一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置。该装置由主体部分A和控制盒B组成，其中主体部分的固定转轮支架与主体支架连接，可调节；同步带套在顶盖上，两端连接步进电机和固定在转轮支架的转轮上；放置在同步带上的托盘，在其四周边缘上设计了多个小钩，侧盖的上半部分为可拆卸，下半部分为固定，顶盖在上表面正中、托盘运动方向上有一凹槽，放置同步带；控制盒B外接220伏电压，内装单片机编程，具有多个操作按键，并连接步进电机、风扇。本装置可以在临床肿瘤精确放射治疗研究领域中，辅助研究探查呼吸运动对胸腹部肿瘤影响的形变规律，也可以在没有4D-CT的条件下，由普通CT检测肿瘤运动的边距，并修正放射治疗计划。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及临床肿瘤精确放射治疗研究领域,呼吸运动对胸腹部肿瘤治疗的影响。尤其是涉及一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置。技术背景 随着精确放疗技术的发展，放疗在胸腹部肿瘤综合治疗中的作用逐渐增大。精确放疗是基于高清晰度CT、MRI或正电子发射计算机断层显像等图像的精确定位、精确计划、精确摆位、精确照射等一体化的三维治疗技术。它的应用可以减少靶区周围正常组织并发症概率，提高肿瘤区照射剂量，增加肿瘤控制率。但是胸腹部肿瘤会随人体的呼吸运动而移动，而照射野是相对静止的，这就造成靶区及其周围重要正常组织的受照射剂量与计划制定时有明显区别，放疗治疗的精确度受到影响。所以，在胸腹部肿瘤的精确放疗中，呼吸运动受到广泛的关注和研究，随之也产生了多种技术来降低呼吸运动的不良影响，如呼吸门控技术，被动加压技术，实时跟踪技术等，取得了一定的效果，但也都有相应的缺陷。所以，我们目前实行的胸腹部肿瘤的放射治疗，都未有效控制呼吸运动造成的不良影响，需要就呼吸运动对胸腹部肿瘤影响的形变规律进行详细的研究探查，进而制定治疗增益比较高的放疗治疗计划。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置。本技术是这样实现的一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置，该装置由主体部分和控制盒组成，其中主体部分由支架、同步带、托盘、步进电机和风扇组成；控制盒用于人机交互，根据人工选择不同的工作模式，控制步进电机托动托盘以不同的频率(18-22次/秒)、幅度(2-lOcm)做一维方向上的匀速或变速运动，来模拟呼吸运动导致的器官移动。托盘用于放置模拟肿瘤的模拟物，主体支架空腔用于放置模拟人体组织的模拟物，如猪排骨等。结构特征在于该装置由主体部分A和控制盒B组成。其中主体部分的固定转轮支架I与主体支架2连接，可调节；同步带3套在顶盖9上，两端连接步进电机6和固定在转轮支架I的转轮上；放置在同步带3上的托盘4，在其四周边缘上设计了多个小钩，侧盖8的上半部分为可拆卸，下半部分为固定，顶盖9在上表面正中、托盘运动方向上有一凹槽，放置同步带3。控制盒B外接220伏电压，内装单片机编程，具有多个操作按键，并连接步进电机6、风扇7。本装置可以在临床肿瘤精确放射治疗研究领域中，辅助研究探查呼吸运动对胸腹部肿瘤影响的形变规律，也可以在没有4D-CT的条件下，由普通CT检测肿瘤运动的边距，并修正放射治疗计划。附图说明图I为本技术所述模拟呼吸运动模具装置的立体结构示意图。图2为本装置的侧面示意图。图3为本装置的托盘俯视图。图4为本装置的托盘正视图。图5为本装置的电气模块示意图。具体实施方式该装置由主体部分A和控制盒B组成。其中主体部分由定转轮支架I、主体支架2、同步带3、托盘4、电机支架5、步进电机6、风扇7、侧盖8和顶盖9组成；其中，所述的固定转轮支架1，设计为可调节功能，方便了同步带3的安装及调试。所述的托盘4，在其四周边缘上设计了多个小钩，以便用橡胶条固定模拟物，并适应不同大小的模拟物。所述的测盖8的上半部分为可拆卸，以便在主体部分中添加模拟物；下半部分为固定，以便阻挡模拟物滑落。所述的顶盖9，在上表面正中、托盘运动方向上，有一小凹槽，使同步带陷在凹槽中运动。