换挡切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换挡切换装置，其中，HV-ECU执行包含如下步骤的程序，即若选挡传感器异常(S100中，是)，则将故障保护许可标志设为ON的步骤(S102)；以及若替换读取后的换挡杆位置为N挡位(S104中，是)，并且经过了预先决定的时间Tn(2)(S106中，是)，则将非P要求信号发送给P-ECU的步骤(S108)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及换挡切换机构的控制，特别是涉及即便在检测换挡杆位置的传感器发生异常时也可以根据驾驶者的意图解除驻车锁止的控制。
技术介绍
以往，在按照驾驶者所进行的换挡杆操作通过致动器(actuator)来切换自动变速器的换挡挡位的换挡切换机构中，已知有具备作为换挡挡位切换用的动力源的电动机(例 如直流电机)的换挡切换机构。根据这样的换挡切换机构，如利用驾驶者的换挡杆的操作力来直接切换自动变速器的换挡挡位的一般切换机构那样，不需要将换挡杆和换挡切换机构以机械方式进行连接。因此，就没有将这些各部件搭载于车辆之际的总体布置上的制限，而能够提高设计的自由度。另外，还有能够简单地进行针对车辆的组装作业之类的优点。作为这种换挡切换机构中的换挡杆，有时候采用瞬时类型的换挡杆。在瞬时类型的换挡杆中，通过以基准位置为起点的换挡杆的操作，来进行向R、N、D、B行驶挡位的切换以及从P挡位的切换。在换挡杆上设有探测纵向操作的动作的换挡传感器和探测横向操作的动作的选挡传感器，并基于来自这些传感器的输出来确定换挡挡位。作为这样的换挡杆，例如日本特开2005-7993号公报公开了具有瞬时功能的换挡操作装置中的适当地响应驾驶者的要求的变速器的换挡操作装置。此变速器的换挡操作装置是一种变速器的换挡操作装置，具备到达多个换挡挡位的路径；和由驾驶者以在路径上进行移动的方式所操作的瞬时式可动部。可动部在驾驶者不操作时被保持于预先决定的基准位置。换挡操作装置包括用于根据可动部在预先决定的识别时间期间被保持于换挡挡位来识别驾驶者要求的换挡挡位的识别部件；和用于输出针对变速器的控制信号以便成为与所识别出的换挡挡位相对应的动力传递状态的输出部件。路径具备基准位置、作为多个换挡挡位之一的第I换挡挡位、和作为多个换挡挡位之一的被设置在基准位置与第I换挡挡位之间的第2换挡挡位。若识别为处于第I换挡挡位，则将基于变速器的动力传递状态设定成第I状态。若识别为处于第2换挡挡位，则将基于变速器的动力传递状态设定成与第I状态不同的第2状态。换挡操作装置进而包括用于根据路径上的可动部的移动方向来设定识别时间的设定部件。根据此变速器的换挡操作装置，能够分别地设定如下的时间对驾驶者根据将基于变速器的动力传递状态设为第2状态的要求进行操作来使可动部位于第2换挡位置的第I情况下的第2换挡位置进行识别的时间；和对返回到基准位置之时可动部位于第2换挡位置的第2情况下的第2换挡位置进行识别的时间。因此，就能够基于可动部被保持于第2换挡位置的时间，适当地识别驾驶者的要求。但是，存在如下的问题在利用选挡传感器以及换挡传感器进行换挡杆位置检测时若传感器发生了异常，则不能根据异常的情况不同来解除驻车锁止。例如，在选挡传感器检测出基准位置与空挡挡位之间的换挡杆的移动方向上的位置的情况下，当在选挡传感器中发生了异常时，若向空挡挡位的切换不明，则有无法解除驻车挡位的可能性。这是因为在选挡传感器异常时，若在向驻车挡位的切换后不能进行利用选挡传感器的位置检测、或者向空挡挡位的切换不明，则向前进行驶挡位或者倒退行驶挡位的切换也变得不明的缘故。因此，就有在选挡传感器异常时无法根据驾驶者的意图解除驻车挡位之类的问题。若无法根据驾驶者的意图解除驻车挡位则无法解除驻车锁止。因此，例如就无法通过手推或者拖车等使故障车辆移动。在上述的公报中没有对这样的问题点进行任何考虑，所以无法解决
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种即便在检测换挡杆位置的传感器发生了异常时也可以根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换挡切换装置。本专利技术的一个技术方案所涉及的换挡切换装置，具备对沿着换挡槽移动的换挡杆的第I方向的位置进行检测的第I检测部和对沿着换挡槽移动的换挡杆的第2方向的位置进行检测的第2检测部，并基于第I方向的位置和第2方向的位置来切换车辆上所搭载的变速器的换挡挡位。其中，换挡挡位至少包含驻车挡位。此换挡切换装置还具备被连接到第I检测部和第2检测部的运算处理部。