图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法制造方法及图纸

在所公开的车载图像处理装置中，图像获取装置获取由设置在车辆上的多个摄像机拍摄的多个摄像机图像。合成图像生成装置生成具有从不同观察点观察所述车辆及其周围的多个自上向下的图像的多个合成图像。显示图像提供装置将对应于显示图像的信息输出至车载显示装置，其中在所述显示图像中连续播放所述多个合成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在车载显示装置上显示图像的技术。
技术介绍
通常，有一种使用户能够通过借助车载摄像机获取车辆周边的图像并自动或按照用户操作将所获取的图像显示在显示装置上来监控车辆周边的装置。还有一种提供用于通过在屏幕上显示从作为虚拟观察点的车辆正上方观察到的向下视图来向用户确认车辆的整个周边安全的手段的装置。此外，例如，日本未审查的专利申请公开第2008-219559号（专利文献1）公开了利用包括第一屏幕和第二屏幕这两个屏幕来确认车辆周围安全的技术，所述第一屏幕显示了车辆的全景以及由以预定高度安装在车辆上的各摄像机所拍摄的各图像的观察点位置，所述第二屏幕显示了与显示在第一屏幕上的各观察点位置的移动相对应的各自摄像机图像。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，根据相关技术中通过摄像机进行的车辆周边的图像显示，必须确认来自各个摄像机的图像对应于车辆的哪一个方向，并且因为没有在屏幕上显示用户的车辆，所以用户难以掌握诸如车辆与出现在车辆周边的障碍物之间的距离之类的位置关系。此外，对于在屏幕上显示从作为虚拟观察点的车辆正上方观察到的向下视图的情况而言，用户必须确认车辆整个周边周围的宽范围，从而导致要向用户提供过量的信息，结果，难以缩窄用户应当当心的点。此外，根据专利文献1所公开的技术，由于显示了车辆全景以及由各摄像机拍摄的图像的观察点位置的屏幕、以及显示了与观察点r>位置移动相对应的各个摄像机图像的屏幕被显示为分离的两个屏幕，所以用户应该对显示在这两个屏幕上的信息执行映射，这一点导致用户很难掌握车辆和障碍物之间的位置关系的问题。因此，考虑到上述情况，提出了本专利技术，其目的是提供使用户能够直观掌握车辆与存在于车辆周边的障碍物之间的位置关系的技术。解决问题的手段为了解决该问题，根据本专利技术，提供了以下构造。（1）：一种图像处理装置，其被构造为安装于车辆中，所述图像处理装置包括：图像获取器，其被构造为获取由提供在所述车辆上的多个摄像机拍摄的多个摄像机图像；合成图像生成器，其被构造为基于所述多个摄像机图像生成多个合成图像，所述多个合成图像包括从彼此不同的多个观察点观察到的所述车辆及其周边的多个第一向下视图；以及显示图像提供器，其被构造为将与显示图像相对应的信息输出到安装在所述车辆中的显示装置，其中在所述显示图像中连续再现所述多个合成图像。（2）：根据（1）所述的图像处理装置，其中，所述多个合成图像包括从所述车辆的正上方观察到的所述车辆和所述车辆的周边的第二向下视图；并且其中，在再现所述第一向下视图时至少再现一次所述第二向下视图来作为所述显示图像。（3）：根据（1）或（2）所述的图像处理装置，其中，所述多个第一向下视图中的每一个都在其中央处示出所述车辆。（4）：根据（1）到（3）中任意一项所述的图像处理装置，其中，所述合成图像生成器被构造为在所述图像处理装置启动时生成所述多个合成图像。（5）：根据（1）到（4）中任意一项所述的图像处理装置，其中，所述合成图像生成器被构造为在生成所述多个合成图像时消除亮度低于参考值的一部分摄像机图像。（6）一种图像处理系统，其包括：多个摄像机，其被构造为设置在车辆上；以及图像处理装置，其被构造为安装于所述车辆中，所述图像处理装置包括：图像获取器，其被构造为获取由所述多个摄像机拍摄的多个摄像机图像；合成图像生成器，其被构造为基于所述多个摄像机图像生成多个合成图像，所述多个合成图像分别是从彼此不同的多个观察点观察到的所述车辆及其周边的多个向下视图；以及显示图像提供器，其被构造为将与显示图像相对应的信息输出到安装在所述车辆中的显示装置，其中在所述显示图像中连续再现所述多个合成图像。