移动X射线单元制造技术

本实用新型专利技术涉及移动X射线单元，包括基体(2)、与基体配合使用的柱杆(5)以及铰接式臂(4a)，铰接式臂机械地连接至柱杆上并且支承X射线施加器(4)，该X射线施加器设置有X射线管，柱杆(5)沿着向上方向相对基体(2)是可移置的，铰接式臂(4a)在其一端部具有球接头(6b)，在其另一端部具有可转动接头(6a)，用于调节X射线施加器(4)在使用中的空间位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移动X射线单元，包括基体、柱杆以及铰接式可移置臂，该臂机械连接至柱杆上并且支承设置有X射线管的X射线施加器。
技术介绍
皮肤癌在二十世纪的最后十年发病率增大，并且需要医疗专职人员在早期诊断、后勤以及适当治疗的有效性方面进行相当大的努力。但是，应意识到，每年有超过130万的新患者被诊断出皮肤癌并且以每年5%的速率增加。在没有皮肤保护的前提下增加在阳光下的暴露以及臭氧层变薄被认为是引起该增加(估计每年在治疗费用上要花费超过10亿欧元的难题)的主要原因。有超过80%的皮肤癌是发生在头部和颈部区域，50%的患者年龄都在60岁以上。可以预期的是，相比现在的统计人口，老年人口将在2025年将翻倍。可以用不同方式来治疗基本上浅表损伤的非增生扩散癌。首先，外科手术是可以预见的。但是，由于较长的等待名单以及与后期治疗护理相关的并发症，这种技术是不利的。另外，由于外科手术的侵入性特点，由感染引起的伤口污染会具有附加的风险。其次，使用软X射线的电子照射是可以预见的。这些技术具有非侵入的优点，其中治疗进程可以短至2或3分钟。可以理解的是，通常使用放射疗法技术的完整治疗可包括许多进程。因此，逐渐增加的皮肤癌发生率以及老年人口在整个人口统计上份额的增加对癌症治疗学提出相当大的挑战。近年来，已提出使用便携式X射线单元，其可以在医院放疗科内使用。这种便携式单元的实施例在US 5425069中进行了描述。已知装置包括平衡铰接式X射线管支承臂，该支承臂允许将所附连的X射线管在空间中定位，而基本上不需要移动支承支架。铰接式臂被布置成可沿着刚性连接至支承支架的柱杆滑动。已知的铰接式X射线臂包括多个可枢转支承附件，允许X射线管基本上平行于支承支架的地面做平面运动。已知的X射线管的不利之处在于，该装置体积大并且只能支承X射线管在空间中的有限量定向。该有限量定向不足以使X射线束相对于位于患者皮肤中的肿瘤适当对准。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充分紧凑的移动X射线单元，该移动X射线单元，包括基体、与基体协配的柱杆以及铰接式臂，铰接式臂机械地连接于柱杆并且支承X射线施加器，X射线施加器设置有X射线管，柱杆可相对于基体沿着基本竖直轴线移置，铰接式臂在其一端部具有球接头，而在其另一端部具有转动接头，使得该移动X射线单元具有操纵性能有所改进的X射线施加器。为此，根据本技术的移动X射线单元包括与基体协配的柱杆和铰接式臂，该铰接式臂机械地连接至柱杆并且支承设置有X射线管的X射线施加器，柱杆可相对于基体沿着基本竖直轴线移置，铰接式臂在其一个端部处具有球接头而在其另一个端部处具有转动接头。可以理解的是，在本申请的全文中，术语“移动”以及“便携”可以互换，因为这些术语等同地涉及容易移动或运输的装置，例如，可由单个人移动或运输的装置。还可以理解的是，铰接式臂可直接在其端部处或者在端部附近设置转动接头和球接头。本领域技术人员容易理解的是，在制造步骤中，可根据需要来选择接头沿着铰接式臂的位置。还可以理解的是，基本竖直轴线沿着大致竖直的基本垂直方向延伸。但是，还可以理解的是，术语“大致竖直”或“基本垂直”涉及与移动X射线单元所座落的表面平面基本垂直(+-20度)的方向。发现，通过允许移动X射线装置的柱杆沿着基本竖直轴线行进以及通过为铰接式臂提供显著的自由度，X射线施加器几乎可以定位在空间中的任何位置。可以理解的是，X射线施加器在空间中具有优选的对准，诸如具有要使用的更高可能性对准。但是，包括两个接头的可转动铰接式臂基本并且充分坚固，用于使X射线管相对于所述竖直方向保持一定的角度移置。