自动排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动排线装置，属于线缆制造技术领域，现有排线方式易出现缺口、积线、跳线，本实用新型专利技术包括龙门架、横移平台、机械手、升降机构、水平移动机构、动态补偿机构、自动换向机构、收线机构、龙门辅架、控制器、编码器，本实用新型专利技术会按照所设定的节距进行排线，排线过程中，排线装置会根据实际的生产情况进行位置补偿控制，保证护套线与所设计的机械结构在所设定的角度范围内，从而使排线时不出现缺口和跳线的情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线缆制造
，具体是一种自动排线装置。
技术介绍
在线缆制造中，需要将线缆逐层整齐的卷绕在缆盘上(简称为“排线”)，即要求卷绕在缆盘上的每层线缆无缺口、跳线、积线等现象，每层卷绕完成后需要及时换向。现有实现排线是人工完成的，即操作人员通过适时干涉卷曲的线缆相对于缆盘的位置实现。这样的排线主要存在以下缺陷I.不能根据盘具的变化进行及时的换向，导致换向时出现积线、跳线；2.排线过程中，因盘具的不规整及设备升降速过程等因素造成排线出现缺口、跳线、积线等问题；3.人工排线劳动强度大，同时也增加了员工的危险性，存在安全隐患；4.即便人工排线可达到较好的效果，但不同的作业人员排线效果难以实现统一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有排线方式易出现缺口、积线、跳线，劳动强度大，存在安全隐患等缺陷，提供一种自动排线装置。为达到本技术的目的，本技术的自动排线装置，其特征是包括龙门架、横移平台、机械手、升降机构、水平移动机构、自动换向机构、收线机构、龙门辅架、控制器、编码器所述的收线机构设于龙门架上，其包括收线电机及由收线电机带着转动的缆盘；所述的横移平台可升降地设于龙门辅架上并位于所述缆盘的前侧，由升降机构驱动升降；所述的升降机构设于龙门辅架上并位于所述缆盘的前侧，其包括升降电机和将升降电机的动力传递给横移平台的升降传动机构；所述的机械手可横向移动的设于横移平台上，由水平移动机构驱动做横向移动，其具有排线导辊和可换向的指向所述缆盘的机械手指组件；所述的水平移动机构设于横移平台上，其包括水平移动电机和将水平移动电机的动力传递给机械手的平移传动机构；所述的自动换向机构包括设于所述机械手指组件端部的两个用于与所述缆盘的盘边配合的换向开关、换向动力装置、由换向动力装置驱动的换向执行机构。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的编码器装配在所述收线电机的轴上。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述龙门辅架的两立柱上设有轨道，所述横移平台的两端部分别装配于所述的两轨道；所述的升降传动机构包括同步传递的一传递轴、两驱动螺杆，所述的两驱动螺杆分别沿所述龙门辅架的两立柱布置且分别与所述横移平台的两端部通过螺纹配合，所述的传递轴沿所述龙门辅架的横梁布置且其两端分别与所述两驱动螺杆的上端传递配合。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的龙门架、龙门辅架分别设置或者连为一体。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的横移平台上具有轨道，所述的机械手装配在所述的轨道上，所述的平移传动机构为由水平移动电机驱动的驱动螺杆，所述的驱动螺杆通过螺纹与所述的机械手传动。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的机械手包括一个用于装配在所述横移平台上的基础部分，所述的排线导辊设于所述的基础部分上，所述的机械手指组件通过转轴装配在所述的基础部分上，所述的换向动力装置为受控于所述控制器的气缸，所述的换向执行机构包括啮合的齿轮、齿条，所述的齿轮装配在所述的转轴上，所述的齿条导向在所述的基础部分上并由所述的气缸驱动。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的编码器对收线电机的转速脉冲进行实时的采集，通过控制器进行转速的计算，转换成与收线电机的转速相对应的水平移动电机的转速实现收线转速与水平移动机构的排线速度在信号上的同步。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的传感器向所述控制器传递线缆接触在导轮上的信号，由控制器将该信号与设定的范围值进行比较并在该信号超出范围值时对所述水平移动电机的速度进行递减补偿或叠加补偿，以达到光缆相对于缆盘的入线角度可控。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的控制器在收线换向时控制升降机构的升降电机通过升降传动机构将横移平台提升或者降低一个线缆直径的高度，保证线缆、机械手与缆盘的相对关系。