可移动的穿经单元制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动的穿经单元（１０），用于将织造经纱的各经纱线（２０）穿入织造器具的各元件中，包括：至少一个提供装置（３３，４３，５１），用以提供织造器具的各元件；至少一个接纳装置（３２，４２、５１），用以接纳带有已穿入的经纱线（２０）的织造器具的各元件；穿经模块（１１），所述穿经模块构造成用于从至少一个提供装置（３３，４３）中分离一元件，用于抓取一相应的经纱线（２０），用于将该经纱线（２０）穿入分离的元件中并且用于带有已穿入的经纱线（２０）的元件定位在一接纳装置（３２，４２）上，其中为了各个经纱线（２０）的穿经，穿经单元（１０）在空间上是可移动的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1所述用于将织造经纱的各经纱线穿入织造器具的各元件中的可移动的穿经单元、一种按照权利要求10所述的包括固定的和可移动的部件的穿经机、一种按照权利要求12所述相应的穿经方法和一种按照权利要求15所述穿经单元的优选的应用。
技术介绍
在织造机通过经纱线和纬纱线的连接形成织物或纺织材料之前，必须将各经纱线按照确定的排列穿入织造器具中。通常综框、综丝、停经片和筘属于织造器具的元件。穿经对此意味着，将每一单根的经纱线(其通常以需要的长度卷绕在一经轴上)分别引导穿过停经片的、综丝的和在筘的两齿之间的空隙的导纱眼，从而已穿入的经纱线的末端紧接着从筘中伸出。在此，通过给一个确定的综框配设综丝或将综丝插入一这样的综框中预先规定织物图案。由于经纱线通常达几百直到几千在一个确定的宽度上平行地卷绕在一经轴上，必须完全一样地常常重复该过程，直到织造经纱完全穿于一织造器具中。这始终用手实施，但不同的实施形式的机器也可供使用，它或实施过程的一部分(半自动的穿经机)或自动地实施整个过程(自动的穿经机)。半自动的穿经机虽然是成本较低的，但与自动的穿经机相比具有大的缺点是，一操作员要100%在机器上工作并且部分地手工实施穿经过程。按这种方式与用手的穿经相比只实现微小的生产率提高，并且误差率是较高的。自动的穿经机是已知的并且在市场上以不同的实施形式是可买到的。它们对全部过程具有自动的控制，这些过程对于经纱线穿入织造器具中是必需的。操作员的任务限于过程和功能的准备和监视以及原材料的供给和输出。由此，生产率比用手穿经可以提高几倍并且大大减少误差率。由专利文件EP 0 460 129已知一种穿经机，它具有可往复驱动的针状的穿经机构，其包括一柔性的剑杆带，它具有一夹纱器，并且具有用于穿经机构的通道状的导向装置。由此，要确保全部类型的经纱线的更安全的和更可靠的穿经。不过这些自动的穿经机的已知的缺点是其高的价格、其较高的场地需要和在织布厂内的固定的位置。该位置必须选择成使合理的材料流是可能的。穿经机的位置的以后的改变只以相当大的安装费用和时间消耗以及生产停顿才是可能的。这导致高的最初成本和大的容量，其也可能并未被利用。
技术实现思路
本专利技术的一个优点在于，以还要简单和成本低的方式和方法能够克服上述缺点并且特别是能够实现织造经纱的特别柔性的穿经。首先通过一种按照权利要求1的穿经单元达到该目的。在此，本专利技术的关键点在于，按照本专利技术的穿经单元在位置方面是柔性的并且还需要小的场地需求。其容量同时是可扩展的，亦即已适用于小的需要，但有能力扩大到高的生产能力。此外，对于其购置和运行只需要少量的基本投资费用。在诸从属权利要求中说明穿经单元的有利的实施形式。这样，在穿经单元的有利的实施形式中设定，织造器具的各元件包括至少一对综丝导杆和可在这些综丝导杆上定位的综丝，并且各综丝导杆能接纳在一接纳装置中并且在一提供装置中可提供综丝，并在其中穿经模块构造成用以将各综丝定位在各综丝导杆上。 综丝导杆对此也可以已经准备，而使它们保持在各侧面的综框中并且与其一起装入接纳装置中。借此，织造器具的各基本元件可以接纳在穿经单元上并穿经。因此装调时间限于该单元而不限于经轴的准备，它具有待穿入的织造经纱。该单元因此可以特别快地和柔性地供穿入其他的经纱层使用。在穿经单元的另一优选的实施形式中还设定，织造器具的各元件包括至少一个停经片导杆和可在该停经片导杆上定位的停经片。其中停经片导杆可接纳在一接纳装置中并且可在一提供装置中提供停经片，并且穿经模块构造成用以将停经片定位在停经片导杆上。因此，根据所需的织造过程的相应的要求能将织造器具的其他的元件安装在穿经单元上并穿经。