所述的风扇7位于步进电机6的正下方，为电机散热，避免长时间工作温度过高而烧坏。同步带3套在顶盖9上，两端连接在步进电机6和固定转轮支架I上的转轮上，以便带动托盘4运动。所述的控制盒外接220伏电压，并为主体部分的风扇7提供电压，同时控制步进电机6。控制盒具有多个按键可供人工操作，通过单片机编程控制步进电机6，使托盘4以不同的速度、频率和幅度左右运动，即可以模拟多种呼吸运动。包括(I)以设定的频率和幅度匀速或变速运动。(2)以设定的频率，但幅度为随机量做匀速或变速运动。(3)以设定的幅度，但频率为随机量做匀速或变速运动。(4)幅度和频率均为随机量，做匀速或变速的运动。其中速度、频率和幅度均为可调。将相应模拟物固定在主体支架2空腔和托盘4内，再把模具放置在模拟定位机或放疗设备指定的位置中，选择运动模式，启动模具，托盘即以相应方式带动模拟物运动，之后对运动的模拟物进行扫描，根据扫描结果进行分析。下面是一种实验方法的使用步骤( I)将中心植入钢珠的木球至于模具托盘上，用橡皮筋固定，木球模拟肿瘤，猪排骨放主体空腔内，模拟人体器官。(2)启动模具，木球可随托盘做均匀的往返运动；(3)在CT下扫描，比较肿瘤位置的改变； (4)制定治疗计划，验证，观察呼吸运动对肿瘤位置的影响。·权利要求1.一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置，其特征在于该装置由主体部分(A)和控制盒(B)组成其中主体部分的固定转轮支架(I)与主体支架(2)连接，可调节；同步带(3)套在顶盖(9 )上，两端连接步进电机(6 )和固定在转轮支架(I)的转轮上；放置在同步带(3 )上的托盘(4)，在其四周边缘上设计了多个小钩，侧盖(8)的上半部分为可拆卸，下半部分为固定，顶盖(9)在上表面正中、托盘运动方向上有一凹槽，放置同步带(3); 控制盒(B)外接220伏电压，内装单片机编程，具有多个操作按键，并连接步进电机(6)、风扇(7)。2.根据权利要求I所述的模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置，其特征在于步进电机(6)的下方固定风扇(7)。专利摘要本技术提供了一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置。该装置由主体部分A和控制盒B组成，其中主体部分的固定转轮支架与主体支架连接，可调节；同步带套在顶盖上，两端连接步进电机和固定在转轮支架的转轮上；放置在同步带上的托盘，在其四周边缘上设计了多个小钩，侧盖的上半部分为可拆卸，下半部分为固定，顶盖在上表面正中、托盘运动方向上有一凹槽，放置同步带；控制盒B外接220伏电压，内装单片机编程，具有多个操作按键，并连接步进电机、风扇。本装置可以在临床肿瘤精确放射治疗研究领域中，辅助研究探查呼吸运动对胸腹部肿瘤影响的形变规律，也可以在没有4D-CT的条件下，由普通CT检测肿瘤运动的边距，并修正放射治疗计划。文档编号A61N5/10GK202715139SQ20122041955公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日专利技术者徐子海, 陈超敏, 田菲, 莫莉, 朱超华, 王晓云 申请人:徐子海, 陈超敏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟肿瘤受呼吸影响运动的装置，其特征在于该装置由主体部分（A）和控制盒（B）组成：其中主体部分的固定转轮支架（1）与主体支架（2）连接，可调节；同步带（3）套在顶盖（9）上，两端连接步进电机（6）和固定在转轮支架（1）的转轮上；放置在同步带（3）上的托盘（4），在其四周边缘上设计了多个小钩，侧盖（8）的上半部分为可拆卸，下半部分为固定，顶盖（9）在上表面正中、托盘运动方向上有一凹槽，放置同步带（3）；控制盒（B）外接220伏电压，内装单片机编程，具有多个操作按键，并连接步进电机（6）、风扇（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子海，陈超敏，田菲，莫莉，朱超华，王晓云，
申请(专利权)人：徐子海，陈超敏，
类型：实用新型
国别省市：