一种板坯夹钳起重机的起升机构制造技术

一种板坯夹钳起重机的起升机构，涉及起重机械。解决现有机起升机构体大笨重、造价很高的问题。本实用新型专利技术所述起升机构包括：安装在车架上的一个电机、制动器、减速机、双线螺旋八联卷筒，以及四个导向滑轮，八根钢丝绳；一个电机驱动减速机，再通过减速机驱动八联卷筒，八根钢丝绳从八联卷筒引出，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连，每根钢丝绳的末端都固定在平衡臂上；所述夹钳吊具包括：八个吊具滑轮、吊具横梁，八个吊具滑轮布置在吊具横梁的四角上。实用新型专利技术特别适用于板坯起升高度小于2m的板坯夹钳起重机上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种板坯夹钳起重机的起升机构
本技术涉及起重机械，特别涉及一种板坯夹钳起重机的起升机构。
技术介绍
目前，板坯夹钳起重机的起升机构，为了控制板坯的摆动，加装了一套刚性的导向 (导杆)装置。由于起升机构安装了导杆装置，使得板坯夹钳起重机自重增大；由于刚性导架在起升机构工作范围内往复运行，要求有较大的轨上空间，厂房的高度要求较高。因此， 大大增加了工程造价。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺点，提供一种板坯夹钳起重机的起升机构，解决现有机起升机构体大笨重、造价很高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种板坯夹钳起重机的起升机构，包括与起升机构连接的夹钳吊具，其特征在于所述起升机构包括安装在车架上的一个电机、制动器、减速机、双线螺旋八联卷筒，以及四个导向滑轮，八根钢丝绳；一个所述电机驱动所述减速机，再通过减速机驱动所述八联卷筒，八根所述钢丝绳从所述八联卷筒引出，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连，每根所述钢丝绳的末端都固定在平衡臂上；所述夹钳吊具包括八个吊具滑轮、吊具横梁，八个所述吊具滑轮布置在所述吊具横梁的四角上。八根所述钢丝绳由所述八联卷筒引出，I号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧， 另一端从外侧Al处下绳，直接经I号吊具滑轮的BI到Cl点，向上斜拉，最终固定于平衡臂的Dl处；11号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A2处下绳，绕过I号导向滑轮的B2、C2点之后，向下缠绕于II号吊具滑轮的D2到E2点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂的的F2处；III号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A3处下绳，绕过II号导向滑轮的B3、C3点之后，向下缠绕于III号吊具滑轮的D3到E3点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂的的F3处；IV号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A4处下绳，直接经IV号吊具滑轮的B4到C4点，向上斜拉，最终固定于平衡臂的D4 处；V号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A5处下绳，直接经V号吊具滑轮的B5到C5点，向上斜拉，最终固定于平衡臂的D5处；VI号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A6处下绳，绕过III号导向滑轮的B6、C6点之后，向下缠绕于VI号吊具滑轮的D6到E6点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂的的F6处；VII号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A7处下绳，绕过IV号导向滑轮的B7、C7点之后，向下缠绕于VII号吊具滑轮的D7到E7点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂的的F7处；VIII 号钢丝绳的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧AS处下绳，直接经VIII号吊具滑轮的B8到CS点，向上斜拉，最终固定于平衡臂的D8处。本技术与现有技术相比，由于八根钢丝绳从八联卷筒引出后，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具相连，使钢丝绳间的夹角增大，从而实现了吊具夹钳的柔性防摇摆功能。本技术由于去掉了夹钳起重机中防摇摆的刚性导杆装置，不仅减轻了整车重量、降低了厂房高度，而且大大减少了工程造价。附图说明图I为本技术的结构示意图(主视图)；图2为图I的侧视图；图3为图I的俯视图；图4是八个吊具滑轮布置示意图；图5是八根钢丝绳缠绕示意图。以下结合附图通过较佳实施例对本技术作进一步的说明。