直线导向式气动卡盘制造技术

直线导向式气动卡盘包括活塞杆、一对自由开闭的夹钳爪、导向机构、一对杠杆。由气缸机构驱动活塞杆；夹钳爪用来夹持工件；导向机构使夹钳爪直线移动并开闭；杠杆将活塞杆的运动变换成两夹钳爪的开闭动作。通过使形成于杠杆上的球状结合件嵌配于夹钳爪上的圆形结合孔内、在与导向机构大致相同高度将杠杆的作用力传递到夹钳爪上的位置上，使杠杆与夹钳爪相互连接，实现夹钳爪开闭操作时无撬扭力作用于夹钳爪上而平滑开闭，并使气动卡盘小型化。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及靠空气压力由一对自由开闭的夹钳爪来夹持工件的气动卡盘；详细地说，是关于由导向机构使上述夹钳爪直线移动并开闭的直线导向式气动卡盘。迄今，作为这种直线导向式气动卡盘的现有形式，图5所示的机构已众所周知。它包括有活塞杆52、一对自由开闭的夹钳爪53，53、一对杠杆54，54。其中活塞杆52由内藏于气缸体51内、图中未示出的气缸机构使其上下运动；一对自由开闭的夹钳爪53，53用来夹持工件；一对杠杆54，54用来将上述活塞杆52的上下运动变换为一对夹钳爪53，53的开闭动作。上述夹钳爪53，配设于气缸体51下端形成的一对导向壁55，55(其前侧略去)之间；在导向壁55与夹钳爪53之间形成导向机构59；滚子58介于导向壁55内侧面的导向沟57与夹钳爪53外侧面的导向沟56之间可自由滚动；借助于沿着该导向机构59直线移动，上述夹钳爪53，53相互开闭。另外，上述杠杆54略成L字形，其中间部由支轴61(可自由转动地)枢支于气缸体51上；其基端部以支轴62可自由转动地连接于上述活塞杆52上；其顶端部，通过将U字形切口63嵌合于夹钳爪53上端的接合轴64上而与该夹钳爪53相连接。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线导向式气动卡盘，其特征在于：它具有气缸机构、活塞杆、一对自由开闭的夹钳爪、导向机构和一对杠杆，其中，气缸机构依靠压缩空气的给排来工作；活塞杆被该气缸机构沿轴线方向驱动；一对自由开闭的夹钳爪在与该活塞杆的轴线相垂直的方向上直线移动，夹持或放开工件；导向机构对这些夹钳爪的移动进行导向；一对杠杆设置于上述活塞杆与两夹钳爪之间，并把该活塞杆的运动变换为两夹钳爪的开闭动作；上述杠杆与夹钳爪具有由在杠杆上形成的、至少一部分为球面部的结合件，和在夹钳爪上面加工出来的圆形结合孔构 成的连接机构；上述结合件配合于结合孔内，可在与上述导向机构大致相同的高度将杠杆的作用力传递给夹钳爪。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石桥康一郎，细野正行，高田进，
申请(专利权)人：速睦喜股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]