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本实用新型涉及一种起吊机，包括车架体、与所述车架体连接的伸缩臂、用以调节所述伸缩臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸缩臂和/或俯仰油缸运动的电气系统，还包括通过销轴与所述车架体铰接的转向桥，与所述销轴铰接的装配面上设置有允许所述销轴相对上下位移...
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