一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统技术方案

一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于：包括：一定位需要加工的盖板和座圈的定位装置；一电控旋转刀具；一夹持装置，将置于定位装置上的需要加工的盖板和座圈输送至电控旋转刀具，该夹持装置的末端设有用于抓拿上述盖板和座圈的真空吸盘机构；和一控制单元，该控制单元与夹持装置和电控旋转刀具电连接。本实用新型专利技术自动完成二次加工过程，提高了生产效率和产品质量；本实用新型专利技术置于一封闭环境中，人工干预少，降低了员工的劳动强度，同时减少了噪音及扬尘对员工的健康危害；本实用新型专利技术耗能低，耗能由原来的12.5kw降低到8.0kw；本实用新型专利技术的操作人员由原来二次加工过程的4人变为仅需2人，降低了人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于热固性塑料溢料成型卫浴产品加工领域，具体涉及一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统。
技术介绍
高档马桶的座圈和盖板一般采用热固性塑料成型，因为属溢料式生产，所以会有多余溢边是不需要的，之后还要通过人工进行二次加工，即通过人工用锉刀将其毛边刮后放到整形治具上冷却整形一段时间，然后再通过人工用倒角砂轮进行倒角。该二次加工方法过程繁琐，需要专人去做，生产效率低下，且生产过程中的噪音和扬尘较大，严重危害加工人员的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统。本技术的技术方案如下一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，包括一定位需要加工的盖板和座圈的定位装置；一电控旋转刀具；一夹持装置，该夹持装置为用于抓拿上述盖板和座圈的真空吸盘机构；一带动夹持装置旋转的旋转机构；一三维移动装置，旋转机构设置在三维移动装置上，三维移动装置通过旋转机构带动所述夹持装置将置于定位装置上的需要加工的盖板和座圈输送至所述电控旋转刀具进行加工；和一控制单元，该控制单元分别与夹持装置、旋转机构、三维运动装置和电控旋转刀具电连接。在本技术的一个优选实施方案中，所述定位装置上设有与需要加工的盖板和座圈相适配的定位块。在本技术的一个优选实施方案中，所述定位装置上设有与需要加工的盖板和座圈的外形、转轴和脚垫相适配的定位块。在本技术的一个优选实施方案中，所述电控旋转刀具包括一刀架、一旋转加工刀和一驱动该旋转加工刀旋转的电机，该电机固设在刀架上。在本技术的一个优选实施方案中，所述旋转加工刀为中间R过渡刀。在本技术的一个优选实施方案中，所述旋转加工刀的刀口与待加工的盖板和座圈的水平面呈85度角。在本技术的一个优选实施方案中，所述三维移动装置为一机械臂装置。在本技术的一个优选实施方案中，所述真空吸盘机构包括一固定板；至少一个吸盘；和与吸盘数目一致的连接件，该连接件的一端固定连接固定板，另一端固定连接吸盘。在本技术的一个优选实施方案中，所述机械臂装置外设有抽真空总管路，所述固定板内设有抽真空分支管路，所述连接件内设有中空管路，所述吸盘通过连接件内的中空管路和固定板内的抽真空分支管路与机械臂装置外的抽真空总管路相连通。在本技术的一个优选实施方案中，所述吸盘为硅胶吸盘。本技术的有益效果是 I、本技术包括一定位需要加工的盖板和座圈的定位装置、一电控旋转刀具、一夹持装置、一旋转机构、一三维移动装置和一控制单元，旋转机构带动夹持装置旋转并设置在三维移动装置上，控制单元控制三维移动装置通过旋转机构带动所述夹持装置将置于定位装置上的需要加工的盖板和座圈输送至所述电控旋转刀具进行加工；本技术能够据此自动完成二次加工过程，提高了生产效率和产品质量；2、本技术的加工过程位于一封闭环境中，人工干预少，降低了员工的劳动强度，同时减少了噪音及扬尘对员工的健康危害；3、本技术耗能低，耗能由原来的12. 5kw降低到8. Okw ；4、本技术的操作人员由原来二次加工过程的4人变为仅需2人，降低了人工成本。附图说明图I为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的定位装置的立体示意图，此时座圈定位在该定位装置上；图3为本技术的真空吸盘机构的立体结构示意图；图4为图3沿A-A的剖视图；图5为本技术的工作示意图，此时机械臂装置正在抓拿定位在定位装置上的盖板；图6为本技术的工作示意图，此时机械臂装置正在通过电控旋转刀具对抓拿的盖板进行二次加工。具体实施方式以下通过具体实施方式结合附图对本技术的技术方案进行进一步的说明和描述。