钢管端部的加工装置制造方法及图纸

一种钢管端部的加工装置以及用于其中的刀具架调整方法及其装置，能够使刀具架的更换自动化，实现省力化。加工装置（１０）由倒角装置（１１），以及配置在该倒角装置（１１）的侧方的自动工具更换装置（１２）构成。自动工具更换装置（１２）由可装卸地安装了多个刀具架（１６）的工具储存装置（１５），以及配设在该储存装置（１５）和倒角装置（１１）之间、更换刀具架（１６）的更换臂（１８）构成。在可旋转地配设在倒角装置（１１）的装置主体（２１）上的旋转盘（２５）的前面，可沿径向移动地配设三台鞍架（２８）。在各鞍架（２８）上配设有可通过自动工具更换装置（１２）装卸、更换自如的刀具架（１６）。在各刀具架（１６）上配设有装卸、更换自如地安装了刀片的刀头，该刀片在钢管（２２）的外端部或内端部上实施坡口倒角加工，而且在钢管的轴端面上实施平面加工。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使旋转盘旋转，用安装在该旋转盘上的刀具架上的刀片在钢管端部上实施坡口倒角加工或平面加工的加工装置以及用于其中的刀具架调整方法及其装置。
技术介绍
在钢管的外端部和内端部上实施坡口倒角加工、同时在该钢管的轴端面上实施平面加工的装置具备配设在可旋转地枢轴支承于装置主体上的主轴上、并一体地旋转的旋转盘，在该旋转盘的前面配设有三台分别可在径向上移动调整的鞍架。各鞍架定位固定在从旋转盘的旋转中心朝径向偏移的适当位置上，并且在该鞍架上安装有具备刀头的的刀具架，该刀头具备与钢管的加工位置或加工形状等相对应的刀片。而且，在将钢管的端面对向地定位于旋转盘的前面，并且与钢管的加工位置配合地经由各鞍架对刀具架进行了定位的状态下，通过将旋转盘向所需要的方向旋转，用随着该旋转盘的旋转而转动的刀具架的刀片在钢管的外端部和内端部上实施坡口倒角加工，同时在轴端面上实施平面加工。在上述加工装置中，在因指令变更而加工的钢管的材质或加工形状等改变的情况下，要将具备与其相对应的刀片的新刀具架和安装在鞍架上的与旧指令相对应的旧刀具架进行更换。以往，刀具架螺栓固定在鞍架上，操作者以手工操作将螺栓卸下，用吊车将旧刀具架从鞍架上卸下，然后用吊车将新刀具架定位在鞍架上后再次由螺栓固定。即，由于刀具架的更换操作依赖于操作者的手工操作，所以损耗时间较多，为了更换1个刀具架，以往需要30分钟左右的时间，所以成为生产率降低的原因。而且，在上述加工装置中，在因指令变更而加工的钢管的尺寸改变、或者钢管的加工部位改变的情况下，要与其相对应地将鞍架向旋转盘的径向移动，调整安装在刀具架上的刀片的位置。以往，由于鞍架是螺栓固定在上述旋转盘上的，所以在进行该鞍架的位置调整时，首先解除鞍架的螺栓对旋转盘的固定，然后操作者一边观察加在旋转盘上的刻度一边移动该鞍架进行调整。即，现状是上述鞍架(刀具架)的位置调整依赖于操作者的手工操作，定位操作费时，并且因操作者的熟练程度不同而具有在定位精度上产生参差不齐的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中存在的问题而提出的一种良好地解决该问题的方案，提供一种使刀具架的更换自动化、省力的钢管端部的加工装置，而且提供一种使刀具架的更换自动化、实现省力和调整时间缩短，并且可提高定位精度的钢管端部的加工装置中的刀具架调整方法及其装置。为了克服上述问题，达到预期的目的，本专利技术的钢管端部的加工装置是一种在可旋转地配设在装置主体上的旋转盘的前面配设有多个可在各自的径向上移动的鞍架，在可装卸、更换地配设在各鞍架上的刀具架上安装有刀头，该刀头具备对钢管的端部进行坡口倒角加工的刀片或者进行平面加工的刀片，用通过上述旋转盘的旋转而转动的各刀片在钢管的端部上实施坡口倒角加工和平面加工的钢管端部的加工装置，其特征是，包括调整装置，使鞍架相对于上述旋转盘在径向上移动而进行调整；保持机构，配设在上述鞍架上，能够始终将上述刀具架固定保持在鞍架上并能够解除保持；解除机构，配设在上述装置主体上，在通过上述旋转盘的旋转将通过上述调整装置移动到解除位置并定位的鞍架定位在工具更换位置上的状态下，可解除上述保持机构对刀具架的固定保持；具备更换机构的自动工具更换装置，该更换机构将可装卸地安装有多个刀具架的工具储存装置以及该储存装置的刀具架和工具更换位置的上述鞍架的刀具架进行更换。为了克服上述问题，达到预期的目的，本专利技术的钢管端部的加工装置中刀具架调整方法的特征是，在可旋转地配设在装置主体上的旋转盘的前面配设有多个可在各自的径向上移动的鞍架，在配设在各鞍架上的刀具架上安装有刀头，该刀头具备对钢管的端部进行坡口倒角加工的刀片或者进行平面加工的刀片，用通过上述旋转盘的旋转而转动的各刀片在钢管的端部上实施坡口倒角加工和平面加工的加工装置中，通过配设在上述装置主体上的解除机构解除配设在上述旋转盘上的保持装置对上述鞍架的旋转盘的固定保持， 在使配设在上述装置主体或者底座上的位置检测装置的探针抵接在上述鞍架上的状态下，通过移动装置使该鞍架相对于旋转盘在径向上移动，基于来自检测随着上述鞍架的移动而移动的探针的移动量的检测器的信号，通过控制装置控制上述移动装置，进行鞍架的位置调整。