具体实施方式如图1、2、3、4所示，一种板坯夹钳起重机的起升机构，包括与起升机构连接的夹钳吊具7，所述起升机构包括安装在车架上的一个电机I、制动器2、减速机3、双线螺旋八联卷筒4，以及四个导向滑轮5，八根钢丝绳6 ;—个所述电机I驱动所述减速机3，再通过减速机驱动所述八联卷筒4，八根所述钢丝绳6从所述八联卷筒4引出，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具7相连，每根所述钢丝绳6的末端都固定在平衡臂8上；所述夹钳吊具7包括八个吊具滑轮7-1、吊具横梁7-2，八个所述吊具滑轮7-1布置在所述吊具横梁7-2的四角上。如图5所示，八根所述钢丝绳6由所述八联卷筒4引出，I号钢丝绳6-1的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧Al处下绳，直接经I号吊具滑轮7-1-1的BI到Cl点， 向上斜拉，最终固定于平衡臂8的Dl处；II号钢丝绳6-2的一端固定在八联卷筒的外侧， 另一端从外侧A2处下绳，绕过I号导向滑轮5-1的B2、C2点之后，向下缠绕于II号吊具滑轮7-1-2的D2到E2点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂8的的F2处；111号钢丝绳6_3 的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A3处下绳，绕过II号导向滑轮5-2的B3、C3 点之后，向下缠绕于III号吊具滑轮7-1-3的D3到E3点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂8的的F3处；IV号钢丝绳6-4的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A4处下绳， 直接经IV号吊具滑轮7-1-4的B4到C4点，向上斜拉，最终固定于平衡臂8的D4处；V号钢丝绳6-5的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A5处下绳，直接经V号吊具滑轮 7-1-5的B5到C5点，向上斜拉，最终固定于平衡臂8的D5处；VI号钢丝绳6_6的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A6处下绳，绕过III号导向滑轮5-3的B6、C6点之后，向下缠绕于VI号吊具滑轮7-1-6的D6到E6点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂8的的F6 处；VII号钢丝绳6-7的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A7处下绳，绕过IV号导向滑轮5-4的B7、C7点之后，向下缠绕于VII号吊具滑轮7+7的D7到E7点，然后向上斜拉，最终固定于平衡臂8的的F7处；VIII号钢丝绳6-8的一端固定在八联卷筒的外侧， 另一端从外侧AS处下绳，直接经VIII号吊具滑轮7-1-8的B8到CS点，向上斜拉，最终固定于平衡臂8的D8处。本技术吊具上八个滑轮的布置，保证了板坯起升过程中的同步性，微小偏差通过平衡臂8来进行调节。本技术的缠绕方式将吊具横梁的四个侧面都进行了摆动控制，特别适合用于板坯起升高度小于2m的板坯夹钳起重机上。权利要求1.一种板坯夹钳起重机的起升机构，包括与起升机构连接的夹钳吊具(7)，其特征在于所述起升机构包括安装在车架上的一个电机(I)、制动器(2)、减速机(3)、双线螺旋八联卷筒(4)，以及四个导向滑轮(5)，八根钢丝绳(6);—个所述电机⑴驱动所述减速机(3)，再通过减速机驱动所述八联卷筒(4)，八根所述钢丝绳(6)从所述八联卷筒(4)引出，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具(7)相连，每根所述钢丝绳(6)的末端都固定在平衡臂(8)上；所述夹钳吊具(7)包括八个吊具滑轮(7-1)、吊具横梁(7-2)，八个所述吊具滑轮 (7-1)布置在所述吊具横梁(7-2)的四角上。2.根据权利要求I所述板坯夹钳起重机的起升机构，其特征在于八根所述钢丝绳(6) 由所述八联卷筒(4)引出，I号钢丝绳(6-1)的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧 Al处下绳，直接经I号吊具滑轮(7-1-1)的BI到Cl点，向上斜拉，最终固定于平衡臂8的 Dl处；11号钢丝绳(6-2)的一端固定在八联卷筒的外侧，另一端从外侧A2处下绳，绕过I 号导向滑轮(5-1)的B2、C2点之后，向下缠绕于II号吊具滑轮(7-1-2)的D2到E2点，然后向上斜拉，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板坯夹钳起重机的起升机构，包括：与起升机构连接的夹钳吊具(7)，其特征在于：所述起升机构包括：安装在车架上的一个电机(1)、制动器(2)、减速机(3)、双线螺旋八联卷筒(4)，以及四个导向滑轮(5)，八根钢丝绳(6)；一个所述电机(1)驱动所述减速机(3)，再通过减速机驱动所述八联卷筒(4)，八根所述钢丝绳(6)从所述八联卷筒(4)引出，采用交叉缠绕方式与夹钳吊具(7)相连，每根所述钢丝绳(6)的末端都固定在平衡臂(8)上；所述夹钳吊具(7)包括：八个吊具滑轮(7？1)、吊具横梁(7？2)，八个所述吊具滑轮(7？1)布置在所述吊具横梁(7？2)的四角上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍利杰，高雪琴，田志文，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：