一种电梯门机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括门机装置，门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，门机驱动电机相对轿厢顶框固定，左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，驱动齿轮的转动能使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行横梁的方向上同时做反方向的直线运动，导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，运行稳定，噪音小，节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯门机，属于电梯

技术介绍
现有电梯门机有变频门机和永磁同步门机2种，其结构相对复杂，由于采用复杂的减速装置，因此其传动效率较低，能耗高。整套门机的安装也不方便，工作时的噪音较大，且易发生机械故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装方便，节能环保的电梯门机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括位于轿厢顶框内侧的门机装置，所述门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，所述门机驱动电机相对轿厢顶框固定，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条均与轿厢顶框的横梁平行，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于所述驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，所述驱动齿轮的转动能够使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行于横梁的方向上同时做反方向的的直线运动，所述导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。作为优选，所述左门驱动齿条位于右门驱动齿条的上方，所述驱动齿轮的轴线沿水平方向设置，所述左门驱动齿条具有向轿厢顶框横梁方向延伸的左安装部，该左安装部上设置有用于与轿厢左门进行连接的安装孔，所述右门驱动齿条也具有向轿厢顶框横梁方向延伸的右安装部，该右安装部上设置有用于与轿厢右门进行连接的安装孔。作为优选，所述导向装置包括相互平行的两条导轨，两条导轨均相对轿
厢顶框固定，且分别与左门驱动齿条和右门驱动齿条的位置对应，所述左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有与对应的导轨滑动配合的滑块。作为优选，所述门机装置还包括一固定在轿厢顶框内侧的导轨固定座，所述导轨固定座与轿厢顶框的横梁平行，所述两条导轨分别为上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨分别固定安装在导轨固定座的上侧和下侧，所述左门驱动齿条上的滑块为与上导轨滑动配合的上滑块，所述右门驱动齿条上的滑块为与下导轨滑动配合的下滑块。作为优选，所述导轨固定座由一竖向板和一水平板组成，所述水平板固定于竖向板面向轿厢顶框的横梁内侧面的一侧，所述上导轨和下导轨分别固定安装在水平板的上下两侧，所述竖向板的中部具有一通孔，所述水平板的中部具有一与该通孔相接的缺口，所述门机驱动电机固定在竖向板远离水平板的一侧，且门机驱动电机的输出轴从竖向板的通孔穿出，所述驱动齿轮位于水平板的缺口内，且固定安装在门机驱动电机的输出轴上。作为优选，所述导轨固定座的竖向板远离水平板的一侧的左右两端分别固定连接两个导轨连接座，两个导轨连接座分别通过两个固定在轿厢顶框的横梁两端的固定支架与轿厢顶框固定。作为优选，该电梯门机还包括固定在轿厢顶框下方的门刀驱动装置。作为优选，所门刀驱动装置包括门刀电机、左旋螺母、左门刀、丝杠、右门刀、右旋螺母、门刀限位结构和角度编码器，所述门刀电机相对轿厢顶框固定，所述丝杠与轿厢顶框的横梁平行，所述丝杠的两端分别设置左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺母和右旋螺母分别连接在丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述左门刀和右门刀均位于轿厢顶框的横梁外侧，且分别与右旋螺母和左旋螺母固定，所述门刀限位结构限制左门刀和右门刀随丝杠转动，所述丝杠被门刀电机驱动转动，使左门刀和右门刀能够分别在右旋螺母和左旋螺母的带动下在平行于横梁的方向上同时做往返的直线运动，所述角度编码器检测丝杠的转动角度来控制门刀电机关闭。作为优选，所述门刀驱动装置还包括滑动杆、丝杠固定座、左固定座和右固定座，所述滑动杆同轴设置在丝杠内，且其两端穿出丝杠的两端与丝杠在轴向上滑动连接，并能带动丝杠同轴转动，所述左固定座和右固定座分别固定在轿厢顶框的横梁底面两端，所述滑动杆的两端分别与左固定座和右固
定座转动连接，所述角度编码器固定安装在左固定座上，所述门刀电机固定安装在右固定座上，所述滑动杆的一端与门刀电机的输出轴固定，另一端与角度编码器的转轴固定，所述丝杠的中部与所述丝杠固定座转动连接，且丝杠固定座与丝杠在轴向上的位置相对固定，所述丝杠固定座与左门驱动齿条固定。作为优选，所述左门驱动齿条面向轿厢顶框横梁的一侧具有一向下的竖直部，所述竖直部与右旋螺母和左旋螺母滑动配合构成门刀限位结构。本技术的有益效果是：结构简单，门机装置采用门机驱动电机驱动左、右门驱动齿条同时做反方向的直线运动，即可实现电梯轿厢门的开闭，较现有技术中采用的复杂结构的传动方式，本技术采用了简单的齿轮齿条传动方式，既保证了门机装置的运行稳定性，而且还具有噪音小，不易发生故障的优点。并且本技术的结构安装起来也非常的方便，各零部件的相对位置关系比较简单，安装过程中不容易出错。并且本技术的传动效率高，从而相比现有技术，极大地降低了能耗，更加地节能环保。另外，本技术的的门机装置与门刀驱动装置分别采用2个独立的电机进行驱动，不会产生误动作，能够有效地保证乘客的安全。附图说明图1为为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术图2中去掉导轨连接座、导轨固定座和门机驱动电机后的F向视图；图4为图3中的左、右门驱动齿条运动到另一位置的结构视图；图5为本技术正视图；图6为本技术图2中A-A向剖视图；图7为本技术图2中导轨固定座的A-A向剖视图；图8为本技术图4中B-B向剖视图；图9为本技术图4中C-C向剖视图；图10为本技术另一角度的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.轿厢顶框，2.导轨连接座，3.固定支架，4.左门驱动齿条，5.导轨固
