一种列车装载状态高清监控及超限检测方法技术

技术编号:8363423 阅读:171 留言:0更新日期:2013-02-27 19:51
本发明专利技术涉及一种列车装载状态高清监控及超限检测方法,具体包括高清摄像机组进行实时监控,当感应列车到达,系统自动启动录像系统,线阵CCD摄像机实时扫描,分析出超限物体并报警,触发双目视觉立体测量相机对获取的列车图像进行双目视觉分析,特征提取、图像匹配并与列车限界轮廓比对,获取超限尺寸和超限级别,同时采用图像分析技术,智能识别棚车车门车窗开闭、篷布破损、货物偏移,对异常情况报警、并将异常情况存成高清图片,本发明专利技术采用高清视频实时监控列车,结合线阵CCD摄像机扫描检测,双目视觉立体测量相机三维立体测量列车轮廓,获取超限物体的三维坐标,既能做到实时超限报警,又能做到准确测量精确度达到毫米级的超限数据和超限级别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,属于铁路安全监测领域。
技术介绍
在铁路货物运输过程中,由于受线路条件和车辆状况以及牵引速度诸多因素的影响,常常导致货物连同加固材料发生位移,形成安全隐患。近年来因货车装载超限所造成的事故时有发生。根据有关资料统计,我国铁路部门每年因为铁路货物被盗而遭索赔金额高达I. 5亿人民币;铁路公安经常需要通过回放监控录像,寻找线索。一些犯罪分子,通过隐匿在敞车车厢内,躲避搜索,到处逃窜。如何对这些车辆进行有效监控,也是当前需要解决的问题。 传统列车装载超限检测手段包括红外对管检测技术、激光雷达测量技术、二维摄影测量技术,使用红外对管检测原理是,按照车辆限界的轮廓布置一系列的红外传感器,形成一个多边形的超限监测框。当车辆有超限部位存在时,则相应位置的红外线就会被隔断,这样就可以大致判断超限所在位置。红外监测技术简单易行,但是存在明显缺陷只能确定某一方向上有一级超限存在,并不能确定具体的超限位置和超限级别;不能全面检测货物超限,下部超限无法检测,中部超限对管有一个在地面上,很容易被灰尘、污物遮挡,产生大量误报;红外激光测量无法将现场检测情况以图片的形式保留,充其量只能记录超限时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车装载状态高清监控及超限检测方法,其特征在于包括,通过机身旋转90度的高清摄像机组实时监控列车经过路段;当感应列车到达时,启动录像系统,记录高清摄像机组拍摄的列车影像;采用线阵CCD摄像机对列车进行扫描,使用线性LED灯作为背光光源,将实时图像与列车到达前采集的背景图片对比,同时加上滤波,若有超限物体挡住线性LED灯的背光光源,则输出报警信号,并根据线阵CCD摄像机标定参数计算出列车装载超限物体的宽和高;然后,触发双目视觉立体测量相机对列车进行扫描,将获取的每一对图像进行图像匹配,提取特征点,根据双目视觉立体测量相机的标定参数计算出特征点的三维坐标,获取列车装载超限物体超限尺寸和列车外围...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范震
申请(专利权)人:武汉翔翼科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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