为了克服上述问题，达到预期的目的，本专利技术的另一钢管端部的加工装置的刀具架调整装置为一种在可旋转地配设在装置主体上的旋转盘的前面配设有多个可在各自的径向上移动的鞍架，在配设在各鞍架上的刀具架上安装有刀头，该刀头具备对钢管的端部进行坡口倒角加工的刀片或者进行平面加工的刀片，用通过上述旋转盘的旋转而转动的各刀片在钢管的端部上实施坡口倒角加工和平面加工的加工装置中，其特征是，包括移动装置，使鞍架相对于上述旋转盘在径向上移动；保持装置，配设在上述旋转盘上，能够始终将上述鞍架固定保持在旋转盘上并能够解除保持；解除机构，配设在上述装置主体上，可解除上述保持装置对鞍架的固定保持；位置检测装置，配设在上述装置主体或底座上，具备检测器，所述检测器使可相对上述鞍架接近、分离的探针随着鞍架的移动而移动，同时检测该探针的移动量；控制装置，基于来自上述检测器的信号控制上述移动装置。附图说明图1为表示本申请第1专利技术的加工装置整体的示意主视图。图2为表示第1专利技术的加工装置的倒角装置的示意侧视图。图3为第1专利技术的倒角装置的示意主视图。图4为以将刀具架从鞍架上卸下的状态表示第1专利技术的倒角装置的旋转盘的示意主视图。图5为表示第1专利技术的倒角装置的调整装置的示意主视图。图6为表示第1专利技术的倒角装置的保持装置的主要部分剖视图。图7为表示构成采用实施本申请第2专利技术的刀具架调整方法的第3专利技术的刀具架调整装置的加工装置的倒角装置的示意主视图。图8为第3专利技术的倒角装置的示意侧视图。图9为表示第3专利技术的刀具架调整装置的移动装置、保持装置、以及解除机构的主要部分示意主视图。图10为表示第3专利技术的刀具架调整装置的解除机构和液压缸的主要部分示意侧剖视图。图11为表示第3专利技术的位置调整装置的示意侧视图。图12为表示第3专利技术的位置调整装置的剖视图。图13为第3专利技术的加工装置的控制框图。具体实施例方式以下，举出优选实施例、并参照附图对本专利技术的钢管端部的加工装置以及用于其中的刀具架调整方法及其装置加以说明。第1专利技术的钢管端部的加工装置图1～图6表示第1专利技术的钢管端部的加工装置的优选实施例，该加工装置10基本上是由倒角装置11以及配置在该倒角装置11一侧的自动工具更换装置12构成。(自动工具更换装置)自动工具更换装置12是在立设在基台上13上的支承部件14上可旋转地配设工具储存装置15，同时在该工具储存装置15的外周上，沿着圆周方向以规定的间隔形成多个工具保持部15a，在各工具保持部15a上可从前侧装卸地安装各种刀具架16。而且，工具储存装置15通过未图示的分度用马达进行分度旋转，可将任意的工具保持部15a分度定位在工具更换位置。在上述工具储存装置15和倒角装置11之间的基台13上立设支承台17，在该支承台上配设有作为更换机构的更换臂18。这种更换臂18在其长度方向的两端部上具备握持部18a、18a，可将定位在工具储存装置15的工具更换位置上的刀具架16、或者定位在倒角装置11的后述的工具更换位置上的刀具架16握持在各握持部18a。而且，更换臂18可沿着前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管端部的加工装置，在可旋转地配设在装置主体（２１）上的旋转盘（２５）的前面配设有多个可在各自的径向上移动的鞍架（２８），在可装卸、更换地配设在各鞍架（２８）上的刀具架（１６）上安装有刀头（３０），该刀头（３０）具备对钢管的端部进行坡口倒角加工的刀片或者进行平面加工的刀片，用通过上述旋转盘（２５）的旋转而转动的各刀片在钢管（２２）的端部上实施坡口倒角加工和平面加工，其特征是，包括：　　　　调整装置，使鞍架（２８）相对于上述旋转盘（２５）在径向上移动而进行调整；　　　　保持机构（４３），配设在上述鞍架（２８）上，能够始终将上述刀具架（１６）固定保持在鞍架（２８）上并能够解除保持；　　　　解除机构（５５），配设在上述装置主体（２１）上，在通过上述旋转盘（２５）的旋转将通过上述调整装置（３１）移动到解除位置并定位的鞍架（２８）定位在工具更换位置上的状态下，可解除上述保持机构（４３）对刀具架（１６）的固定保持；　　　　具备更换机构（１８）的自动工具更换装置（１２），该更换机构（１８）将可装卸地安装有多个刀具架（１６）的工具储存装置（１５）以及该储存装置（１５）的刀具架（１６）和工具更换位置的上述鞍架（２８）的刀具架（１６）进行更换。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头则俊，加藤贤二，门野让，村上纯一郎，广中拓志，大谷博，岩本理彦，
申请(专利权)人：大同玛希纳利股份有限公司，三菱重工业株式会社，住友金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]