作为上述自动排线装置的优选技术手段所述的龙门辅架位于龙门架的前侧。作为上述自动排线装置的优选技术手段该自动排线装置还包括动态补偿机构，所述的动态补偿机构包括设于所述机械手指组件前端的两个导轮以及分别为两个导轮配置的传感器。本技术的有益效果是I.在对要排线的光缆护套进行节距设定后，自动排线装置会按照所设定的节距进行排线，排线过程中，排线装置会根据实际的生产情况进行位置补偿控制，保证护套线与所设计的机械结构在所设定的角度范围内，从而使排线时不出现缺口和跳线的情况；2.在盘边换向时，自动排线装置设计了一个实时检测盘边的换向机构装置，通过此装置来解决进行自动排线装置及时换向的问题；3.正是因为自动排线装置解决了排线时的不平整及盘边及时换向的问题，从而代替了原设备人工排线，降低劳动强度，消除排线时的安全隐患。附图说明图I是本技术自动排线装置的结构示意图；图2是本技术自动排线装置的横移平台(2)、机械手(3)的结构示意图；图3是本技术自动排线装置的机械手(3)结构的一个示意图；图4是本技术自动排线装置的简化示意图；图中标号说明01-龙门架；02-横移平台；03-机械手，31-排线导辊，32-机械手指组件，33-基础部分，34-转轴；04-升降机构，41-升降电机，42-传递轴；05-水平移动机构,51-水平移动电机,52-驱动螺杆；06-动态补偿机构，61-导轮，62-导轮；07-自动换向机构，71-换向开关，72-换向开关，73-气缸，74-齿条；08-收线机构，81-收线电机，82-缆盘；09-龙门辅架；10-线缆。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。本技术的自动排线装置，如图1-4所示，其包括龙门架01、横移平台02、机械手03、升降机构04、水平移动机构05、动态补偿机构06、自动换向机构07、收线机构08、龙门辅架09、控制器、编码器龙门辅架09位于龙门架01的前侧；收线机构08设于龙门架01上，其包括收线电机81及由收线电机81带着转动的缆盘82 ；横移平台02可升降地设于龙门辅架09上并位于缆盘82的前侧，由升降机构04驱动升降；升降机构04设于龙门辅架09上并位于缆盘82的前侧，其包括升降电机41和将升降电机41的动力传递给横移平台02的升降传动机构；机械手03可横向移动的设于横移平台02上，由水平移动机构05驱动做横向移动，其具有排线导辊31和可换向的指向缆盘82的机械手指组件32 ；水平移动机构05设于横移平台02上，其包括水平移动电机51和将水平移动电机51的动力传递给机械手03的平移传动机构；自动换向机构07包括设于机械手指组件32端部的两个用于与缆盘82的盘边配合的换向开关72、换向动力装置、由换向动力装置驱动的换向执行机构；动态补偿机构06包括设于机械手指组件32前端的两个导轮61、62以及分别为两个导轮配置的传感器。基于上述自动排线装置，本技术的自动排线方法是编码器对收线电机81的转速脉冲进行实时的采集，通过控制器进行转速的计算，转换成与收线电机的转速相对应的水平移动电机的转速实现收线转速与水平移动机构的排线速度在信号上的同步(在排线过程中，控制线缆的线速恒定，随着线缆的盘绕，盘径逐渐增大，盘径每增大一次，缆盘的转速则降低一次，随着盘径越来越大，缆盘收线转速越来越慢，水平移动机构的水平移动电机的转速也随之越来越慢令机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动排线装置，其特征是包括龙门架（01）、横移平台（02）、机械手（03）、升降机构（04）、水平移动机构（05）、自动换向机构（07）、收线机构（08）、龙门辅架（09）、控制器、编码器：所述的收线机构（08）设于龙门架（01）上，其包括收线电机及由收线电机带着转动的缆盘；所述的横移平台（02）可升降地设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，由升降机构（04）驱动升降；所述的升降机构（04）设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，其包括升降电机和将升降电机的动力传递给横移平台（02）的升降传动机构；所述的机械手（03）可横向移动的设于横移平台（02）上，由水平移动机构（05）驱动做横向移动，其具有排线导辊和可换向的指向所述缆盘的机械手指组件；所述的水平移动机构（05）设于横移平台（02）上，其包括水平移动电机和将水平移动电机的动力传递给机械手（03）的平移传动机构；所述的自动换向机构（07）包括设于所述机械手指组件端部的两个用于与所述缆盘的盘边配合的换向开关、换向动力装置、由换向动力装置驱动的换向执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，寿荣，郑国炫，胡世阳，羊荣金，
申请(专利权)人：富通集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：