（7）：一种图像处理方法，其包括：获取由提供在车辆上的多个摄像机拍摄的多个摄像机图像；基于所述多个摄像机图像生成多个合成图像，所述多个合成图像分别是从彼此不同的多个观察点观察到的所述车辆及其周边的多个向下视图；以及将与所述显示图像相对应的信息输出到安装在所述车辆中的显示装置，其中在所述显示图像中连续再现所述多个合成图像。本专利技术的有益效果根据（1）或（7）的构造，能够提供图像，从该图像用户能够掌握车辆与多个障碍物之间的位置关系，所述车辆和这些障碍物以三维显示，好像用户从上面看到它们一样。此外，通过以连续地对获得了车辆的鸟瞰视图的合成图像进行再现的方式来再现观察点移动，用户能够直观地掌握车辆与这些障碍物之间的位置关系。此外，根据（2）的构造，即使在显示观察点移动时忽视了诸如障碍物之类的信息，也能够从车辆的正上方位置再次进行安全确认。此外，根据（3）的构造，用户能够在一个屏幕上确认车辆整个周边中的障碍物。此外，根据（4）的构造，通常在开始开始操作之前对所述图像处理装置进行启动，使得用户能够顺利地确认车辆整个周边的障碍物。此外，根据（5）的构造，能够防止不期望的阴影（机械渐晕）出现在合成图像中，因此能够提供使用户能够从中直观地掌握车辆和障碍物之间的位置关系的合成图像。附图说明图1是例示了图像处理装置的构造的示图。图2是例示了车载摄像机在车辆中的安装位置的视图。图3是例示了处于将车辆左侧的摄像机容纳在壳体内的状态中的侧摄像机单元的外部构造的视图。图4是例示了生成合成图像的技术的视图。图5是例示了图像处理系统中的操作模式的变换的示图。图6是例示了虚拟观察点连续移动以围绕车辆而行的视图。图7是例示了在获得车辆的向下视图的状态中围绕车辆盘旋的视图。图8是例示了前方模式中的显示模式变换的视图。图9是例示了后方模式中的显示模式变换的视图。图10是例示了当关闭后视镜光轴的方向的视图。图11是例示了周围确认模式中的图像处理系统的控制单元的处理流程的示图。图12是例示了后方模式中的图像处理系统的控制单元的处理流程的示图。具体实施方式在下文中，将参照附图来详细描述本专利技术的优选实施例。<1-1.系统构造>图1是例示了图像处理系统120的构造的框图。该图像处理系统120安装在车辆（在本专利技术的实施例中为汽车）中，并且具有通过拍摄车辆周边的图像来生成图像并在将所生成的图像输出到车厢内的诸如导航装置20之类的显示装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.24 JP 2009-2918781.一种图像处理装置，其被构造为安装于车辆中，所述图像处
理装置包括：
图像获取器，其被构造为获取由设置在所述车辆上的多个摄像
机拍摄的多个摄像机图像；
合成图像生成器，其被构造为基于所述多个摄像机图像生成多
个合成图像，所述多个合成图像包括从彼此不同的多个观察点观察到
的所述车辆及其周边的多个第一向下视图；以及
显示图像提供器，其被构造为将与显示图像相对应的信息输出
到安装在所述车辆中的显示装置，其中在所述显示图像中连续再现所
述多个合成图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，
其中，所述多个合成图像包括从所述车辆的正上方观察到的所
述车辆及其周边的第二向下视图；并且
其中，在再现所述多个第一向下视图时至少再现一次所述第二
向下视图来作为所述显示图像。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述多个第一
向下视图中的每一个都在其中央处示出所述车辆。
4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述多个第一
向下视图中的每一个都在其中央处示出所述车辆。
5.根据权利要求1到4中任意一项所述的图像处理装置，其中，
所述合成图像生成器被构造为在所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下功太郎，小原泽正弘，任顺子，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：
国别省市：