运算处理部，判定第I检测部是否异常，在判定为第I检测部异常的情况下，将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位。根据此专利技术，在判定为第I检测部异常的情况下，无法检测出第I方向上的换挡杆位置。在此情况下，将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位(例如空挡挡位)。例如将通过使用第2检测部检测出第2方向上的位置所确定的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位。由此,就能够通过换挡杆的操作可靠地解除驻车挡位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。其结果就能够通过手推或者利用拖车等使车辆移动。从而，就能够提供一种即便在检测换挡杆位置的传感器中发生了异常也可根据驾驶者的意图解除驻车锁止的换挡切换装置。优选，若第I检测部异常，并且换挡挡位是驻车挡位，则运算处理部将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位。根据此专利技术，若换挡挡位为驻车挡位则成为驻车锁止已作动的状态。此时，若第I检测部异常则无法检测出第I方向上的换挡杆位置。若第I检测部异常，并换挡挡位为驻车挡位,则将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位(例如空挡挡位)。例如将通过使用第2检测部检测出第2方向上的位置所确定的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位。由此，就能够通过换挡杆的操作可靠地解除驻车挡位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。进而，优选，对换挡槽设定了作为换挡杆的操作起点的基准位置，若第I检测部异常，并且直到经过预先决定的时间为止换挡杆的位置一直被维持于基准位置，则运算处理部将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位。根据此专利技术，在直到经过预先决定的时间为止换挡杆的位置一直被维持于基准位置的情况下，能够判定不是换挡杆被误操作的状态。在此情况下，将与换挡杆的位置相对应的换挡挡位变更成解除驻车挡位的换挡挡位(例如空挡挡位)。由此，就能够通过换挡杆的操作可靠地解除驻车挡位，所以能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。进而，优选，换挡挡位还包含空挡挡位和与车辆行驶相关的多个换挡挡位。若第I检测部异常，则运算处理部将与第I检测部异常时根据第2方向上的位置所确定的换挡杆的位置相对应的、多个换挡挡位中的至少任意一个换挡挡位变更成空挡挡位。根据此专利技术，若第I检测部异常，则运算处理部将多个换挡挡位之中的至少任意一个变更成空挡挡位。若第I检测部异常，则无法检测出第I方向上的换挡杆位置。因此，将通过检测第2方向上的换挡杆位置而确定的、与车辆行驶相关的多个换挡挡位(例如前进行驶挡位或者倒退行驶挡位等)之中的至少任意一个变更成空挡挡位。由此，就能够通过换挡杆的操作将换挡挡位可靠地切换成空挡挡位。亦即、即便在第I检测部中发生了异 常时也能够从驻车挡位切换成空挡挡位。因此，能够根据驾驶者的意图解除驻车锁止。进而，优选，空挡挡位与换挡杆在第I方向上可以移动的范围的一方的端部位置相对应。根据此专利技术，若第I检测部异常，则无法检测第I方向上的换挡杆位置。因此，就无法判定换挡挡位是否已移动到空挡挡位。因此，若例如将通过检测第2方向上的换挡杆位置而确定的与车辆行驶相关的多个换挡挡位之中的至少任意一个变更成空挡挡位，则能够通过换挡杆的操作将换挡挡位可靠地切换成空挡挡位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡切换装置，具备检测换挡杆的第1方向的位置的第1检测单元和检测所述换挡杆的第2方向的位置的第2检测单元，并基于第1方向的位置和第2方向的位置来切换车辆上所搭载的变速器的换挡挡位，其中，所述换挡挡位至少包括驻车挡位，在所述第1检测单元异常的情况下，所述换挡切换装置在所述换挡杆被向所述第2方向操作了时解除所述驻车挡位，在所述换挡杆未被向所述第2方向操作时维持所述驻车挡位。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野弘记，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：