如图I所示，一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，包括一定位需要加工的盖板7和座圈8的定位装置I ;一电控旋转刀具2;一夹持装置3，该夹持装置3为用于抓拿上述盖板7和座圈8的真空吸盘机构3 ；一带动夹持装置3旋转的旋转机构4 ；一三维移动装置5，旋转机构4设置在三维移动装置5上，三维移动装置5通过旋转机构4带动所述夹持装置3将置于定位装I置上的需要加工的盖板7和座圈8输送至所述电控旋转刀具2 ;和一控制单元(图中未示出)，该控制单元分别与夹持装置3、旋转机构4、三维运动装置5和电控旋转刀具2电连接。如图2所示，所述定位装置I上设有与需要加工的盖板7和座圈8相适配的定位块11。优选地，所述定位装置I上设有与需要加工的盖板7和座圈8的外形、转轴和脚垫相适配的定位块11。如图I所示,所述电控旋转刀具2包括一刀架21、一旋转加工刀22和一驱动该旋转加工刀22旋转的电机23，该电机23固设在刀架上。该旋转加工刀22优选为中间R过渡刀，且该旋转加工刀22的刀口与待加工的盖板7和座圈8的水平面呈85度角。如图I、图3和图4所示，所述三维移动装置5为一机械臂装置5。所述真空吸盘机构3包括一固定板31、6个硅胶吸盘32和6个连接件33，连接件33的一端固定连接固定板31，另一端固定连接硅胶吸盘32。所述固定板的形状与盖板7和座圈8的外形相适配；所述6个硅胶吸盘32通过6个连接件33均匀分布在固定板的周缘，其中所述6个连接件33包括4个第一连接件33’和2个第二连接件33”，第一连接件33’的中空管路的直径大于第二连接件33”的中空管路的直径，所述第二连接件33”固接在固定板31外周缘相对盖板7和座圈8的形状的中部。所述机械臂装置5内设有抽真空总管路，所述固定板31内设有抽真空分支管路311，所述连接件33内设有中空管路，所述硅胶吸盘32通过连接件33内的中空管路和固定板31内的抽真空分支管路311与机械臂装置31外的抽真空总管路相连通，连接件33的中空管路的开口在连接件33的侧面，通过软管(图中未示出)与固定板31内的抽真空分支管路311相连通。如图5和图6所示，在使用过程中，将待加工的盖板7或座圈8放置在定位装置I上，并通过定位块11定位。控制单元操控机械臂装置3通过旋转机构3带动真空吸盘机构3抓拿位于定位装置I上的盖板7或座圈8至电控旋转刀具2处，此时控制单元操作电控旋转刀具2的电机23带动旋转加工刀22高速旋转；在加工过程中，控制单元4控制机械臂装置5通过旋转机构3带动真空吸盘机构3抓拿盖板7和座圈8在旋转加工刀22周围运动，以使电控旋转刀具2对盖板7和座圈8进行加工。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于：包括：一定位需要加工的盖板和座圈的定位装置；一电控旋转刀具；一夹持装置，该夹持装置为用于抓拿上述盖板和座圈的真空吸盘机构；一带动夹持装置旋转的旋转机构；一三维移动装置，旋转机构设置在三维移动装置上，三维移动装置通过旋转机构带动所述夹持装置将置于定位装置上的需要加工的盖板和座圈输送至所述电控旋转刀具进行加工；和一控制单元，该控制单元分别与夹持装置、旋转机构、三维运动装置和电控旋转刀具电连接。

【技术特征摘要】
1.一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于包括 一定位需要加工的盖板和座圈的定位装置； 一电控旋转刀具； 一夹持装置，该夹持装置为用于抓拿上述盖板和座圈的真空吸盘机构； 一带动夹持装置旋转的旋转机构； 一三维移动装置，旋转机构设置在三维移动装置上，三维移动装置通过旋转机构带动所述夹持装置将置于定位装置上的需要加工的盖板和座圈输送至所述电控旋转刀具进行加工； 和一控制单元，该控制单元分别与夹持装置、旋转机构、三维运动装置和电控旋转刀具电连接。2.如权利要求I所述的一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于所述定位装置上设有与需要加工的盖板和座圈相适配的定位块。3.如权利要求2所述的一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于所述定位装置上设有与需要加工的盖板和座圈的外形、转轴和脚垫相适配的定位块。4.如权利要求I所述的一种热固性塑料溢料成型盖板座圈二次加工系统，其特征在于所述电控旋转刀具包括一刀架、一旋转加工刀和一驱动该旋转加工刀旋转的电机，该电机固设在刀架上。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘冀，张远怀，胡玉权，
申请(专利权)人：王湘冀，
类型：实用新型
国别省市：