本实用新型专利技术涉及一种起吊机，包括车架体、与所述车架体连接的伸缩臂、用以调节所述伸缩臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸缩臂和/或俯仰油缸运动的电气系统，还包括通过销轴与所述车架体铰接的转向桥，与所述销轴铰接的装配面上设置有允许所述销轴相对上下位移的余量，所述起吊机还包括与所述电气系统连接的位移检测装置，所述位移检测装置在检测到所述销轴相对于所述车架体或转向桥存在相对位移时触发所述电气系统进行紧急制动。由于直接在销轴的铰接装配面上加工出允许销轴相对位移的余量，即可为车架体提供倾翻所需的位移，并利用位移检测装置检测出该位移，即可迅速紧急制动避免倾翻的发生，具有结构简单、灵敏度高，加工制造成本低的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输车机械领域，涉及一种起吊机，特别是一种能够有效防止倾翻的起吊机。
技术介绍
起吊机是较常见的一种运输工具，用于通过悬空吊起的方式来移送货物，例如集装箱正面吊运机、起重机等。由于通常吊运的货物重量较大，产生向前的力矩很大，如果车架体本身及其配重的总体重量不足以平衡该力矩的话，容易造成整车的倾翻，因此通常都需要采取一定的防范措施，现有的起吊机大多都会有防倾翻的机构或装置。但是现有这些防倾翻机构或装置都存在结构复杂、制造成本高的缺陷
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种其防倾覆机构的结构简单、制造成本低、改造简易的吊运车。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种起吊机，包括车架体、与所述车架体连接的伸缩臂、用以调节所述伸缩臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸缩臂和/或俯仰油缸运动的电气系统，还包括通过销轴与所述车架体铰接的转向桥，与所述销轴铰接的装配面上设置有允许所述销轴相对上下位移的余量，所述起吊机还包括与所述电气系统连接的位移检测装置，所述位移检测装置在检测到所述销轴相对于所述车架体或转向桥存在相对位移时触发所述电气系统进行紧急制动。在上述的起吊机中，所述销轴有两个，分别为前端销轴和后端销轴，并分别与所述转向桥的前端和后端铰接，与所述后端销轴的装配面上设有允许所述后端销轴相对位移的余量，所述位移检测装置检测所述后端销轴的相对位移。在上述的起吊机中，所述车架体与所述销轴铰接的装配面为紧配合，所述转向桥的与销轴铰接的装配面设有允许所述销轴向上位移的余量。在上述的起吊机中，所述转向桥包括套设在所述销轴外表面上的第一轴套，所述第一轴套与所述销轴铰接的内表面为腰形孔，允许所述销轴向上位移的余量为所述腰形孔两端两个半圆弧面的中心距。在上述的起吊机中，所述位移检测装置包括放大位移的第一连杆机构，所述第一连杆机构包括一端相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述销轴或车架体铰接，所述第二连杆另一端设有触发所述电气系统的开关，所述第二连杆两端之间具有与所述转向桥铰接的铰接点，所述铰接点到与第一连杆铰接的第二连杆一端的距离小于所述铰接点到设有开关的第二连杆另一端的距离。在上述的起吊机中，所述位移检测装置包括测量所述销轴施加在所述转向桥上的压力的压力传感器，还包括当所述压力传感器测量值小于临界值时触发所述电气系统的开关。在上述的起吊机中，所述转向桥与所述销轴铰接的装配面为紧配合，所述车架体与所述销轴铰接的装配面设有允许所述销轴相对于车架体向下相对位移的余量。在上述的起吊机中，所述车架体包括套设在所述销轴外表面上的第二轴套，所述第二轴套与所述销轴铰接的内表面为腰形孔，允许所述销轴相对于车架体向下相对位移的余量为所述腰形孔两端两个半圆弧面的中心距。在上述的起吊机中，所述位移检测装置包括放大位移的第二连杆机构，所述第二连杆机构包括一端相铰接的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的另一端与所述车架体铰接，所述第四连杆另一端设有触发所述电气系统的开关，所述第四连杆两端之间具有与所述转向桥或销轴铰接的铰接点，所述铰接点到与第三连杆铰接的第四连杆一端的距离小于所述铰接点到设有开关的第四连杆另一端的距离。在上述的起吊机中，所述位移检测装置包括测量所述车架体施加在所述销轴上的 压力的压力传感器，还包括当所述压力传感器测量值小于临界值时触发所述电气系统的开关。