通信模块电源的接通与断开。本专利技术样机经过试用，证明本专利技术是定量定值检测绝缘子电阻值的工具，能够实现实时在线带电检测330-750kV绝缘子，其行走机构是自动步进式机械装置，爬坡度能力强，具有自动校正姿态功能；本专利技术操作简单，使用方便，检测速度快；检测结果定量定值化，精确地检测出每一片绝缘子的电阻值，对低值或零值绝缘子自动报警，检测数据能实时记录、显示和存储，线路绝缘子的管理功能，可以进行数据回归和容差判断；本专利技术适用范围宽广，适用于检测各种电压等级、各种类型的线路悬式绝缘子。附图说明图I是本专利技术的原理框 图2是控制器的原理框 图3本专利技术的结构示意 图4是图3的俯视图； 图5是图3的左视 图6是夹紧驱动电机、末端齿轮与齿板的关系 图7是行走机构与绝缘子的关系示意图。图中1 一绝缘子，2—检测机构，3—行走机构，4一夹紧机构，5—构架，501—支撑杆，6 —电源，7—控制器，701—智能控制单元CPU，702—高压逆变电路，703—信号采样电路，704—信号调理电路，705—模数转换电路，706—键盘，707—通信接口电路，708—直流电路，709—高压保护电路，710—显示驱动电路与显示器，711—存储器，712—开关量输出与锁存电路，713—执行元件驱动电路；714—输出输入接插件，715—备用接口，716—数字量输出与锁存电路，717—数模转换电路，8—计算机，9一无线通信模块，10—遥控器，11—行走轮排，1101—同步带，1102—带轮架，1103—带轮，12一行走驱动电机，13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器，其特征是至少包括：构架（5），固定于构架上的行走机构（3）、夹紧机构（4）、检测机构（5）、控制器（7）与电源（6），计算机（8）；控制器（7）与计算机（8）无线信号连接，电源（6）与行走机构（3）、夹紧机构（4）、检测机构（5）及控制器（7）连接，控制器（7）与行走机构（3）、夹紧机构（4）及检测机构（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘生林，苗利敏，张子龙，翟耀乾，张玉刚，刘罡，王厚德，唐凯，
申请(专利权)人：甘肃省电力公司检修公司，甘肃省电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：