【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行列吸盘式壁板装配柔性工装，属于机械工程/飞机装配领域。
技术介绍
壁板类组件是构成飞机气动外形的主要结构件，数量多，外形复杂，刚度弱。其装配过程主要包括定位、夹紧、制孔、连接等。壁板组件装配精度直接影响后续机身、机翼部件和总装的装配质量，是保证飞机装配精度的基础。目前国内航空工业在壁板类组件的装配仍采用“一架一用”形式的传统刚性工装，其模块化程度低，可重构性差，缺乏通用性。一套装配型架只有一套内型卡板，只对应装配一套壁板组件，每套壁板组件对应的工装都需单独设计制造，工装缺乏对壁板类产品变化的快速响应能力，导致飞机制造成本高，生产准备周期长，企业生产效益低。此外，刚性工装采用模拟量形式的内型卡板来定位壁板组件，定位精度较低，误差累积较大。 柔性工装技术和数字化控制技术是解决上述问题的一个很好的途径。柔性工装技术是可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。柔性工装通过采用数字量形式的工装定位数据，结合数字化控制技术，可...
【技术保护点】
一种行列吸盘式壁板装配柔性工装，其特征在于：它包括导轨底座、X向驱动单元和立柱调形组件单元；导轨底座固定连接于地面，立柱调形组件单元安装在导轨底座的两条X向直线导轨上，并可沿X向直线导轨移动，X向驱动单元位于立柱调形组件单元的底部和导轨底座之间，与导轨底座固连，并与立柱调形组件单元的底部相连；所述导轨底座由底座、X向直线导轨、X向滚珠丝杠固定座和X向运动限位座组成，底座沿X向的两端上表面各设有X向直线导轨，在底座内侧两端的冷压无缝钢管材上各设有X向滚珠丝杠固定座，底座沿Y向的两端上表面各设有X向运动限位座；该底座由冷压无缝钢管材拼接构成，是整个工装的承载体；该X向直线导轨是...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东升，翟雨农，王亮，罗红宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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