定座，6.门机驱动电机，7.右门驱动齿条，8.上滑块，9.上导轨，10.驱动齿轮，11.下导轨，12.下滑块，13.门刀驱动装置，101.横梁，401.第一安装部，402.竖直部，403.第二安装部，501.竖向板，502.水平板，503.通孔，504.缺口，701.第三安装部，1301.门刀电机，1302.右固定座，1303.滑动杆，1304.左旋螺母，1305.右门刀，1306.丝杠固定座，1307.丝杠，1308.端盖，1309.左门刀，1310.右旋螺母，1311.左固定座，1312.角度编码器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1至图10所示，一种电梯门机，安装在轿厢顶框1的横梁101上，包括门机装置和门刀驱动装置13。所述门机装置包括导轨连接座2、固定支架3、左门驱动齿条4、导轨固定座5、门机驱动电机6、驱动齿轮10、右门驱动齿条7和导向装置。如图7所示，所述导轨固定座5由一竖向板501和一水平板502组成，所述水平板502固定于竖向板501的一侧，所述竖向板501的顶部和底部边缘分别具有向水平板502一侧的翻边，以加强竖向板501的结构强度。所述竖向板501的中部具有一通孔503，所述水平板502的中部具有一与该通孔503相接的缺口504。如图1所示，所述导轨固定座5位于轿厢顶框1的内侧，且与轿厢顶框1的横梁101平行。如图6所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门机，安装在轿厢顶框(1)的横梁(101)上，其特征在于，包括位于轿厢顶框(1)内侧的门机装置，所述门机装置包括门机驱动电机(6)、驱动齿轮(10)、左门驱动齿条(4)、右门驱动齿条(7)和导向装置，所述门机驱动电机(6)相对轿厢顶框(1)固定，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)均与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)分别位于所述驱动齿轮(10)的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮(10)啮合，所述驱动齿轮(10)通过门机驱动电机(6)驱动相对于轿厢顶框(1)进行转动，所述驱动齿轮(10)的转动能够使左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)在平行于横梁(101)的方向上同时做反方向的直线运动，所述导向装置相对轿厢顶框(1)固定，并对左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)的直线运动进行导向，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机，安装在轿厢顶框(1)的横梁(101)上，其特征在于，包括位于轿厢顶框(1)内侧的门机装置，所述门机装置包括门机驱动电机(6)、驱动齿轮(10)、左门驱动齿条(4)、右门驱动齿条(7)和导向装置，所述门机驱动电机(6)相对轿厢顶框(1)固定，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)均与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)分别位于所述驱动齿轮(10)的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮(10)啮合，所述驱动齿轮(10)通过门机驱动电机(6)驱动相对于轿厢顶框(1)进行转动，所述驱动齿轮(10)的转动能够使左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)在平行于横梁(101)的方向上同时做反方向的直线运动，所述导向装置相对轿厢顶框(1)固定，并对左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)的直线运动进行导向，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述左门驱动齿条(4)位于右门驱动齿条(7)的上方，所述驱动齿轮(10)的轴线沿水平方向设置，所述左门驱动齿条(4)具有向轿厢顶框(1)横梁(101)方向延伸的左安装部，该左安装部上设置有用于与轿厢左门进行连接的安装孔，所述右门驱动齿条(7)也具有向轿厢顶框(1)横梁(101)方向延伸的右安装部，该右安装部上设置有用于与轿厢右门进行连接的安装孔。3.根据权利要求2所述的电梯门机，其特征在于，所述导向装置包括相互平行的两条导轨，两条导轨均相对轿厢顶框(1)固定，且分别与左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)的位置对应，所述左门驱动齿条(4)和右门驱动齿条(7)上分别设置有与对应的导轨滑动配合的滑块。4.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征在于，所述门机装置还包括一固定在轿厢顶框(1)内侧的导轨固定座(5)，所述导轨固定座(5)与轿厢顶框(1)的横梁(101)平行，所述两条导轨分别为上导轨(9)和下导轨(11)，所述上导轨(9)和下导轨(11)分别固定安装在导轨固定座(5)的上侧和下侧，所述左门驱动齿条(4)上的滑块为与上导轨(9)滑动配合 的上滑块(8)，所述右门驱动齿条(7)上的滑块为与下导轨(11)滑动配合的下滑块(12)。5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征在于，所述导轨固定座(5)由一竖向板(501)和一水平板(502)组成，所述水平板(502)固定于竖向板(501)面向轿厢顶框(1)的横梁(101)内侧面的一侧，所述上导轨(9)和下导轨(11)分别固定安装在水平板(502)的上下两侧，所述竖向板(501)的中部具有一通孔(503)，所述水平板(502)的中部具有一与该通孔(503)相接的缺口(504)，所述门机驱动电机(6)固定在竖向板(501)远离水平板(502)的一侧，且门机驱动电机(6)的输出轴从竖向板(501)的通孔(503)穿出，所述驱动齿轮(10)位于水平板(502)的缺口(504)内，且固定安装在门机驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，陈庆，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61