因此中还要更柔性地使用穿经单元。在穿经单元的还要进一步优选的实施形式中还设定，织造器具的各元件包括筘， 它可接纳在一接纳装置中，其朝穿经方向看设置在综丝的后面，并且穿经模块构造成用以将相应的经纱线穿入筘的所属的空隙中并且用于用于使筘步进式地向前移动一个相应的间隙。由此也可柔性地使用穿经单元。筘在此可以保持在接纳装置中并通过穿经模块的适合的机构使其例如相反于穿经单元的移动方向继续移动，以便实际上空间不变地保持它朝织造经纱定位。为了穿经单元的运行，其优选配备有自主的压缩空气供给装置和/或电源。由此显著提高其柔性，因为它摆脱电缆和与外部的连接无关，亦即可自主的运行并从而是在空间上是柔性的。此外，也可以设置控制模块，用于穿经单元的、特别由其穿经模块的自动的控制。 优选这样地确保穿经单元的特别容易的推进，即其配备有用于其运行的电动机。通过两者，有助于所述单元在具有例如多个空间上分开的织造机和经轴的生产运行中的在相当大程度上自动化的引导。为了这样的穿经单元的引导，优选其配备有通讯模块，用于其基于有线和/或无线电的控制。在此以特别优选的方式在生产场所的地面中敷设用于穿经单元的导向电缆， 所述单元沿其无线地自主地向前移动。在此可以无线地经由无线电信号向所述单元转送分配的运行任务。原则上，穿经单元不必具有确定的移动装置。可以使其例如在轨道上移动，不过所述轨道需要先前的敷设。但为了所述单元的移动，所述单元优选配备有滚轮，从而确保特别大的柔性。本专利技术的开头所述的优点也通过一种按照权利要求11所述的穿经机达到，它具有固定的部件和可移动的部件，其中所述固定的部件包括一用于经纱层的夹紧单元，并所述可移动的部件包括穿经单元。在此，穿经机的关键点在于，可以将夹紧单元的位置选择成使其在织造厂中最好地匹配于材料流程。因此通过按照本专利技术的机器的结构产生特别大的柔性。穿经机的固定的部件在此优选包括一用于经纱层的夹紧单元。此外，可以设置用于筘的保持单元。为了将各经纱线穿入织造器具的各元件中，穿经单元可沿经纱层和筘移动，并且穿经模块构造成用以将相应的经纱线穿入综丝和/或停经片和/或筘的所属的间隙中。本专利技术的开头所述的优点也通过一种按照权利要求12所述的方法达到。方法的优选的实施形式在从属权利要求中说明。在方法的优选的实施形式中，将每一经纱线牵引通过相应一个所属的综丝和/或相应一个所属的停经片和/或筘的相应一个所属的间隙。借此，织造器具的全部的主要元件可集成在穿经过程中，因此在所需的织造过程的要求方面确保相当大的柔性。紧接在织造经纱穿入织造器具的各元件中以后，从穿经机中取出带有已穿入的经纱线的织造器具并且将穿经单元优选定位在另一经纱层或夹紧单元上。穿经单元借此特别快地重新供另一穿经过程使用，此时它在空间上可完全柔性地使用。按照本专利技术的可移动的穿经单元依此也拟用于操纵在空间上分布的各夹紧单元， 所述夹紧单元带有在一经纱层中夹紧的各经纱线。附图说明以下参照附图更详细地说明本专利技术。各附图说明各个方法步骤连同在此所使用的各装置。由于大量相同的或起相同作用的部件，它们用相同的附图标记标明，从而可以保持较好的概览。其中图1夹紧单元在准备位置中的透视图，所述夹紧单元包括经轴的插入所述夹紧单元中的经纱层；图2图1的夹紧单元在穿经位置的透视图，用于定位按照本专利技术的穿经单元；图3按照本专利技术的穿经机的透视图，包括穿经单元和图1和2的夹紧单元；图4图3的穿经单元的穿经模块的放大视图，包括用于综丝的提供和接纳装置；图5按照本专利技术的图3和4的穿经机的透视图，包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．可移动的穿经单元（１０），用于将织造经纱的各经纱线（２０）穿入织造器具的各元件中，包括：至少一个提供装置（３３，４３），用以提供织造器具的各元件；至少一个接纳装置（３２，４２、５１），用以接纳带有已穿入的经纱线（２０）的织造器具的各元件；穿经模块（１１），所述穿经模块构造成用于从至少一个提供装置（３３，４３）中分离一元件，用于抓取一相应的经纱线（２０），用于将该经纱线（２０）穿入已分离的元件中并且用于将带有已穿入的经纱线（２０）的该元件定位在一接纳装置（３２，４２）上，其中为了穿入各个经纱线（２０），穿经单元（１０）在空间上是可移动的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·亨其克，
申请(专利权)人：普费菲孔斯陶布里股份公司，
类型：发明
国别省市：CH