自动排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动排线装置，属于线缆制造技术领域，现有排线方式易出现缺口、积线、跳线，本实用新型专利技术包括龙门架、横移平台、机械手、升降机构、水平移动机构、动态补偿机构、自动换向机构、收线机构、龙门辅架、控制器、编码器，本实用新型专利技术会按照所设定的节距进行排线，排线过程中，排线装置会根据实际的生产情况进行位置补偿控制，保证护套线与所设计的机械结构在所设定的角度范围内，从而使排线时不出现缺口和跳线的情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线缆制造
，具体是一种自动排线装置。
技术介绍
在线缆制造中，需要将线缆逐层整齐的卷绕在缆盘上(简称为“排线”)，即要求卷绕在缆盘上的每层线缆无缺口、跳线、积线等现象，每层卷绕完成后需要及时换向。现有实现排线是人工完成的，即操作人员通过适时干涉卷曲的线缆相对于缆盘的位置实现。这样的排线主要存在以下缺陷I.不能根据盘具的变化进行及时的换向，导致换向时出现积线、跳线；2.排线过程中，因盘具的不规整及设备升降速过程等因素造成排线出现缺口、跳线、积线等问题；3.人工排线劳动强度大，同时也增加了员工的危险性，存在安全隐患；4.即便人工排线可达到较好的效果，但不同的作业人员排线效果难以实现统一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有排线方式易出现缺口、积线、跳线，劳动强度大，存在安全隐患等缺陷，提供一种自动排线装置。为达到本技术的目的，本技术的自动排线装置，其特征是包括龙门架、横移平台、机械手、升降机构、水平移动机构、自动换向机构、收线机构、龙门辅架、控制器、编码器所述的收线机构设于龙门架上，其包括收线电机及由收线电机带着转动的缆盘；所述的横移平台可升降地设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动排线装置，其特征是包括龙门架（01）、横移平台（02）、机械手（03）、升降机构（04）、水平移动机构（05）、自动换向机构（07）、收线机构（08）、龙门辅架（09）、控制器、编码器：所述的收线机构（08）设于龙门架（01）上，其包括收线电机及由收线电机带着转动的缆盘；所述的横移平台（02）可升降地设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，由升降机构（04）驱动升降；所述的升降机构（04）设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，其包括升降电机和将升降电机的动力传递给横移平台（02）的升降传动机构；所述的机械手（03）可横向移动的设于横移平台（02）上，由水平移动机构（05）驱动做横...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，寿荣，郑国炫，胡世阳，羊荣金，
申请(专利权)人：富通集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：