与现有技术相比，本技术的起吊机，直接在销轴的铰接装配面上加工出允许销轴相对位移的余量，即可为车架体提供倾翻所需的位移，并利用位移检测装置检测出该位移的发生后触发电气系统，促使其紧急制动做出防止倾翻的动作，即可迅速避免倾翻的发生。该起吊机结构简单，反应灵敏度高，加工、制造成本低。附图说明图I是本技术的起吊机的结构示意图；图2是图I所示起吊机的转向桥的局部剖视图；图3是图2所示的转向桥中的局部I放大图；图4是图2所示的转向桥中的局部II放大图；图5是图4中的轴套的剖视图；图6是图3中的位移检测装置的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。本技术保护一种具有防倾翻功能的起吊机，可以是各种起重机、集装箱吊运机以及其他通过伸缩臂悬空吊物的运输车具，其简图如图I所示，包括构成主体结构的车架体I、与车架体I后端铰接的伸缩臂2，还包括一端与车架体I前端铰接、另一端与伸缩臂2铰接的俯仰油缸4，俯仰油缸4用来调节伸缩臂2相对于车架体I的俯仰角。伸缩臂2前端装有用来夹持或钩挂货物30的吊具3，图I示出的是吊具3夹持集装箱时的示意图。车架体I后端还装有配重5，具有数吨的重量，以确保起吊机整体的力学平衡。车架体I的前端和后端分别装有前轮7和后轮70，后轮70与转向桥6连接，通过转向桥6上的转向油缸60来带动后轮70进而控制整个起吊机的转向。转向桥6的转向油缸60、俯仰油缸4以及驱动伸缩臂2伸缩的油缸都是受一套电气系统控制，当然，该电气系统还可控制起吊机的其他部件和功能，例如行驶或停止、开关灯等，本文不予赘述。本文所述的电气系统紧急制动，是指紧急停止各种有可能导致起吊机倾翻的动作，例如伸缩臂油缸伸长伸缩臂2、俯仰油缸4增大伸缩臂2仰角等。在第一实施例中，转向桥6的结构如图2所示，该桥体中间为垂直于纸面的横梁结构，转向油缸60位于中部。转向桥6的前端和后端分别设有凸耳，车架体I对应两个凸耳的位置分别设有两个卡槽，分别为前端卡槽11和后端卡槽12,其中，前端的凸耳插入前端卡槽11内并通过前端销轴8 1来实现铰接，后端的凸耳插入后端卡槽12内并通过后端销轴82来实现铰接。因此前端销轴81和后端销轴82这两个销轴将转向桥6与车架体I铰接起来，其前端和后端对应的装配结构分别如图3、图4所示。图3为转向桥6后端的装配结构，由图3可知，后端销轴82依次穿过后端卡槽12一侧壁、后端凸耳62、后端卡槽12另一侧壁，其中后端卡槽12上开设的圆柱面为与后端销轴82铰接的装配面，该装配面为紧配合，即后端销轴82相对于后端卡槽12静止或者只能绕轴线转动而不能径向跳动(例如径向位移小于Imm可视为不能径向跳动)。后端凸耳62的与后端销轴82铰接的装配面为松配合,且具有允许后端销轴82在该装配面内上下位移的余量。本实施例中，上下位移余量是利用腰形孔来实现的。如图3、如图5所示，转向桥6具有第一轴套92，其套设在后端销轴82外表面上。第一轴套92的外表面与后端凸耳62装配并固定连接，为直径Φ的圆柱面；内表面为与后端销轴82铰接的装配面，为腰形孔，包括两个相向的半圆柱面和衔接在两个半圆柱面之间的一对平行平面。后端销轴82的直径与腰形孔的半圆柱面直径相同，则允许后端销轴82向上位移的余量为两个半圆弧面的中心距LI。转向桥6前端的装配结构如图4所示，与前端的装配结构相似，前端销轴81穿过前端卡槽11和前端凸耳61从而将二者铰接，且前端卡槽11与前端销轴81的装配面为紧配合，前端凸耳61也通过轴套91与前端销轴81的装配面为松配合，并也采取腰形孔的结构，腰形孔的两半圆弧面的中心距为L2，且有L2< LI。LI的参考范围不建议太大，LI值较大会导致整个机械结构松散，优选在5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起吊机，包括车架体、与所述车架体连接的伸缩臂、用以调节所述伸缩臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸缩臂和/或俯仰油缸运动的电气系统，其特征在于，还包括通过销轴与所述车架体铰接的转向桥，与所述销轴铰接的装配面上设置有允许所述销轴相对上下位移的余量，所述起吊机还包括与所述电气系统连接的位移检测装置，所述位移检测装置在检测到所述销轴相对于所述车架体或转向桥存在相对位移时触发所述电气系统进行紧急制动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张其，
申请(专利权)人：张其，
类型：实用新型
国别省市：
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