双托盘托架单元制造技术

技术编号:8349596 阅读:180 留言:0更新日期:2013-02-21 07:45
一种托盘托架系统具有托盘装载位置、托盘卸载位置以及四个平行轨道,这些轨道从托盘装载位置延伸至托盘卸载位置。每个托盘托架平台包括用于配合轨道的支架、附连于支架的摆臂、附连于摆臂用以选择性地保持和释放托盘的保持件以及用于使摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置。在摆臂处于闭合位置时,保持件将托盘保持于托盘水平高度,而在摆臂处于打开位置时,保持件将托盘释放并完全被置于在托盘水平高度之下。在第一托盘托架单元处于打开位置时,第一托盘托架单元能够穿过由处于闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双托盘托架单元
本申请要求在2010年I月8日提交的在先待审查美国临时专利申请系列号 61/293,339的所有权利和优先权。本专利技术涉及集成电路制造领域。更具体地说,本专利技术涉及托盘托架单元,例如用在集成电路编带(taping)操作中的托盘托架单元。
技术介绍
集成电路通常一体地制成,意味着在单个基片上制造一个以上(从若干至上千个) 集成电路。当已完成制造循环的该阶段时,集成电路被单分出来并放置到托盘中。托盘通常是塑料托架,该塑料托架具有用于各个集成电路的各个容纳件。托盘可进行堆叠并且用于相对短期地保护、运输及存储集成电路。集成制造循环中的一个步骤是从托盘中移出经单分的集成电路,并将它们放置在被称为带式托架的长条带的凹腔中。由于凹腔连接的方式,该过程通常称为对集成电路进行编带。以一次一个(或多个)的方式从托盘中移除每个集成电路并将其放置到带式托架的合适位置处的装置称为 拾放装置,该拾放装置从托盘拾取集成电路并将其放置在条带上。需要尽可能快速地进行编带过程。使拾放装置加速是减少对一托盘集成电路进行编带所需时间的一种方式。然而,不管拾放装置速度如何,托盘托架单元总是需要一定的架空量,以将空托盘卸下,将满载的托盘装上,并将其移至用于拾放装置的位置。拾放装置仅仅等待托盘托架单元带来另一托盘集成电路的任何时间量基本上都是浪费的时间,并且该时间通常在操作总时间的大约10%至50%的范围内。因此,所需要的是一种能至少部分地克服上述问题的系统。
技术实现思路
上述和其它需求通过一种托盘托架系统来满足,该托盘托架系统具有托盘装载位置、托盘卸载位置以及四个平行轨道,这些轨道从托盘装载位置延伸至托盘卸载位置。托盘托架平台设置在每个轨道上,其中每个托盘托架平台构造成沿着设置有该托盘托架平台的轨道在托盘装载位置和托盘卸载位置之间运动。每个托盘托架平台包括与轨道相连的支架、附连于支架的摆臂、附连于摆臂用以选择性地保持和释放托盘的保持件(称为托盘夹持件)以及用于使摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置。在摆臂处于闭合位置时,保持件将托盘保持于托盘水平高度,而在摆臂处于打开位置时,保持件释放托盘并被完全置于托盘水平高度之下。托盘托架平台中的两个形成第一托盘托架单元,而另两个托盘托架平台形成第二托盘托架单元。在第一托盘托架单元处于打开位置时,第一托盘托架单元能够穿过由处于闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方,反之亦然。这样,一个托盘托架单元保持载有由拾放单元所编带的第一托盘集成电路,同时另一托盘托架单元能去除其空托盘,穿过由第一托盘托架单元所保持的托盘的下方,拾取满载有集成电路的托盘,并且一旦完成对第一托盘的卸空,该另一托盘单元就会就位以由拾放单元所接近。因此,减小以及在一些实施例中消除与现有技术的拾放系统相关联的架空量。在根据本专利技术该方面的各个实施例中,第一托盘托架单元的两个轨道与第二托盘托架单元的两个轨道相间错杂。在一些实施例中,每个托盘托架单元中的一个托盘托架平台大于在同一个托盘托架单元中另一个托盘托架平台。在一些实施例中,第一托盘托架单元构造成在托盘卸载位置将空托盘去除,穿过保持有托盘的第二托盘托架单元,并在由第二托盘托架所保持的托盘被卸空集成电路之前,在托盘装载位置处接纳满载托盘。在一些实施例中,用于使摆臂运动的装置是气压缸。在其它实施例中,用于使摆臂运动的装置是马达。