在根据本技术的移动X射线装置的实施例中，使用转动接头将铰接式臂固定于柱杆，而使用球接头将铰接式臂固定于X射线施加器。发现该布置是有利的，因为该布置为提供X射线施加器在空间中的改进稳定性并且能够改进其操纵性能。发现了根据本技术的移动X射线单元的另一优点在于，X射线施加器可以存储在紧凑(非突出)存储位置中，其中铰接式臂使用转动接头而面向柱杆摆动。下面将参照图Ia和Ib对该实施例进行详细讨论。可以将合适球接头中的摩擦力优化成，易于一只手的操作以及另一只手的机械稳定性。因为X射线施加器的整个重量会高达3-4kg，那些本领域技术人员容易理解该优化的有益之处以及如何执行该优化处理。在特定实施例中，球接头设置有专用的制动单元，用于当X射线施加器处于治疗位置时将接头连接保持就位。于是，该球接头包括制动机构。在以相对于垂直方向大于45度使用X射线施加器时，该特征特别有利。但是，即使根据本技术的X射线单元允许此种定位，但可以理解的是，由于铰接式臂相对于柱杆的转动以及各节段相对于彼此移置的组合，X射线施加器大于45度的角定向对其他方面来说是没有必要的，这是由于可以容易地将患者定位在根据本技术的X射线单元下方，其中目标区域基本水平。为了更大程度地改进X射线施加器的操纵性能，柱杆被布置成与滑动支架协配，从而能够在向上和/或向下方向上进行移置。发现如下情况下是特别有利的，即提供本身已知的滑动支架，使得柱杆相对于X射线单元的基体平滑移置。滑动支架被布置成当柱杆达到极限位置时降低该柱杆的速率。于是，该滑动支架设置有弹性部件，用于在柱杆到达行进位置的终端时减少柱杆的速率。例如，可以提供诸如弹簧或弹性垫的弹性体来使柱杆的速率减小。该特征是有利的，因为非期望机械振动可能会引起X射线施加器和/或X射线管的部件的失对准，而此种失对准应被避免或至少减轻。更优选地，根据本技术的X射线单元还包括用于柱杆的平衡件，其中所述平衡件包括一个或多个表簧。该构造发现当柱杆移动到其最上行进位置时对于改进X射线单元的机械稳定性是有利的。表簧是本身已知的机构，在此不再进行详细解释。在根据本技术的X射线单元的另一个实施例中，转动接头和/或球接头设置有对应的传感器，用于探测接头在空间中的位置。发现如下情况是特别有利的，即为转动接头和/或球接头提供记录接头在空间中位置的传感器。当患者经受大量反复辐射时，该特征对于重复治疗来说是有用的。为了增加X射线管相对于患者的安装效率，所记录的接头位置可以复制，至少作为粗略设置。可以理解的是，对于该处理需要静态基体。替代地，该基体当朝向辐射位置移动时可具有预定位置。根据本技术的X射线单元包括用于控制包括X射线管的设置的X射线单元操作的处理器，藉此传感器可以被布置成将所探测的位置通信到处理器。处理器还可被布置成将接头位置存储在患者文档中，用于在下面处理过程中进行检索。在根据本技术的X射线施加器的另一个实施例中，X射线施加器对于沿着垂直方向的优选轴向对准来说是平衡的。发现，当X射线管沿着大致垂直轴或者相对于该垂直轴线具有小偏离(小于20度)时，可以最频繁地使用X射线管。因此，发现如下情况下是有利的，即提供载重平衡的机械构造，包括两节段铰接式臂，因此基本上没有净力沿着径向方向施加在柱杆上。这个构造是优选的，因为该构造进一步改进了 X射线单元整体的机械稳定性。另外，可以通过拉动X射线施加器而稳固地操纵X射线单元。使X射线施加器平衡，用以沿着向上方向进行优选地轴向对准。在根据本技术的X射线单元的另一个实施例中，施加器在X射线施加器远侧部分附近的区域连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动X射线单元，包括基体、与基体协配的柱杆以及铰接式臂，所述铰接式臂机械地连接于所述柱杆并且支承X射线施加器，所述X射线施加器设置有X射线管，所述柱杆可相对于所述基体沿着基本竖直轴线移置，所述铰接式臂在其一端部具有球接头，而在其另一端部具有转动接头。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·J·S·维哈，S·W·范萨可，S·W·黑克伯格，
申请(专利权)人：核通运营有限公司，
类型：实用新型
国别省市：