在一些实施例中,在摆臂和支架之间设置弹簧,以在用于使摆臂运动的装置失效时将保持件保持在闭合位置。在一些实施例中,保持件具有水平部分和垂直部分,水平部分用于支承托盘的底部,而垂直部分用于借助侧部推动器使托盘与已知位置对准。在一些实施例中, 垂直部分延伸到托盘的顶面上方。在其它实施例中,垂直部分没有延伸到托盘的顶面上方。 在一些实施例中,保持件包括凹口,该凹口用以与托盘的底面、侧部以及顶面配合。根据本专利技术的另一方面,描述了一种集成电路编带系统,包括托盘托架系统,该托盘托架系统包括托 盘装载位置;托盘卸载位置;四个平行轨道,这些轨道从托盘装载位置延伸至托盘卸载位置;托盘托架平台,该托盘托架平台设置在每个轨道上,且每个托盘托架平台构造成沿着设置有该托盘托架平台的轨道在托盘装载位置和托盘卸载位置之间运动,并且每个托盘托架平台包括支架,该支架用于配合轨道;摆臂,这些摆臂附连于支架; 保持件,这些保持件附连于摆臂,用于选择性地保持和释放托盘;以及用于使摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置;其中,在摆臂处于闭合位置时,保持件将托盘保持于托盘水平高度,而在摆臂处于打开位置时,保持件释放托盘并且完全被置于托盘水平高度之下,以及,托盘托架平台中的两个形成第一托盘托架单元,而托盘托架平台中的另两个形成第二托盘托架单元,其中,在第一托盘托架单元处于打开位置时,第一托盘托架单元能够穿过由处于闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方;托盘装载工位,该托盘装载工位用于将满载有集成电路的托盘输送至在托盘装载位置中的托盘托架单元;托盘卸载工位,该托盘卸载工位用于从在托盘卸载位置中的托盘托架单元中卸空托盘;以及拾放单元,该拾放单元设置在托盘装载位置和托盘卸载位置之间的中间位置,用以从托盘托架单元的托盘中移除集成电路。附图说明参照结合附图所进行的详细描述,本专利技术的又一些优点显而易见,且这些附图并未按比例绘制以更清楚地示出一些细节,其中类似的附图标记在所有若干附图中指代类似的构件,附图中图I是根据本专利技术一实施例的具有两个托盘托架单元的设备的俯视图,其中两个托盘托架单元都处于打开位置,并且托盘托架单元都没有保持托盘。图2是根据本专利技术一实施例的具有两个托盘托架单元的设备的俯视图,其中一个托盘托架单元处于打开位置,而另一个托盘托架单元处于闭合位置并保持托盘。图3是根据本专利技术一实施例的、处于打开位置且不带有托盘的托盘托架平台的侧视图。图4是根据本专利技术一实施例的、处于闭合位置且保持托盘的托盘托架平台的侧视图。具体实施方式根据本专利技术的各个实施例,提供有一种托盘托架系统,该托盘托架系统具有至少两个独立托架单元,这些独立托架单元可例如通过使用气压缸来制动位于每个单元端部上的托盘配合和保持机构而独立地打开和闭合,从而选择性地释放和保持托盘。当一个托架单元处于打开位置(在该位置中它并不保持托盘)时,该托架单元可通过由另一托架单元保持的托盘下方。以此方式,这两个托架单元可彼此独立地操作并穿过彼此。因此,在一个托架单元保持由拾放装置所编带的一托盘集成电路的同时,另一托架单元能去除空托盘并获得经装载的托盘以等待被使用。在图I中示出根据本专利技术系统100的一个实施例。应理解的是,本文设想其它实施例。图I所示实施例具有彼此独立操作的两个托架单元102和104,其中这两个托架单元沿着轨道106从托盘装载区域112运动至可由拾放单元122接近的中间位置,并运动至托盘卸载区域114,根据需要这两个托架单元穿过彼此,且每个托架单元不会干扰另一托架单元的操作。在所示的实施例中,每个托盘托架单元102/104具有两个平台,其中一个平台称为主平台102a/104a,而第二平台称为支承平台102b/104b。在一些实施例中,主平台 102a/104a大于支承平台102b/104b。所有平台102/104都具有支架120,如下文所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:陳歡名張景煌梁家昭陳志遠C·特鲁耶恩斯E·J·J·M·德布罗克J·J·D·韦梅伦
申请(专利权)人:克拉坦科股份有限公司
类型:
国别省市:

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